Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Передаточная функция системы по задающему воздействию. ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Передаточная функция системы по задающему воздействию. Структурная схема типовой одноконтурной системы управления по задающему воздействию.
x (t)+ y (t)
W p (p) = 2 p +1 - 0.02 p 2 + p передаточная функция регулятора. W o ( p) = 3.75 +2.25 p +0.3
0.025 p 3 + 1.26 p 2 + 0.752 p +1
- передаточная функция объекта управления по стандартной форме записи дифференциального уравнения. Передаточную функцию типовой одноконтурной системы управления по задающему воздействию найдем по выражению.
Используя систему Octave пакета Control. >> wp=tf([2 1],[0.02 0 1])
Transfer function 'wp' from input 'u1' to output... 2 s + 1 y1: ------------ 0.02 s^2 + 1 Continuous-time model. >> wo=tf([3.75 2.25 0.3],[0.025 1.26 0.752 1])
Transfer function 'wo' from input 'u1' to output... 3.75 s^2 + 2.25 s + 0.3 y1: ---------------------------------- 0.025 s^3 + 1.26 s^2 + 0.752 s + 1 Continuous-time model. >> wzv=feedback(wo*wp)
Transfer function 'wzv' from input 'u1' to output... 7.5 s^3 + 8.25 s^2 + 2.85 s + 0.3 y1: ------------------------------------------------------------- 0.0005 s^5 + 0.0252 s^4 + 7.54 s^3 + 9.53 s^2 + 3.602 s + 1.3 Continuous-time model.
Передаточная функция типовой одноконтурной системы управления по возмущающему воздействию. f (t)+ y (t)
W цо с ( p) = W p ( p) W o ( p)
>> woc=wo*wp
Transfer function 'woc' from input 'u1' to output... 7.5 s^3 + 8.25 s^2 + 2.85 s + 0.3 y1: -------------------------------------------------------------- 0.0005 s^5 + 0.0252 s^4 + 0.04004 s^3 + 1.28 s^2 + 0.752 s + 1
Continuous-time model.
Передаточная функция системы по задающему воздействию.
>> wvv=feedback(1,woc)
Transfer function 'wvv' from input 'u1' to output... 0.0005 s^5 + 0.0252 s^4 + 0.04004 s^3 + 1.28 s^2 + 0.752 s + 1 y1: -------------------------------------------------------------- 0.0005 s^5 + 0.0252 s^4 + 7.54 s^3 + 9.53 s^2 + 3.602 s + 1.3
Уравнение динамики АСУ
Исследование объекта управления на устойчивость Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Cоставляется квадратная матрица Гурвица размерностью nxn. Первая строка матрицы Гурвица составляется из коэффициентов уравнения, начиная со второго, через один. Вторая строка составляется из коэффициентов уравнения, начиная с первого, через один. Элементы каждой последующей строки формируются из коэффициентов, имеющих индекс на единицу ниже индекса элемента в соответствующем столбце вышележащей строки.
Определение. Чтобы линейная система уравнений была устойчива, необходимо и достаточно положительности диагональных миноров матрицы Гурвица при условии >0.
Составим миноры матрицы Гурвица для собственного оператора системы.
0.025 p3 + 1.26 p2 + 0.752 p +1
Вычислим определители с помощью Octave:
>> d3=[1.26 1 0;0.025 0.752 0;0 1.26 1] d3 = 1.26000 1.00000 0.00000 0.02500 0.75200 0.00000 0.00000 1.26000 1.00000
>> d2=[1.26 1;0.025 0.752] d2 = 1.260000 1.000000 0.025000 0.752000
>> det(d3) ans = 1.92252
>> det(2) ans = 2
∆3=1.92>0 ∆2=2>0 ∆1=1.26>0 Т.к. все определители матрицы Гурвица больше нуля, то система устойчива. Запас устойчивости смотрим по минору ∆1=1.26; он больше нуля запас устойчивости есть, но в связи с тем, что величина маленькая, то и запас устойчивости очень мал.
|
|||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-20; просмотров: 61; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.134.77.195 (0.006 с.) |