Кинематика  сложных  зубчатых  механизмов

 

В задании представлено 10 вариантов схем сложных зубчатых механизмов

Требуется:

1. Изобразить кинематическую схему зубчатого механизма, пронумеровав все зубчатые колеса.

2. Определить, из каких видов передач состоит заданное сложное соединение зубчатых колес, выделить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами, разделить передачи на плоские и пространственные (с непараллельными осями вращения).

3. Найти передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны).

4. Вычислить и показать направление угловой скорости и углового ускорения выходного звена.

5.  Определить время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное).

6.  Найти коэффициент полезного действия передачи.

Для расчетов применяют следующие значения коэффициента полезного действия (учитывающего потери и в зацеплении и в подшипниках): для пары цилиндрических колес ; для пары конических колес ; для планетарной передачи с внешним зацеплением ее колес  , а для имеющей внутреннее зацепление одной из пар ; для червячной передачи при одно-, двух-, и трехзаходном червяке, соответственно,

 

Варианты схем механизмов

Схема 1 (рис 11, табл.11)

 

 

Рис.11

                                                                                                                                       Таблица11

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	14	16	15	14	18	17	14	14	16	15
	26	28	30	20	24	34	20	24	30	20
	15	14	14	15	15	17	15	14	15	14
	43	40	38	36	26	24	21	28	20	20
	20	19	18	14	18	15	16	14	14	15
	40	25	26	22	25	21	22	21	22	21
	100	69	70	58	68	57	60	56	58	57
, мм	3	2	4	2,5	1,5	2	2	2,5	3	2,5
	100	350	200	150	250	300	250	240	180	280
, рад/	20	40	50	100	50	75	125	180	60	50

Схема 2 (рис. 12, табл.12)

 

 

 

Рис.12

 

                                                                                                                                       Таблица 12

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	17	18	18	17	19	18	17	20	18	19
	28	25	30	27	30	25	30	32	24	27
	15	16	15	17	15	14	14	16	20	21
	45	50	45	48	49	46	46	42	50	52
	3,л	2,п	1,л	2,п	3,л	1,п	2,п	1,п	2,л	3,п
	30	28	28	40	36	29	32	50	34	33
, мм	3	4	4	2,5	2	2,5	3	2,5	1,5	2
	180	200	100	250	350	300	240	350	200	150
, рад/	60	50	60	125	175	600	600	700	500	500

 

Схема 3 (рис. 13, табл.13)

 

 

Рис. 13

 

 

                                                                                                                                        Таблица13

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	14	15	18	15	14	17	19	15	14	20
	30	21	30	20	28	28	26	25	26	30
	14	15	14	16	17	16	18	15	14	18
	26	30	21	23	24	24	30	27	26	24
	20	18	14	15	14	15	16	14	15	15
	25	21	22	21	23	24	30	26	30	35
	70	60	58	57	60	63	76	66	75	85
, мм	2	1,5	2,5	3,5	3	2	3	2	2,5	1,5
	150	200	350	250	240	220	180	400	280	210
, рад/	60	500	70	400	60	550	45	250	140	630

 

 

Схема 4 (рис. 14, табл.14)

 

 

Рис.14

 

                                                                                                                                        Таблица14

Параметры		Варианты
		1		2		3		4		5	6	7	8	9	10
		17		17		18		20		18	21	17	20	17	22
		20		17		30		24		21	24	25	21	23	30
		14		14		16		15		17	16	15	15	14	16
		16		20		20		28		24	30	20	24	23	28
		15		15		18		17		14	14	16	14	15	15
		20		20		32		30		20	21	24	24	28	31
	18		17		18		17		18		19	18	17	18	19
	28		26		32		30		28		32	31	32	27	28
	1,п		2,л		3,п		1,л		2,п		3,л	1,п	2,л	3,п	2,л
	50		30		36		30		40		42	40	38	33	50
, мм	2		3		2,5		3		4		1,5	2,5	3,5	2,5	4
	350		150		400		300		250		280	320	350	320	380
, рад/	100		50		250		60		125		70	80	70	80	190

Схема 5 (рис. 15, табл.15)

 

Рис. 15

 

Таблица15

 

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	20	22	22	21	25	26	21	21	22	22
	62	60	50	60	38	36	55	60	45	50
	15	17	16	15	14	16	17	18	14	18
	43	40	38	36	26	24	21	28	20	20
	20	19	18	14	18	15	16	14	14	15
	25	24	28	26	30	40	38	30	27	40
	22	21	21	20	20	22	22	21	20	20
	62	61	67	61	70	82	84	74	64	76
, мм	2	2,5	3	4	3,5	1,5	2	2,5	2	3
	180	250	200	150	300	350	280	400	320	240
, рад/	90	50	100	25	75	200	210	100	240	180

Схема 6 (рис.16, табл.16)

Рис. 16

 

 

Таблица16

 

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	20	21	22	23	24	25	26	27	30	29
	65	56	46	42	40	37	36	40	40	39
	14	15	17	15	16	17	16	20	15	20
	26	30	26	28	23	25	24	31	23	29
	15	14	13	16	15	16	15	22	21	19
	25	24	20	22	21	23	22	30	31	29
	20	21	25	26	19	20	17	18	30	31
	21	20	26	25	20	19	18	17	31	30
	20	21	25	26	19	20	17	18	30	31
	21	20	26	25	20	19	18	17	31	30
, мм	2	2,5	3	1,5	4	2,5	2	3	2	2,5
	200	300	150	350	100	225	280	120	260	300
, рад /	40	75	100	100	50	50	120	200	65	150

Схема 7 (рис. 17, табл.17)

 

Рис. 17

 

Таблица 17

 

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	15	16	14	14	13	18	17	16	19	18
	25	30	20	27	24	39	27	31	28	25
,	21	20	20	25	22	18	30	28	35	40
	20	30	40	20	36	24	20	20	20	20
	61	80	100	65	94	66	70	68	75	80
, мм	2	2,5	3	3,5	2	4	2,5	2	1,5	2
	250	300	120	280	320	350	180	400	360	320
, рад /	100	200	40	75	240	200	90	50	60	80

Схема 8 (рис. 18, табл.18)

 

Рис. 18

 

 

                                                                                                                                      Таблица 18

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	18	14	18	14	18	16	19	14	17	15
	25	19	31	21	27	30	27	24	32	24
,	42	34	29	30	21	25	20	20	25	30
	20	20	21	21	20	21	30	40	30	20
	82	74	71	72	61	67	80	100	85	70
, мм	2	2,5	3	4	3,5	1,5	2	1,5	3	3,5
	200	300	150	150	220	400	350	240	240	260
, рад/	50	200	200	60	55	50	200	180	100	195

 

 

Схема 9 (рис. 19, табл.19)

 

Рис. 19

 

                                                                                                                                        Таблица 19

Параметры	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	20	18	16	14	19	22	17	24	23	20
	28	30	40	26	36	36	25	38	30	40
	20	22	20	21	26	26	20	22	21	22
	30	28	28	40	36	29	32	50	34	33
, мм	3	4	4	2,5	2	2,5	3	2,5	1,5	2
	280	340	260	300	240	200	180	220	190	320
, рад/	210	285	130	200	180	50	200	165	95	80

 

Схема 10 (рис. 20, табл.20)

 

Рис. 20

                                                                                                                     Таблица 20

 

Параметры		Варианты
		1		2		3		4		5	6	7	8	9	10
		20		16		18		16		20	21	18	25	14	22
		21		24		28		28		30	28	30	26	22	23
		20		18		15		16		18	17	16	25	16	22
		21		30		32		24		28	30	26	26	26	23
		20		21		31		29		32	31	24	26	28	22
		21		22		30		30		31	32	25	25	27	23
		20		21		31		29		32	31	24	26	28	22
	21		22		30		30		31		32	25	25	27	23
	20		24		23		22		25		30	28	26	29	32
	65		40		42		45		37		40	37	38	39	42
, мм	2		2,5		3		3,5		4		4,5	2,5	3	2	5
	400		250		350		280		300		320	290	320	280	150
, рад/	200		50		70		210		100		80	100	160	285	75

 

Задание 3