Проверка выбранного электродвигателя на соответствие

установленным требованиям

Делаются теже проверки, что и для рулевого электропривода с механической передачей. АД в первую очередь проверяется на перегрузочную способность: 0.8М_max.кат³М_{с max}.

Проверку на обеспечение заданного времени перекладки руля выполняют по выражению:

 

                    .                                              (2.72)

       

Для расчета используют графики, построенные на основании таблиц.

 

                                                    Порядок расчета:

1) Задаемся Dh_j и находим h_j=h_нач+Dh_j;

2) Находим m_j(h_j); n_j(m_j);

Р_нас(h_j); h_Vj(Р_насj).

3) Рассчитываем Dt_j; t_j=SDt_j;

n_jm_j ; i_j ; i_j²Dt_j.

Результаты расчета заносим в табл.2.6.

 

Таблица2.6

Dhj	hj	mj(hj)	nj(mj)	Рнасj(h	hVj(Рнасj)	Dtj	tj	njmj	ij	ij^2Dtj

 

Время перекладки руля:

.

Условие проверки:

         Т £ Т_ту.

Проверку по условиям нагрева производят для режима маневрирования судна. Для этого расчитывают зависимость m(t). Для электродвигателя переменного тока переходят к зависимости i(t) по выражению:

Далее определяют эквивалентный среднеквадратичный ток. Условие проверки:

.                                                                     (2.73)

 

  Особенности расчета рулевого электропривода с лопастной

                                          передачей

Р_нас(a)=Р_с+Р_тр; Р_с=F_c/S.

Здесь

S=H(R_ц-R_б);

H - высота лопастей (рис.46), обычно H»(2¸2.2)´(R_ц-R_б) - (Завиша, стр.253).

 ,

где Z - число лопастей (Z=2;3), 3 - для машин с М_d>100тс×м;

 - плечо силы давления;

;

,

где ВR_d - момент трения в сальниковой набивке между баллером и цилиндром;

М_у - момент трения между цилиндром - лопастями;

        - и между баллером - крыльями;

В=0.15pД_dh_нр_сf_с;

,

где Hb - поверхность уплотнения;

b -ширина уплотнения;

f_у=0.08¸0.1 - коэффициент трения.

Подставляя, находим:

 ,           (2.74)

Если принять h_V=h_Vн=const, то теоретическая производительность равна:

,                                                                                       (2.75)

где .

 

Электрические схемы управления рулевыми электроприводами

По принципу управления делятся на 3 группы:

1) системы непосредственного управления;

2) системы следящего управления;

3) системы автоматического управления.

1) - положение руля после сигнала на перекладку контролируется визуально (по шкале нулевого указателя);

2) - положение контролируется автоматически;

3) - используется авторулевое (применяется при ходе судна по курсу).

 

Число перекладок при использовании авторулевого уменьшается примерно в 1.5 раза по сравнению с ручным, примерно в 2 раза уменьшается средний угол перекладки. Уменьшается сопротивление движений судна, увеличивается скорость хода, сокращается на 2.5¸3% путь при движении судна из одного пункта в другой.

Системы непосредственного управления

а) контроллерная система переменного и постоянного тока;

б) релейно-контакторная схема;

в) система Г-Д квадратичная и с различными усилителями.