Различают два режима работы механизмов: двигательный и тормозной

При двигательном режиме работы, когда двигатель преодолевает момент сил сопротивления МС в механизме, крутящий момент на валу ротора МДВ направлен в сторону его вращения n, например, при подъеме груза или передвижения крана. В этом случае крутящий момент двигателя положителен, а момент сил сопротивления – отрицателен (рис. 7, а, б).

В случае ограничения скорости опускания тяжелого груза (рис. 7, в) или наличия попутного ветра, помогающего передвижению крана (рис. 7, г), когда двигатель противодействует движению, момент двигателя МДВ становится отрицательным, а момент сил сопротивления МС — положительным.

Режим работы двигателя, п ри котором крутящий момент на валу ротора противоположен направлению его вращения, называют тормозным.

При опускании небольшого по массе груза, сила тяжести которого не может преодолеть момент сил сопротивления МС, двигатель развивает положительный момент МДВ, направленный в сторону движения груза (рис. 7, д). Такое опускание груза называют силовым.

 

 

ПОЗНОВАТЕЛЬНАЯ СТРАНИЧКА

Перспективы развития краностроения

Увеличение грузоподъёмности и основных параметров ПК:

длины пролётов,

вылета стрелы,

высоты подъёма груза.

Увеличение манёвренности передвижных кранов

Повышение производительности:

увеличение скоростей рабочих движений,

использование автоматических грузозахватных устройств,

внедрение автоматических систем управления.

Повышение точности работы ПК:

создание систем автоматического гашения колебаний груза и увеличение диапазона регулирования скоростей.

Снижение динамических нагрузок и уменьшения собственной массы ПК.

Интересный факт

 

Самыми мощными в мире являются 2 крана, уста-новленные на полупогруженном корабле «Микопери-7000» (190 м в длину, 89 м в ширину).

Краны принадлежат компании «Оффичине мекканиче реджане»(Италия), спроектированы американской фирмой «Херст энд Деррик», построены итальянской компанией «Монфалконе» и введены в строй 15 декабря 1986 г.

Каждый имеет грузоподъёмность 6895 т. Вместе они могут поднять 14 тыс. т. груза.

В первые 6 месяцев работы один из них поднял рекордный груз в 5700 т.

Самый большой гидравлический автокран. Грузоподъёмность 1200 тонн, вылет стрелы до 100 метров. В транспортном положении собственная длина почти 20 метров, колёсная формула - 18x18x8. Скорость на дороге - 75 км/ч, 12 передач вперёд, 2 назад.

 

Самый малый кран на автомобильном шасси с телескопической стрелой

 

Домашнее задание

(Ответить на тест в тетради)

1.Что является несущей частью крана
а) тележка
б) кабина управления
в) мост
г)вспомогательная кабина
2.По материалу сердечника различают канаты:

а)с металлическим или органическим сердечником;

б)с металлическим сердечником, органическим сердечником или сердечником из искусственных волокон;

в)с органическим сердечником и сердечником из искусственных волокон.