Пеленгование светил. Точность поправки компаса.

 

      Выполнение пеленгования.  Для пеленгования подбирают светила с наименьшей высотой в пределах до 35° при прямовидимом пеленговании и наименьшей скорости изменения азимута, т.е. около I вертикала. Пеленгование выполняют одновременным совмещением на нити пеленгатора центра светила и пузырька уровня (рис.5).

       

                                   

Рис. 5. Совмещение на нити пеленгатора центра светила и пузырька уровня.

 

     Снятие ГКП и момента Т производят после нескольких «прицеливаний». Пока не получится устойчивый результат, или выполняют три измерения ГКП Т с последующим их осреднением.

Процесс одновременного совмещения светила и пузырька уровня требует большой тренировки на ходу судна и особенно при качке.

 

Погрешность компасного пеленга. Погрешность ГКП складывается из погрешностей гирокомпаса и погрешностей измерения пеленга.

Погрешность измерения пеленга возникает в основном от наклона плоскости пеленгования к истинному горизонту (рис.6.). Положение Z₁ соответствует истинный горизонт S₁N₁ (пунктирная линия) и вертикал светила Z₁СП₁.

 

                         

                     Рис. 6. Погрешность измерения пеленга.

   Дуга ZZ₁равна углу k наклона плоскости пеленгования. Погрешность изменения ΔА определяется из ΔСПП₁  по формуле ΔA = k tgh  

   При удержании пеленгатора в вертикале светила по уровню на ходу судна k≈0,5° и при высотах до 20° погрешность оценивается величиной m_гк = ±0°,3.

   Погрешность гирокомпаса (центральный прибор + репитер) в среднем принимается m_гк = 0°,5.

   Погрешность ГКП относительно истинного меридиана m_гкп = 0°,6.

Если полученная на ходу судна ΔК = ±0°,5, то принимают равной нулю градусов.

1.6. Способы определения координат места судна.

                 Определение места по Солнцу.

       При определении места по Солнцу для получения второй ВЛП необходим промежуток времени, в течении которого азимут Солнца изменится на величину не менее 30°. Поэтому такие наблюдения называют разновременными, или (кратко) «по Солнцу». В основу определения места положен способ «крюйс-расстояний».

Принцип определения места по Солнцу. Допустим, что в момент Т _с1  (Т_гр1) в координатах φ_с1 и λ_с1 (М_с1) была измерена высота Солнца и вычислены элементы первой ВЛП: А_с1 и n₁. После изменения азимута Солнца на величину ΔА >30° в момент Т_c2 (Т_гр2) выполнены вторые наблюдения. Так как судно прошло расстояние S в направлении ПУ (К), счислимые координаты изменились на φ_с2 и λ_с2 (М_с2). Расчетные элементы второй ВЛП будут А_с2  и n_2.    

 

  

 

                      Рис.7. Прокладка движения судна и ВЛП

 

       На рисунке 7 выполнена прокладка движения судна и ВЛП из точек М_с1 и М_с2  (линии I – I и II – II). Допустим, что действительное место судна находится на линии I – I в точке М₁. Перенеся эту линию по счислению из точки М₁ на расстояние S, получим линию I′ – I′, которая пересекается с линией II – II в точке М_о, так как действительное место судна находится на обоих линиях положения. Аналогично переносится определяющая точка К₁ в точку К′₁ .Из рисунка видно, что такой перенос равноценен прокладке А_с1 и n₁ из точки М_с2 .

   При перемещении первой ВЛП в точку М_С2 все ошибки счисления войдут в линию I′ – I′, т.е. ее общая ошибка определяется по формуле

                                    m = √m_n² + √m _сч ²  

 Поэтому место, полученное по разновременным наблюдениям, является счислимо-обсервованным. Оценка обсервации выполняется по формуле   

 

                                          

 

Последовательность выполнения обсервации по Солнцу.

1. Подготовка к наблюдениям заключается в планировании времени наблюдений, в которых, как правило задается время получения обсервации. Определение времени первых наблюдений представляет достаточно сложную задачу, в которой должны быть выполнены два условия:

- промежуток времени между наблюдениями не более 2^ч – 2,5^ч (ошибки счисления m_сч  ухудшают надежность первой ВЛП);

- разность азимутов должна быть не менее 30°. Скорость изменения азимута является общим критерием для нахождения оптимального соотношения этих двух условий. Из анализа изменения азимута ΔА в суточном движении светил следует, что ΔА_t  около меридиана наблюдателя наибольшая, а около I вертикала - наименьшая. Следовательно, наиболее точное место при определении по Солнцу получают при наблюдениях, вы­полненных до и после момента кульминации (симметрично). Решение может быть выполнено либо по методике, либо с по­мощью звездного глобуса.

Примечание. Необходимость решения этой задачи возникает при опреде­лении места в первой половине дня (на вахте с 08^ч до 12^ч). Во второй половине дня обычно при выполнении первых наблюдений измеряют азимут на Солнце или полу­чают его после обработки первой ВЛП. Вторые наблюдения выполняют, когда ази­мут изменится на величину не менее 30°.

   Перед выполнением первых наблюдений выполняется подготовка сек­стана  и определяется поправка индекса секстана.

2. Наблюдения Солнца выполняются с использованием дневной трубы. Сведение края Солнца с горизонтом около кульминации (высота изменяет­ся медленно) производят вращением отсчетного барабана, а далеко от ме­ридиана (высота изменяется быстро) - ожиданием момента касания на за­ранее установленном отсчете.

При наблюдениях рекомендуется выполнять три - пять измерений с фиксацией моментов и их последующим осреднением.

3. Обработка наблюдений производится по вычислительной схеме приведенной в данном пособии.

 

1.7.  Определение места по звездам

Особенности обсервации при одновременных наблюдениях.                   

     При определении места по звездам выполняются наблюдения двух - пяти звезд в течение непродолжительного промежутка времени. Такие наблюдения на­зываются одновременными, или (кратко) «по звездам».

1. Обработка наблюдений (расчет элементов ВЛП) выполняется отно­сительно одного счислимого места (φ_с, λ_с). На ходу судна измерение высот светил происходит из разных мест так же, как и при обсервации по Солнцу. Для получения измеренных высот как бы из одной точки (φ_с, λ_с,) необходи­мо выполнить приведение высот к одному месту (зениту) аналитическим или графическим способом.

2. Обсервация по звездам возможна только утром, вечером и иногда ночью, когда обеспечивается одновременная видимость горизонта и светил.

 

       Последовательность выполнения обсервации по звездам

1. Подготовка к наблюдениям заключается в расчете времени начала наблюдений вечером - в середине гражданских сумерек по формулам и утром - в середине навигационных сумерек по формулам. На момент начала наблюдений с помощью звездного глобуса выпол­няется подбор звезд.

Перед выполнением наблюдений выполняется подготовка секстана и определяется поправка индекса секстана.

2. Наблюдения звезд выполняются с ночной трубой (звезды видны без трубы) и с дневной трубой (звезды не видны без дневной трубы), которая позволяет увеличить время наблюдений в два раза. В случае ночных на­блюдений измерения выполняются без трубы.

При каждых измерениях рекомендуется выполнять три измерения с фиксацией моментов и их последующим осреднением.

Примечание. При наблюдении более трех светил выполняют только одно измерение. В этом случае появляется возможность анализа ВЛП на промах и ис­ключения этой ВЛП из обсервации.

3. Обработка наблюдений производится по вычислительной схеме.

 

 

 

                        Определение места судна по Солнцу