Побудова циклограми, визначення часу роботи і тривалості включення кожного механізму тилового козлового контейнерного перевантажувача (ткп)

Побудова циклограми, визначення часу роботи і тривалості включення кожного механізму тилового козлового контейнерного перевантажувача (ТКП)

Основні геометричні дані:

– висота підйому контейнера до суміщення операцій;

– висота підйому в поєднанні з пересуванням візка;

– середня висота опускання контейнера на склад без суміщення операцій;

– пересування візка разом із підйомом контейнера;

– середня відстань пересування візка без суміщення операцій;

– швидкість підйому спредера з вантажем;

– швидкість опускання;

– швидкість пересування візка.

Задаємося часом розгону та гальмування механізмів:

1. механізм підйому ;

2. механізм пересування візку .

Цикл починається з зачеплення контейнера за допомогою спредера.

Час захоплення та відстропки вантажу: та .

Після захвату контейнера наступає його підйом на необхідну висоту, його пересування, опускання та відчеплення.

Час підйому на висоту спредера з вантажем:

.

Час підйому на висоту спредера з вантажем:

.

Час пересування візка з вантажем на :

.

Час опускання з висоти спредера з вантажем:

.

Далі порожній спредер повертається в початкове положення.

Час підйому на висоту порожнього спредера:

.

Час пересування візка з вантажем на :

.

Час опускання з висоти порожнього спредера:

.

Час опускання з висоти порожнього спредера:

.

За знайденими значеннями будуємо циклограму.

З побудованої циклограми вантажних робіт можемо визначити тривалість циклу та тривалість вмикання окремих механізмів.

.

Оскільки час циклу , то режим роботи електродвигуна повторно-короткочасний.

За даними циклограми визначаємо тривалість включення для механізмів крана.

Тривалість включення електродвигуна механізму підйому:

.

Тривалість включення електродвигуна механізму пересування візка:

.

 

Розрахунок механізму підйому ТКП

Визначення потужності електродвигуна механізму підйому ТКП

Попередній вибір електродвигуна механізму підйому та визначення орієнтовного передатного числа механізму

Статична потужність електродвигуна під час підйому вантажу:

,

де – к. к. д. механізму;

– вага вантажу, ;

– вага порожнього спредера, .

.

Наведене значення потужності:

.

Попередньо вибираємо трифазний асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором :

потужність на валу ;

частота обертання .

За номінальною частотою обертання обраного електродвигуна визначаємо розрахункове передатне число редуктора механізму підйому:

,

де – діаметр барабана;

– кратність вантажного поліспасту.

Приймаємо редуктор циліндровий двоступінчастий горизонтальний типу , у якого номінальне передатне число .

Розрахунок і побудова наближеної навантажувальної діаграми

Обчислюємо навантажувальні моменти по операціях.

Момент при підйомі спредера з вантажем:

,

де – к. к. д. механізму при підйомі спредера з вантажем;

– повна вантажопідйомність ТКП, .

Момент при спуску спредера з вантажем:

,

де – к. к. д. механізму при опусканні спредера з вантажем:

.

Момент при підйомі спредера без вантажу:

,

де – вага спредера;

– к. к. д. механізму при неповному його навантаженні.

.

Спуск спредера без вантажу:

,

де – к. к. д. механізму при опусканні спредера:

.

Оскільки величина , то для спуску порожнього спредера електродвигун повинен розвити негативний (гальмівний) момент.

 

 

Уточнений розрахунок потужності електродвигуна і вибір його по каталогу

Величина середньоквадратичного моменту за цикл:

.

Середньоквадратичний момент приведемо до стандартної тривалості:

.

Розрахункова потужність електродвигуна:

.

Остаточно приймаємо асинхронний двигун з короткозамкненим ротором , який має наступні характеристики:

потужність на валу ;

частота обертання ;

струм статора при ;

номінальний момент двигуна ;

критичний моменти електродвигуна ;

маховий моменту ротора .

Розрахункове передатне число редуктора механізму:

.

Приймаємо редуктор циліндровий двоступінчастий горизонтальний типу : номінальне передатне число , кінець тихохідного валу виконаний у вигляді зубчатої напівмуфти (М).

Вибір перетворювача

Переваги системи регулювання частоти фірми в порівнянні з іншими системами:

– наявність вбудованих захисних схем обмеження швидкості кінцевими вимикачами;

– контроль швидкості та захист від недопустимих відхилень технологічного параметру за допомогою лічильника імпульсів;

– тепловий захист двигуна за допомогою термісторних реле;

– захист від токів недопустимого навантаження і короткого замикання;

– електричне гальмування, включаючи гальмівні резистори;

– можливість автоматичного управління за допомогою програмованого логічного контролера і радіоуправління;

– механічна конструкція, спеціально спроектована для кранів (спеціальна шафа пристрою).

Вибір перетворювача частоти здійснюється по наступних параметрах: потужність двигуна, струм двигуна, кількість аналогових і цифрових входів, можливість роботи перетворювача в приводах ПТМ і т.д. На підставі цього вибираємо перетворювач частоти .

Характеристики перетворювача:

– потужність двигуна – ;

– номінальний вихідний струм перетворювача – ;

– перехідний максимальний струм – .

 

Вибір перетворювача

Переваги системи регулювання частоти фірми в порівнянні з іншими системами:

– наявність вбудованих захисних схем обмеження швидкості кінцевими вимикачами;

– контроль швидкості та захист від недопустимих відхилень технологічного параметру за допомогою лічильника імпульсів;

– тепловий захист двигуна за допомогою термісторних реле;

– захист від токів недопустимого навантаження і короткого замикання;

– електричне гальмування, включаючи гальмівні резистори;

– можливість автоматичного управління за допомогою програмованого логічного контролера і радіоуправління;

– механічна конструкція, спеціально спроектована для кранів (спеціальна шафа пристрою).

Вибір перетворювача частоти здійснюється по наступних параметрах: потужність двигуна, струм двигуна, кількість аналогових і цифрових входів, можливість роботи перетворювача в приводах ПТМ і т.д. На підставі цього вибираємо перетворювач частоти .

Характеристики перетворювача:

– потужність двигуна – ;

– номінальний вихідний струм перетворювача – ;

– перехідний максимальний струм – .

Побудова циклограми, визначення часу роботи і тривалості включення кожного механізму тилового козлового контейнерного перевантажувача (ТКП)

Основні геометричні дані:

– висота підйому контейнера до суміщення операцій;

– висота підйому в поєднанні з пересуванням візка;

– середня висота опускання контейнера на склад без суміщення операцій;

– пересування візка разом із підйомом контейнера;

– середня відстань пересування візка без суміщення операцій;

– швидкість підйому спредера з вантажем;

– швидкість опускання;

– швидкість пересування візка.

Задаємося часом розгону та гальмування механізмів:

1. механізм підйому ;

2. механізм пересування візку .

Цикл починається з зачеплення контейнера за допомогою спредера.

Час захоплення та відстропки вантажу: та .

Після захвату контейнера наступає його підйом на необхідну висоту, його пересування, опускання та відчеплення.

Час підйому на висоту спредера з вантажем:

.

Час підйому на висоту спредера з вантажем:

.

Час пересування візка з вантажем на :

.

Час опускання з висоти спредера з вантажем:

.

Далі порожній спредер повертається в початкове положення.

Час підйому на висоту порожнього спредера:

.

Час пересування візка з вантажем на :

.

Час опускання з висоти порожнього спредера:

.

Час опускання з висоти порожнього спредера:

.

За знайденими значеннями будуємо циклограму.

З побудованої циклограми вантажних робіт можемо визначити тривалість циклу та тривалість вмикання окремих механізмів.

.

Оскільки час циклу , то режим роботи електродвигуна повторно-короткочасний.

За даними циклограми визначаємо тривалість включення для механізмів крана.

Тривалість включення електродвигуна механізму підйому:

.

Тривалість включення електродвигуна механізму пересування візка:

.