Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Выбор компонентов для прототипа ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
2.10.1 Выбор микроконтроллера (позиция 3,4) Для обработки информации и регулирования исполнительных механизмов требуется использование микроконтроллера. Выбор был между ArduinoUNO, ArduinoNANO. Arduino UNO Рисунок 9 – Arduino UNO АрдуиноУно является микроконтроллером на базе платы ATmega. Оснащен 6 аналоговыми и 13 цифровыми выходами. Шесть выходов способны работать в режим ШИМ. Частота работы процессора данного устройства составляет 16МГц. Характеристики представлены в таблице 10
Таблица 10 ХарактеристикиArduinoUno
Arduino NANO Существенно отличие данной модели Ардуино – это малые габариты. Так же как и ArduinoUNO, данная плата создана основе платы ATmega. На рисунке 2.3 изображенаArduinoNano. Рисунок 10 -ArduinoNANO
Характеристики представлены в таблице 11 Таблица 11 Характеристики ArduinoNANO
Используем ArduinoUNOтак как данная модель есть в наличии.
2.10.2 Выбор WiFi модуля. Выбор произведен из серии ESP8266. Серия ESP8266 имеет следующие характеристики: поддержка WiFi протоколов 802.11 b/g/n Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP встроенный стек TCP/IP встроенный TR переключатель, balun, LNA, усилитель мощности и соответствие сети встроенный PLL, регуляторы, и система управления питанием выходная мощность +20.5 дБм в режиме 802.11b ток утечки в выключенном состоянии до 10 мкА SDIO 2.0, SPI, UART STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO пробуждение и отправка пакетов за время до 22 мс потребление в режиме Standby до 1.0 мВт (DTIM3) Рассмотрены модификации ESP – 01, ESP – 02 и ESP -03. ESP-01— самый распространённый, выведены два GPIO, дальность действия — до 400м на открытом пространстве.
Рисунок 11 -ESP -01 ESP-02 — можно подключить дополнительно внешнюю антенну. Рисунок 12- ESP - 02 ESP-03— встроена керамическая антенна.
Рисунок 13 -ESP-03 Выбираем ESP-01так как она есть в наличии и обладает достаточными характеристиками для работы. 2.10.3 Выбор электрического двигателя постоянного тока(поз. Выбор двигателя произведен между ДПТ MY6812 и ШДFL86ST. Шаговый двигатель FL86ST. Гибридный шаговый двигатель FL86ST имеетсравнительно высокий крутящий момент, способен работать длительное время и создает сравнительно мало шума.Данная модель двигателя приобрела широкое распространение в автомобильной промышленности, лазерной отрасли, станках ЧПУ. Характеристики приведены в таблице 12. Таблица 12 ХарактеристикиFL86ST
Двигатель постоянного тока “MY6812” Коллекторный двигатель постоянного тока. C звездочкой под зубчатый ремень HTD 3m шириной 12мм. Фото ДПТ на рисунке 13. Характеристики ДПТ MY6812 Таблица 13 Характеристики ДПТ MY6812
Рисунок 14– ДПТ MY6812 Выбран двигатель постоянного тока MY6812 потому, что шаговые двигатели греются. Управление двигателем Для управления валом двигателя по часовой и против часовой стрелки требуется «H-мост» или драйвер с «Н мостом». В работе использован «Н мост» на полевых N канальных транзистора IRF730. Выбор таких транзисторов выявлен тем, что только подобная марка находилась в продаже и их технические характеристики удовлетворяли требованиям работы двигателя. Управление двигателем производится через «Arduino».
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-05-27; просмотров: 58; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.16.69.143 (0.014 с.) |