Описание технологического процесса.

Питание крана осуществляется от сети трехфазного переменного тока напряжением 380В частотой 50Гц, посредством трехжильного гибкого шлангового кабеля.

Основные механизмы кранов снабжены электрическими приводами. Противоугонные рельсовые захваты имеют ручные приводы.

Управление краном производится из кабины крановщика и осуществляется одним человеком.

 

Таблица 1 - Параметры питающего напряжения

Наименование цепи	Род тока	Напряжение, В
Силовая	переменный	380
Управления	переменный	380
Рабочее освещение	переменный	220
Ремонтное освещение	переменный	12

 

Электропитание крана - через троллеи, расположенные на балках. Троллеи изготовлены из стальных уголков Б50 х 50 х 5 ГОСТ8509-72.

Питание электрооборудования тележки – кабельное.

Согласно технической документации завода кран управляется также с пола при помощи дистанционного пульта, подвешенного к кабине крана на тросике и соединенного кабелем, со щитом, установленным в кабине крана.

Кнопочное управление электродвигателями позволяет изменять направление вращения и время работы электродвигателя.

 

 Все электродвигатели основных механизмов – асинхронные трехфазные с фазным ротором. Пониженную скорость можно получить только путем кратковременных включений двигателя, создавая электроприводу режим «Старт-стоп». При нажатой кнопке, электродвигатель разгоняет механизм, а при отпущенной – колодочный тормоз затормаживает его. Для затормаживания механизма подъема применяется электрогидравлический толкатель. Он предназначен для отпускания тормозов механизма. Электрогидравлический толкатель состоит из электродвигателя и центробежного насоса. После включения электродвигателя масло масляным насосом нагнетается в подпоршневое пространство, благодаря чему создается

гидравлическое давление, которое вызывает смещение поршня вместе со штоком поршня. Максимальное давление масла после включения, достигается

только при максимальной скорости вращения двигателя, и с этого момента величина усилия отпускания тормоза становится постоянной.

После выключения электродвигателя поршень под действием тормозной системы возвращается в исходное положение. Время, необходимое для возвращения поршня в исходное положение, регулируется при помощи установочного винта, расположенного на боковой стороне электрогидравлического толкателя. Время возвращения составляет 0.5-1.5 сек. Время срабатывания – 0.4 сек.

К устройствам безопасности относятся все оборудование, необходимое для безопасной и безаварийной эксплуатации крана.

Для защиты всего электрооборудования крана на портале установлен общий установочный автомат. Цепи управления электродвигателями всех механизмов защищаются установочным автоматом и плавкими предохранителями.

 

 

На рисунке 4 представлена кинематическая схема привода механизма подъема груза.

 

 

Рисунок 4 - Кинематическая схема механизма подъёма.

 

 Временная диаграмма работы механизма подъема.

 

 - строповка

 – подъём гака

–передвижение

–опускание гака

 -строповка

 – подъём гака

 – передвижение

 – спуск гака

 

 

 

Рисунок 5 - Схема исходной системы электропривода

 

Рисунок 5 (продолжение) – Схема исходной системы электропривода

 

Анализ существующей системы электропривода механизма подъёма груза. Пуск и регулирование частоты вращения осуществляется с помощью резисторов в роторной цепи. Для управления приводом механизма подъёма используется магнитный контроллер. На механизм подъёма установлен электромагнитный колодочный тормоз, колодки которого в нормальном состоянии сжаты, а при команде начала движения при поданном напряжении разжимаются. В приводе механизма подъёма крана используется асинхронный двигатель с фазным ротором. Механизм подъёма крана служит для перемещения подвешенного на крюк груза.