Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком

Крокові з заскочками найбільш поширені. На штанзі встановлені підпружинені заскочки. Під час руху праворуч заскочки захоплюються заготовку і рухають на наступну позицію. При зворотному русі заскочка втоплюється в пази штанги і проходять під заготовкою.

Переваги:

- простота руху (зворотно - поступальний)

- простота приводу.

Недоліки:

- складність точного позиціювання заготовки на робочій позиції у зв’язку з можливістю її зміщення через інерцію

- можливість попадання стружки в гнізда, пружини, заскочки і їх заклинювання (періодичне технічне обслуговування, обмежений доступ стружки).

Щодо першого недоліку, то потрібно зменшити масу або швидкість. Зменшення швидкості краще, бо масу змінити неможливо. Швидкість повинна не перевищувати 10 м/хв..

В деяких випадках 10 м/хв., а в кінці руху можна зменшити швидкість. При цьому виграємо в часі, а програємо в продуктивності.

Крокові – з прапорцями. Перед рухом вперед штанга повертається на певний кут і прапорці захоплюють заготовку. Після цього здійснюється рух вправо на потрібний крок. Далі повертають штангу, прапорці виходять зі зчеплення і повертаються в початкове положення. Так як прапорці з двох боків, то маємо більшу швидкість і точніше позиціювання.

Грейферні крокові використовуються не часто, а в тих випадках, коли необхідно заготовки піднімати. Коил базуючи площина і два пальці нерухомі. Перш ніж рухати заготовку її треба зняти з пальців. Але простіше зробити рухомими пальці.

Рейнерні крокові транспортери – це ускладнений тип грейферних. Здійснюється заготовки захватами, які знаходяться на штанзі, яка знаходиться на верстатом. Широко розповсюджена така система для ліній обробки валів. Вони спрощують компоновку ліній, але і мають низьку надійність роботи.

Штовхаючі транспортери найбільш прості. Шток гідро циліндра діє на останню заготовку рухаючи всі попередні.

Недолік: накопичення похибки установлення заготовки внаслідок накопичення або похибки розмірів заготовки, або розмірів супутників.

Ланцюгові використовують в якості транспортування як безперервного, так і крокового руху. Ланцюг отримує зворотно – поступальний рух на крок. Заготовки, які вільно лежать на ланцюзі рухаються на потрібну відстань. Вони встановлюються на пристроях, а ланцюг іде в зворотному напрямку.

 

 

Транспортні системи складаються з транспортерів з прямолінійним рухом супортів, зворотнім рухом супортів і двох звязуючих транспортерів, які розміщені на початку і в кінці лінії.

Транспортери призначені повертати супутник на завантажувальні позиції. Для одержання комплексної лінії такий транспортер розміщують або над основним транспортером або під ним. Супутник за допомогою піднімачів опускається чи піднімається на транспортер. Нижнє розташування транспортера ускладнює його ремонт і обслуговування та усунення стружки з лінії.

В зв’язку з цим найбільш розповсюджені транспортні системи в яких транспортери повинні розміщуватись в одній площині з основним транспортером. При цьому поліпшуються умови ремонту і обслуговування, але збільшується площа лінії.

Недоліки цих систем: погано обслуговуються і ремонтуються.