Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Решение уравнения при нелинейно-изменяющемся
и при изменяющемся . Математической основой является решение по методу последовательного приближения в соответствии с принципом конечных приращений. Применительно к классическому уравнению движения (1), этот принцип заключается в том, что бесконечно малые приращения и заменяются соответственно малыми конечными приращениями и , и . Точность решения задачи определяется величиной этих малых конечных приращений (интервала интегрирования) и выбирается исходя из оптимального соотношения точности и сложности: (95) На основании 13 составляется пропорция: (96) Существует2 вида решения задач: 1- графическое 2- графоаналитическое Последовательность графического решения: 1. В декартовой системе координат во 2-ом квадранте координатной плоскости, строится в масштабе механические характеристики двигателя: и ЭП: АД- турбомеханизму
Рис.74 2. Построим совместную механическую характеристику ЭП: арифметическую разность 3. Разбиваем кривую на участки с , ,……. с помощью циркуля проецируем отрезки , ,…………на ось ординат. 4. Откладываем вдоль оси абсцисс в масштабе отрезок ОА, который равен в выбранном масштабе . По теореме о подобии : В этом выражении левая часть пропорциональна: для определения масштаба времени, используем пропорцию Если из начала координат повести отрезок до пересечения с ординатой , то проекция этого отрезка на ось абсцисс будет соответствовать величине . Если из конца того отрезка провести прямую параллельную до пересечения с , то . Таким образом, построив отрезки прямых, параллельных лучам, проведённым из т. в т. до величины получим ломанную кривую, состоящую из отрезков прямых - кривую разгона. Рассмотренные метод носит название: метод пропорций Более точным, универсальным и удобный является – графоаналитический метод расчета (метод площадей). Сущность метода, та же что и метода пропорций: замена и на малые конечные и После чего (13) имеет вид: (97) Если решить относительно , то . 1. Во втором квадранте плоскости Декартовых координат в одном масштабе строятся: - механическая характеристика двигателя - механическая характеристика механизма . Рассмотрим тот же пример, что и по методу пропорций:
Рис.75
2. Строим совместную механическую характеристику ЭП: Кривую по оси ординат разбиваем на ряд участков с шагом который на всём диапазоне принимается одинаковым. При этом на каждом участке интегрирования – постоянная величина, равная:
Тогда (98)
- шаг разбиения по оси ординат. - среднее значение на каждом участке разбиения. Если мы для каждого участка разбиения найдём , отложим эти значения вдоль оси абсцисс в 1-ом квадранте в масштабе времени, а затем проведём отрезки до пересечения с , то получим кривую разгона двигателя в пределе на интервале интегрирования равную . Последовательность операций определения по методу площадей сведём в таблицу.
Поставим перед собой задачи: а) для того же рассчитать длительность процесса самоторможения, используя метод площадей.
Последовательность такой задачи будет отличаться от предыдущей тем, что интегрироваться будет . Поэтому интегрируя кривую в той же последовательности, что и в предыдущей задаче, определим время самоторможения. б) определим время электрического торможения, например динамического, имея в виду, что функция определена экспериментально или рассчитана. Можно определить по формуле Клосса, только необходимо знать , .
Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы ЭП. Нагрузочными диаграммами называются динамические характеристики, или которые выражают собой зависимости величин и характера изменения электромагнитного момента во времени, механической мощности на валу ЭД во времени и тока потребляемого ЭД от времени. При этом в качестве исходных данных для построения этих характеристик используется динамическая характеристика , которая называется график движения и включает в себя, кривую разгона, движения с постоянной установившейся скоростью, кривой торможения, паузы и т.д. расчетные длительности переходных процессов, длительности установившихся режимов, длительности пауз и т.д. При этом различают следующие типы нагрузочных диаграмм.
Непрерывные а) с постоянной нагрузкой на валу двигателя: б) с переменной нагрузкой на валу двигателя: , при этом нагрузка на валу двигателя может быть знакопеременной. 2. дискретные, которые в отличии от непрерывных включают в себя паузы, т.е. промежутки времени в течении которых двигатель выключен. Частным случаем дискретных нагрузочных диаграмм, является циклические нагрузочные диаграммы.
|
|||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-19; просмотров: 207; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.216.239.46 (0.012 с.) |