Регистры специального назначения

Регистр статуса (STATUS) содержит признаки операции (арифметические флаги) АЛУ, состояние контроллера при сбросе и биты выбора страниц для памяти данных. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.3.

Таблица 5.3. Назначение бит регистра STATUS (адрес 03h, 83h).
R/W-0	R/W-0	R/W-0	R-1	R-1	R/W-x	R/W-x	R/W-x
IRP	RP1	RP0	/TO	/PD	Z	DC	C
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
Бит 7: IRP: бит выбора страницы банка данных (используется при косвенной адресации) 0 = банк 0,1 (00h – FFh) 1 = банк 2,3 (100h – 1FFh) Бит IRP не используется в МК подгруппы PIC16F8X
Биты 6-5: RP1:RP0: биты выбора страницы банка данных (используются при прямой адресации) 00 = банк 0 (00h – 7Fh) 01 = банк 1 (80h – FFh) 10 = банк 2 (100h – 17Fh) 11 = банк 3 (180h – 1FFh) В МК подгруппы PIC16F8X используется только бит RP0
Бит 4: /TO: бит срабатывания сторожевого таймера 1 = после включения питания, а также командами CLRWDT и SLEEP 0 = по завершении выдержки сторожевого таймера
Бит 3: /PD: бит снижения потребляемой мощности 1 = после включения питания, а также командой CLRWDT 0 = по команде SLEEP
Бит 2: Z: бит нулевого результата 1 = результат арифметической или логической операции нулевой 0 = результат арифметической или логической операции ненулевой
Бит 1: DC: бит десятичного переноса/заема (для команд ADDWF и ADDLW) 1 = имеет место перенос из 4-го разряда 0 = нет переноса из 4-го разряда
Бит 0: C: бит переноса/заема (для команд ADDWF и ADDLW) 1 = имеет место перенос из самого старшего разряда 0 = нет переноса из самого старшего разряда Примечание: вычитание осуществляется путем прибавления дополнительного кода второго операнда. При выполнении команд сдвига этот бит загружается из младшего или старшего разряда сдвигаемого источника.

Здесь и далее: R — читаемый бит; W — записываемый бит; S — устанавливаемый бит; U — неиспользуемый бит (читается как «0»); -n = 0 или 1 — значение бита после сброса.

Регистр статуса доступен для любой команды так же, как любой другой регистр. Однако если регистр STATUS является регистром назначения для команды, влияющей на биты Z, DC или C, то запись в эти три бита запрещается. Кроме того, биты /TO и /PD устанавливаются аппаратно и не могут быть записаны в статус программно. Это следует иметь в виду при выполнении команды с использованием регистра статуса. Например, команда CLRF STATUS обнулит все биты, кроме битов /TO и /PD, а затем установит бит Z=1. После выполнения этой команды регистр статуса может и не иметь нулевого значения (из-за битов /TO и /PD) STATUS=000uu1uu, где u – неизменяемое состояние. Поэтому рекомендуется для изменения регистра статуса использовать только команды битовой установки BCF, BSF, MOVWF, которые не изменяют остальные биты статуса. Воздействие всех команд на биты статуса рассматривается в разделе «Описание системы команд».

Регистр конфигурации (OPTION) является доступным по чтению и записи регистром, который содержит управляющие биты для конфигурации предварительного делителя (пределителя), внешних прерываний, таймера, а также резисторов «pull-up» на выводах PORTB. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.4.

Таблица 5.4. Назначение бит регистра OPTION (адрес 81h).
R/W-1	R/W-1	R/W-1	R/W-1	R/W-1	R/W-1	R/W-1	R/W-1
/RBPU	INTEDG	T0CS	T0SE	PSA	PS2	PS1	PS0
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
Бит 7: /RBPU: бит установки резисторов «pull-up» на выводах PORTB 0 = резисторы «pull-up» подключены 1 = резисторы «pull-up» отключены
Бит 6: INTEDG: бит выбора перехода сигнала прерывания 0 = прерывание по спаду сигнала на выводе RB0/INT 1 = прерывание по фронту сигнала на выводе RB0/INT
Бит 5: T0CS: бит выбора источника сигнала таймера TMR0 0 = внутренний тактовый сигнал (CLKOUT) 1 = переход на выводе RA4/T0CKI
Бит 4: T0SE: бит выбора перехода источника сигнала для TMR0 0 = приращение по фронту сигнала на выводе RA4/T0CKI 1 = приращение по спаду сигнала на выводе RA4/T0CKI
Бит 3: PSA: бит назначения пределителя 0 = пределитель подключен к TMR0 1 = пределитель подключен к сторожевому таймеру WDT
Биты 2-0: PS2:PS0: биты выбора коэффициента деления пределителя Значения бит Скорость TMR0 Скорость WDT   1:2 1:1   1:4 1:2   1:8 1:4   1:16 1:8   1:32 1:16   1:64 1:32   1:128 1:64   1:256 1:128

В том случае, когда пределитель обслуживает сторожевой таймер WDT, таймеру TMR0 назначается коэффициент предварительного деления 1:1.

Регистр условий прерывания (INTCON) является доступным по чтению и записи регистром, который содержит биты доступа для всех источников прерываний. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.5.

Таблица 5.5. Назначение бит регистра INTCON (адреса 0Bh, 8Bh).
R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-x
GIE	EEIE	T0IE	INTE	RBIE	T0IF	INTF	RBIF
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
Бит 7: GIE: бит разрешения всех прерываний 0 = запрещены все прерывания 1 = разрешены все незамаскированные прерывания
Бит 6: EEIE: бит разрешения прерывания записи в EEPROM 0 = запрещены прерывания записи в EEPROM 1 = разрешены прерывания записи в EEPROM
Бит 5: T0IE: бит разрешения прерывания по переполнению TMR0 0 = запрещены прерывания от TMR0 1 = разрешены прерывания от TMR0
Бит 4: INTE: бит разрешения прерываний по входу RB0/INT 0 = запрещены прерывания по входу RB0/INT 1 = разрешены прерывания по входу RB0/INT
Бит 3: RBIE: бит разрешения прерываний по изменению PORTB 0 = запрещены прерывания по изменению PORTB 1 = разрешены прерывания по изменению PORTB
Бит 2: T0IF: бит запроса прерывания по переполнению TMR0 0 = прерывание по переполнению TMR0 отсутствует 1 = прерывание по переполнению TMR0 имеет место
Бит 1: INTF: бит запроса прерывания по входу RB0/INT 0 = прерывание по входу RB0/INT отсутствует 1 = прерывание по входу RB0/INT имеет место
Бит 0: RBTF: бит запроса прерывания по изменению PORTB 0 = ни на одном из входов RB7:RB4 состояние не изменилось 1 = хотя бы на одном из входов RB7:RB4 изменилось состояние

Бит разрешения всех прерываний GIE сбрасывается автоматически при следующих обстоятельствах:

• по включению питания;
• по внешнему сигналу /MCLR при нормальной работе;
• по внешнему сигналу /MCLR в режиме SLEEP;
• по окончанию задержки таймера WDT при нормальной работе;
• по окончанию задержки таймера WDT в режиме SLEEP.

Прерывание INT может вывести процессор из режима SLEEP, если перед входом в этот режим бит INTE был установлен в единицу. Состояние бита GIE также определяет: будет ли процессор переходить на подпрограмму прерывания после выхода из режима SLEEP.

Сброс битов – запросов прерываний – должен осуществляться соответствующей программой обработки.

Счетчик команд

Счетчик команд PCL и PCLATH имеет разрядность 13 бит. Младший байт счетчика (PCL) доступен для чтения и записи и находится в регистре 02h. Старший байт счетчика команд не может быть напрямую записан или считан и берется из регистра PCLATH (PC latch high), адрес которого 0Ah. Содержимое PCLATH передается в старший байт счетчика команд, когда он загружается новым значением.

В зависимости от того, загружается ли в счетчик команд новое значение во время выполнения команд CALL, GOTO, или в младший байт счетчика команд (PCL) производится запись, – старшие биты счетчика команд загружаются из PCLATH разными способами, как показано на рис. 5.6.

Рис. 5.6. Загрузка старших бит счетчика команд.

Команды CALL и GOTO оперируют 11-разрядным адресным диапазоном, достаточным для смещения в пределах страницы программной памяти объемом 2К слов. Для МК подгруппы PIC16F8X этого хватает. С целью обеспечения возможности расширения памяти команд для будущих моделей МК предусмотрена загрузка двух старших бит счетчика команд из регистра PCLATH<4:3>. При использовании команд CALL и GOTO пользователь должен убедиться в том, что эти страничные биты запрограммированы для выхода на нужную страницу. При выполнении команды CALL или выполнении прерывания весь 13-битный счетчик команд помещается в стек, поэтому для возвращения из подпрограммы не нужны манипуляции с разрядами PCLATH<4:3>.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X игнорируют значения бит PCLATH<4:3>, которые используются для обращения к страницам 1, 2 и 3 программной памяти. Однако применять биты PCLATH<4:3> в качестве ячеек памяти общего назначения не рекомендуется, так как это может повлиять на совместимость с будущими поколениями изделий.

Возможность выполнять арифметические операции непосредственно над счетчиком команд позволяет очень быстро и эффективно осуществлять табличные преобразования в PIC-контроллерах.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют восьмиуровневый аппаратный стек шириной 13 бит (см. рис. 5.4). Область стека не принадлежит ни к программной области, ни к области данных, а указатель стека пользователю недоступен. Текущее значение счетчика команд посылается в стек, когда выполняется команда CALL или производится обработка прерывания. При выполнении процедуры возврата из подпрограммы (команды RETLW, RETFIE или RETURN) содержимое счетчика команд восстанавливается из стека. Регистр PCLATH при операциях со стеком не изменяется.

Стек работает как циклический буфер. Следовательно, после того как стек был загружен 8 раз, девятая загрузка перепишет значение первой. Десятая загрузка перепишет вторую и т.д. Если стек был выгружен 9 раз, счетчик команд становится таким же, как после первой выгрузки.

Признаков положения стека в контроллере не предусмотрено, поэтому пользователь должен самостоятельно следить за уровнем вложения подпрограмм.