Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Пропорциональный регулятор (П-регулятор).
На рис. 4.18 приведена принципиальная электрическая схема простейшего регулятора класса «вход-выход» с пропорциональной структурой. Обозначения на схеме: A1 – операционный усилитель; R з, R 0, R ос – значения активного сопротивления соответствен- но в цепях задания, собственной обратной связи операционного усилителя и обратной связи регулятора; Х з – сигнал задания; Х ос – сигнал обратной связи с датчика регулируемой коорди- наты; Y вых – выходной сигнал регулятора.
R 0 Рис. 4.18. Принципиальная электрическая схема П-регулятора
Будем полагать, что на входе регулятора – сигнал ошибки ре- гулирования Х вх, причем Х вх = Х з – Х ос. При этом вместо двух рези- сторов R з и R ос используется один – R вх. Передаточная функция регулятора W (p) = Y вых ( p) =
Z 0 (p) = R 0
= K. X (p) Z (p) R p вх вх вх
Пропорциональный регулятор теоретически позволяет про- пускать через себя сигналы всего спектра частот. В действитель- ности его частотные свойства носят ограниченный характер, по- скольку в области высоких частот коэффициент передачи K р будет снижаться, а также появится фазовый сдвиг между Х вх и Y вых. Ог- раничение спектра пропускания частот осуществляется цепями внутренней или внешней коррекции операционных усилителей, и реальная полоса пропускания пропорциональных регуляторов ограничивается сотнями герц или единицами килогерц. Цепи кор- рекции операционных усилителей позволяют повысить помехоза- щищенность канала регулирования. Временная переходная характеристика регулятора Y вых(t) = K р Х вх(t) = K р·1(t). Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изобра- женный на рис. 4.19. Функциональная схема пропорционального регулятора при- ведена на рис. 4.20.
Х вх t П-рег.
Y вых
Рис. 4.19. Переходный процесс в П-регуляторе
Рис. 4.20. Функциональная схема П-регулятора
Интегральный регулятор (И-регулятор). Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 4.21.
С 0
Х вх R вх Y вых
A1
Рис. 4.21. Принципиальная электрическая схема И-регулятора
Передаточная функция регулятора W (P) = Z 0 (P) = 1/ C 0 P = 1 = 1,
Z вх (P) R вх (P) R вх C 0 P Т и Р где T и – постоянная времени интегратора, T и = R вх С 0. Переходная характеристика регулятора Y вых(t) = Y вых(0) + [1/(R вх С 0)]·1(t), где Y вых(0) = 0. Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изобра- женный на рис. 4.22. Функциональная схема интегрального регулятора приведена на рис. 4.23.
1 И-рег.
t 0
Рис. 4.22. Переходный процесс в И-регуляторе Рис. 4.23. Функциональная схема И-регулятора
|
||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-07-18; просмотров: 76; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.136.97.64 (0.005 с.) |