Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Принципы управления объектами. Этапы развития автоматизированных систем.Стр 1 из 11Следующая ⇒
Принципы управления объектами. Этапы развития автоматизированных систем. Управление – целенаправленное воздействие на ОУ на основании поставленной цели и с учетом i о состоянии объекта. Основные факторы управления: Z- цель упр-я; y – i о состоянии ОУ Управляющее воздействие: , φ – алгоритм управ-я Любой ОУ имеет 3 входа и 1 выход: X – наблюд-е внешн. воздействие Е – ненабл-е внешн. воздействие (имеет случайное значение) И – управляющее воздействие Принципы управления подразделяются: 1. Управление по следствию УУ – управл-е устройство У* - заданный режим работы ТОУ С помощью канала ОС i о текущем состоянии ТОУ поступает на УУ, вырабатывающее управл.возд-е на основании рассогласования текущего и заданного значения состояния ТОУ. - по следствию, когда управляющая система реагирует на отклонение состояния ОУ от заданного, т.е. на следствие, а не на причину, вызвавшую это отклонение; 2. Управление по причине Различают две схемы управления: 1схема учитывает в УУ помеху возн-ю из-за наблюдаемого внешнего воздействия (Х); во 2схеме данная помеха учтена в соотв.программе. по причине, когда упр-е воздействие вырабатывается только на основе i о возмущающих воздействиях на ОУ при отсутствии обратной связи 3. Комбинированное управление представляющее совокупность перечисленных выше способов управления. По способу организации: одноцентрическое, при котором принятие решения об управлении осуществляется в одном управляющем органе или центре; многоцентрическое, когда решение об управляющих воздействиях на объект формируются во многих управ-х органах. Для недопущения конфл-х ситуаций при многоцентр-м упр-е принимают иерархический принцип упр-я, при котором выделяются главные и подчинённые УУ. Задачи управления ТОУ: —стабилизации, которые состоят в поддержании выходных параметров ТОУ в заданных пределах; —выполнения программы, которые заключаются в изменении выходных параметров объекта по ранее составленной программе; —слежения, которые возникают, если изменение выходных параметров объекта —оптимизации, которые состоят в наилучшем выполнении поставленной цели упр-я при сложившейся ситуации.
Составные коды. Код Грея. Кроме простых числовых кодов, применяют составные, имеющие два В единично-десятичном коде каждая цифра десятичного числа записывается одними единицами. Например, число 325 запишется как 111 11 11111. В двоично-десятичном коде каждая Код ГРЕЯ. Код, рассматриваемый ниже носит название кода Грея и обладает тем свойством, что при переходе от любого его состояния к следующему изменяется лишь один разряд (бит), что позволяет предотвратить ошибки, поскольку в данном случае при переходе между двумя закодированными значениями все разряды никак не могут измениться одновременно. Если бы использовался чисто двоичный код, то при переходе, например, от 7 к 8 на входе можно было бы получить число 15. Для формирования состояний кода Грея существует простое правило: начинать нужно с нулевого состояния, а затем для получения, каждого следующего нужно выбрать самый младший разряд, изменение которого приводит к образованию нового состояния, и взять его инверсное значение. 0000 0001 ОО11 0010 О11О 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 Коды Грея могут содержать любое число разрядов.
Комбинаторные коды. Пример применения комбинаторного кода. Комбинаторные коды основаны на математической теории соединений: перестановок, размещений и сочетаний.
Коды, построенные по закону перестановок, содержат n символов в каждой комбинации. Отдельные комбинации отличаются друг от друга только порядком следования символов. Общее число возможных комбинаций определяется выражением где Рn — число перестановок. Коды, построенные по закону размещений, представляют собой комбинации из n элементов по m символов, отличающихся символами или порядком их следования. Число возможных комбинаций определяется выражением Например, имеем n = 3 (а, б, в) и m = 2, тогда число возможных комбинаций
Коды, построенные по закону сочетаний, представляют собой комбинации по m символов из n возможных, отличающиеся только символами. Число возможных комбинаций определяется выражением Такие коды называют кодами на одно сочетание. Код типа при временном разделении элементов сигналов называют распределительным. Кодом на все сочетания называют код, составленный из заданного числа элементов n и представляющий суммарную комбинацию сочетания: Циклические коды. Из систематических большое распространение получили циклические коды. Комбинации в этих кодах обладают свойством цикличности при последовательной перестановке их элементов. Так, если комбинация 1101011 принадлежит циклическому коду, то и комбинации, образованные путем перестановки символов, например, с крайней правой позиции на крайнюю левую (1110101, 1111010, 0111101, 1011110), принадлежат этому же коду. Выбрав определенное число проверочных позиций, можно обеспечить высокую обнаруживающую способность, когда не только при одиночных ошибках, но и при пакетах ошибок. При этом кодирующие и декодирующие устройства будут сравнительно простыми. Несколько усложнив декодирующее устройство, можно обеспечить исправление ошибок. Дешифратор. Дешифраторы служат для преобразования кода, поступающего на их входы, в распределительный код . Дешифраторы составляют из логических схем И, количество которых соответствует числу выходов N дешифратора. Число входов соответствует числу элементов (разрядов) комбинаций входного кода. Дешифратор двоичного кода на одно сочетание представлен на рисунке. Он состоит из 6-ти диодных При подаче на входы дешифратора, например, комбинации № 2 — 1010 сигнал 1 будет на входах 1 и 3, а на входах 2 и 4 — 0. Совпадение сигналов 1 произойдет на диодах Дешифратор двоичного кода на все сочетания mn состоит из восьми логических схем И. Каждому разряду двоичного числа на входе дешифратора соответствуют две кодовые шины: а0 и а1 — разряд I; b0 и b1 — разряд II; с0 и с1 — разряд III. На одну из двух шин каждого разряда подается прямой сигнал, на другую — инверсный. Каждой комбинации кода соответствует определенная диодная схема И и выход дешифратора. При совпадении отрицательных потенциалов на всех трех входах одной из схем на ее выходе будет также отрицательный потенциал (сигнал 1). Если принять, что нулю соответствует комбинация на шинах разряда 10, а единице — 01, то кодовой комбинации 011 на кодовых шинах входов дешифратора будет соответствовать комбинация сигналов 10, 01, 01. При этом сигнал 1 будет на шинах al, b1, cl, а сигнал 0 — на шинах аО, bО, сО. Совпадение сигналов 1 произойдет на входах схемы И выхода 3,следовuательно, сигнал 1 будет на выходе 3. На остальных выходах будут сигналы 0. Работа дешифратора при других комбинациях приведена в табл.
Сумматоры по модулю m 2. Сумматоры - это цифровые функциональные устройства, предназначенные для выполнения операции сложения чисел, представленных в различных кодах. По характеру действия сумматоры подразделяются на комбинационные, не имеющие элементов памяти, и накапливающие – запоминающие результаты вычислений при снятии входных сигналов. В дальнейшем будут рассматриваться только комбинационные сумматоры, на основе которых выполняется большинство суммирующих ИС. Сумматор по модулю два - Это устройство с двумя входами (а и b), на выходе у которого сигнал "1" появляется только в том случае, когда на входах действуют противоположные сигналы, т. е. "0" и "1". Сумматор не обладает памятью. Его таблица истинности и логическое уравнение имеют вид:
Название “по модулю два” этот сумматор получил потому, что y соответствует значению младшего разряда при суммировании одноразрядных двоичных чисел A и B. Построим в базисе И–НЕ схему сумматора по модулю два (рис. 21) а – принципиальная схема; б – функциональная схема Полусумматоры. Полусумматор - Обеспечивает операцию сложения двух одноразрядных двоичных чисел a и bс. Так как при a = 1 и b = 1 получается перенос единицы в следующий разряд, полусумматор должен иметь два выхода: с одного снимается сигнал суммы по модулю два, а с другого - сигнал переноса. Таблица истинности полусумматора и его логические уравнения имеют вид:
P' = ab Реализация полусумматора в базисе И–НЕ представлена на рис. 22 а – реализация в базисе И–НЕ; б – условное обозначение
Условное обозначение полусумматора на схемах – HS (halfsum – полусумма), а полного сумматора – SM. Полный сумматор. Полный сумматор - Это устройство для сложения трех одноразрядных двоичных чисел a, b, c, где c - сигнал переноса из предыдущего младшего разряда. Имеет два выхода S (сумма) и Р (перенос). Полный сумматор можно построить из двух полусумматоров (рис. 23), отсюда и название – полусумматор, используя следующие логические уравнения Рис. 23. Полный сумматор На основе полного сумматора можно построить суммирующие устройства параллельного или последовательного действия для сложения многоразрядных двоичных чисел. В цифровой схемотехнике операцию вычитания обычно заменяют сложением уменьшаемого с вычитаемым, представленным в дополнительном коде, поэтому вычитатели могут быть выполнены на основе сумматоров.
Принципы управления объектами. Этапы развития автоматизированных систем. Управление – целенаправленное воздействие на ОУ на основании поставленной цели и с учетом i о состоянии объекта. Основные факторы управления: Z- цель упр-я; y – i о состоянии ОУ Управляющее воздействие: , φ – алгоритм управ-я Любой ОУ имеет 3 входа и 1 выход: X – наблюд-е внешн. воздействие Е – ненабл-е внешн. воздействие (имеет случайное значение) И – управляющее воздействие Принципы управления подразделяются: 1. Управление по следствию УУ – управл-е устройство У* - заданный режим работы ТОУ С помощью канала ОС i о текущем состоянии ТОУ поступает на УУ, вырабатывающее управл.возд-е на основании рассогласования текущего и заданного значения состояния ТОУ. - по следствию, когда управляющая система реагирует на отклонение состояния ОУ от заданного, т.е. на следствие, а не на причину, вызвавшую это отклонение; 2. Управление по причине Различают две схемы управления: 1схема учитывает в УУ помеху возн-ю из-за наблюдаемого внешнего воздействия (Х); во 2схеме данная помеха учтена в соотв.программе. по причине, когда упр-е воздействие вырабатывается только на основе i о возмущающих воздействиях на ОУ при отсутствии обратной связи 3. Комбинированное управление представляющее совокупность перечисленных выше способов управления. По способу организации: одноцентрическое, при котором принятие решения об управлении осуществляется в одном управляющем органе или центре; многоцентрическое, когда решение об управляющих воздействиях на объект формируются во многих управ-х органах. Для недопущения конфл-х ситуаций при многоцентр-м упр-е принимают иерархический принцип упр-я, при котором выделяются главные и подчинённые УУ. Задачи управления ТОУ: —стабилизации, которые состоят в поддержании выходных параметров ТОУ в заданных пределах; —выполнения программы, которые заключаются в изменении выходных параметров объекта по ранее составленной программе; —слежения, которые возникают, если изменение выходных параметров объекта
—оптимизации, которые состоят в наилучшем выполнении поставленной цели упр-я при сложившейся ситуации.
|
|||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 73; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.116.90.246 (0.04 с.) |