Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Третя умова подовжньої стійкості навантажувача ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
(19)
(20)
Навантажувач з вантажем на 10% більше номінального, піднятим від зем-лі на висоту h = 0,3 м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з уповільненням j = 1,5 м/с2 (Рис. 5).
Рис. 5. Розрахункова схема до третьої умови стійкості
Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад визначається через відомі параметри навантажувача
де h – висота піднімання вантажу від землі; за умовами перевірки h = 0,3м; b – найбільший кут нахилу вантажопідйомника назад (Додаток 3), град.
Сили інерції навантажувача і вантажу
де mН, mВ – маси навантажувача і вантажу, т; слід мати на увазі, що за умовами перевірки маса вантажу має бути на 10% більше номінальної;
j = 1,5 м/с2 – уповільнення навантажувача при гальмуванні. Коефіцієнт запасу стійкості
Четверта умова подовжньої стійкості навантажувача
Навантажувач з номінальним вантажем, піднятим на висоту h = 0,3 м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на майданчику з ухи-
лом 18% (a = 10°12’) (Рис. 6).
Рис. 6. Розрахункова схема до четвертої умови стійкості
Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад визначається за формулою (21). Коефіцієнт запасу стійкості
де a = 10°12’– ухил робочого майданчика.
П’ ята умова подовжньої стійкості навантажувача
Навантажувач без вантажу з вилами на висоті h = 0,3 м, і повністю відхи-леним назад вантажопідйомником з'їжджає зі схилу на максимальній швидкос-ті і з різким поворотом. Перевірка цієї умови в статичному режимі випробуван-ня ведеться таким чином: вектор сили ваги навантажувача, розміщеного на майданчику з ухилом (15+1,09VН)%, не повинен вийти за опорний контур на-вантажувача. Таким чином ухил майданчика залежить від номінальної швидко-
сті руху навантажувача VН, км/г. Значення коефіцієнту запасу стійкості випли-ває з розрахункової схеми (Рис. 7).
Рис. 7. Розрахункова схема до п’ ятої умови стійкості
Коефіцієнт запасу стійкості
де bОП – відстань від вісі симетрії до опорного контуру на рівні центу ваги на-вантажувача;
a – ухил робочого майданчика, град.
де b10, b11 – відстань між крайніми передніми та задніми колесами відповідно (Додаток 3), м;
Y – колісна база навантажувача, м.
Перевірка поперечної стійкості навантажувача
Навантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і пов-ністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на похилому майданчику з ухилом 6% (a = 3°26’). Вектор загальної сили ваги навантажувача з вантажем не повинен вийти за його опорний контур. Значення коефіцієнту запасу стій-кості випливає з розрахункової схеми (Рис. 8).
Попередньо необхідно знайти координати загального центру ваги наван-тажувача з вантажем піднятим на максимальну висоту. Це можливо зробити склавши рівняння моментів сил.
Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника назад на кут b
Координати загального центру ваги
Відстань від вісі симетрії до опорного контуру на рівні загального центу ваги навантажувача з вантажем
Коефіцієнт запасу стійкості
Рис. 8. Розрахункова схема до шостої умови стійкості
ЛІТЕРАТУРА
1. Веремеенко Е.И., Сверчков А.А. Современный портовый безрельсовый транспорт: Учебное пособие. – М.: Мортехинформреклама, 1992. – 108 с.
2. Мачульский И.И., Алепин Е.А. Машины напольного безрельсового транспорта. – М.: Машиностроение,1982. – 232 с. 3. Базанов О.Ф., Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики. – М.: Машино-
строение, 1979. – 406 с.
Додаток 1 Зразок титульного листа
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ МОРСЬКИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра «Підйомно-транспортні машини та механізація перевантажувальних робот»
Розрахунково-графічне завдання з дисципліни «Машини малої механізації» «Визначення основних параметрів портових машин малої механізації»
Варіант № *-** (* – номер групи; ** – номер прізвища студента за списком групи)
Виконав студ. _____ групи III курса ФМП
_____________________
Прийняв _______________
Одеса – 20__
Додаток 2
Вихідні дані до розрахунково-графічного завдання Група 1
Продовження Д 2
Група 2
Продовження Д 2
Група 3
Додаток 3 Довідкові матеріали
В довідкових матеріалах прийняті такі скорочення та позначення:
Привід – тип тягового приводу (від електродвигуна/від двигуна внутрішнього згоряння);
Q – вантажопідйомність навантажувача, т;
с – відстань до центру ваги номінального вантажу, мм; х – відстань від вісі передніх коліс до спинки вил (спредеру), мм; Y – колісна база, мм; GН – маса навантажувача, кг;
G1В/G2В – навантаження на вісь (передню/задню) з вантажем, кг; G1/G2 – навантаження на вісь (передню/задню) без вантажу, кг; nК1/nК2 – кількість коліс передніх/задніх (* = привідні);
b10/b11 – відстань між крайніми передніми/задніми колесами, мм; a / b – кут нахилу вантажопідйомника вперед/назад, град; h1/h4 – висота по складеному/розкладеному вантажопідйомнику, мм; h3 – найбільша висота підйому вантажного захвату, мм; h6 – висота по кабіні, мм; h7 – висота по сидінню оператора, мм; hЦ.В. – висота центру ваги навантажувача, мм; l2 – довжина навантажувача до спинки вил (спредеру), мм; b1/b2 – загальна ширина (передня/задня), мм;
s/e/l – розміри вил, мм; m1/m2 – дорожній просвіт під вантажопідйомником/по центру колісної бази, мм; SП – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з піддоном 1000х1200мм поперек вил, мм;
SВ – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з піддоном 800х1200мм вздовж вил, мм;
S20’/S40’ – ширина проїзду, необхідна для розвороту в ньому навантажувача на 90° з контейнером 1С/1А. RК – найменший можливий зовнішній радіус повороту корпусу навантажувача, мм; RC – найменший можливий середній радіус повороту навантажувача, мм; VВ/V – швидкість пересування з вантажем/без вантажу, км/г; lВ / l – максимальний ухил підйому шляху з вантажем/без вантажу, %;
tВ/t – час розгону з вантажем/без вантажу, c; P – потужність тягового двигуна, кВт
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 9. Схема вилочних електронавантажувачів LINDE E12 – Е48
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 10. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н14 – Н50
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 11. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н50/600 – Н80/1000
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 12. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н100 – Н180
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 13. Схема вилочних автонавантажувачів LINDE Н180/1200 – Н520
Продовження Д 3
Продовження Д 3
Рис. 14. Схема контейнерних автонавантажувачів LINDE С360/3 – С400/5
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; просмотров: 313; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 13.58.244.216 (0.071 с.) |