Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Статическая определимость механизма как объекта силового расчета.
При решении задач силового расчета любой механической системы прежде всего необходимо выяснить вопрос о статической неопределимости системы. В любом механизме одно звено неподвижно и оно находится в равновесии вне зависимости от сил, приложенных к этому звену. Таким образом, силовой анализ системы сводится к рассмотрению равновесия п подвижных звеньев механизма, для которых, в случае плоского движения, можно составить 3 п уравнений равновесия (см. курс ТМ). Если установлены все внешние силы, действующие на звенья механизма, то искомыми остаются реакции в кинематических парах, классификация которых определяет число неизвестных в упомянутых уравнениях равновесия. В представленных в Задании на проект механизмах звенья в форме стержней и ползуны объединены в кинематическую цепь кинематическими парами V класса, вращательными и поступательными. Вращательная пара представлена цилиндрическим шарниром, для которого известна точка приложения реакции, но эта реакция неизвестна ни по модулю, ни по направлению; поступательная пара представлена ползуном и его направляющей, и реакция в этой паре известна по направлению (это направление перпендикулярно направляющей), но неизвестны модуль реакции и точка ее приложения. Таким образом, получаем, что число неизвестных в системе из 3 п уравнений равновесия механизма равно ( — число кинематических пар пятого класса). В результате условие статической определимости механизма определится следующим соотношением между числом подвижных звеньев и числом кинематических пар V класса: 3 п = или . Данное соотношение совпадает с формулой, устанавливающей соотношение между числом звеньев и кинематических пар V класса для группы Ассура и используемой для классификации этих групп. В результате делаем вывод: группа Ассура является статически определимой группой звеньев, поэтому может быть выбран следующий порядок силового анализа механизма: разложить кинематическую цепь механизма на группы Ассура, выполнить силовой расчет каждой группы отдельно, выполнить силовой расчет начального звена и обобщить полученные результаты.
Замечание. Попытки определения реакций в кинематических парах механизма путем рассмотрения равновесия отдельных его звеньев приводят обычно к статически неопределимым расчетным схемам. Например, если выделить звено, образующее со смежными звеньями две вращательные кинематические пары V класса, то в трех уравнениях равновесия этого звена имеем четыре неизвестные: модули и направления реакций в парах. Поэтому силовой расчет отдельного звена возможен лишь в заключительной стадии анализа группы, когда некоторые реакции уже известны, либо когда направление какой-либо реакции заранее известно.
Последовательность силового расчета структурных групп обратна последовательности их присоединения к начальному звену. Это обусловлено определенностью системы сил, действующих на последнюю в структуре механизма группу звеньев, поскольку данная группа включает выходное звено, нагрузочная характеристика которого обычно является заданной. Иная последовательность приводит к статически неопределимым расчетным схемам, поскольку для промежуточной группы неизвестной остается сила, действующая на звенья данной группы со стороны звеньев последующей в порядке «наслоения» (см. выше) группы. В Задании на курсовой проект последние в структуре всех механизмов группы представлены одним типом — группой II класса 2-го порядка второго вида, поэтому изложение метода кинетостатики в силовом анализе механизма начинаем именно с этой группы. Промежуточные группы могут быть представлены также группами других видов, силовой анализ которых приведен ниже.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-04; просмотров: 63; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.135.200.211 (0.004 с.) |