Управляемость транспортной машины

 

Задача № 43

     Сравнив радиусы поворота автомобиля с эластичными R _э и с жёсткими ши-нами R, определить какой поворачиваемостью обладает данный автомобиль, если база автомобиля L = 2,42 м, угол увода передних колёс δ₁ = 1^о , задних – δ₂ = 0,5^о, а средний угол поворота управляемых колёс θ = 5^о. Углы увода колёс и средний угол поворота управляемых колёс автомобиля подставляются в требуемую формулу в радианах.

 

Ответ: Данный автомобиль обладает недостаточной поворачиваемостью.

 

 

L

L

L

Задача № 44

Va

Определить углы поворота наружного Θн, среднего Θср и внутреннего Θв управляемых колес автомобиля в случае его поворота радиусом R = 100 м, если база автомобиля L = 3,2 м, а расстояние между проекциями осей шкворней управляемых колес на опорную поверхность lo = 2 м.

 

                                                                                                          

                                                                                                                        

Θн

                                                      

Oн

Θср

Θв

Ответ: Θн = 1,815^0; Θв = 1,853^0; Θср = 1,834^0.

 

Задача № 45

Определить величину среднего угла поворота передних колёс автомобиля θ_ср с эластичными шинами в град. при его повороте радиусом R _э = 30 м на скорости   V_a = 30 км/ч, если коэффициент сопротивления уводу шин переднего моста k _ув1 = 15 кН/рад, а заднего k _ув2 – на 20 % выше. Масса, приходящаяся на передний мост автомобиля m ₁ = 625 кг, а на задний –   m ₂ = 575 кг; база автомобиля L = 2,42 м. Углы увода колёс определяются в радианах (π радиан соответствуют 180^о).

 

Ответ: θ = 6 ^o

 

    Задача № 46

    Автомобиль движется при наличии бокового увода шин и средней величи-ны поворота передних колес Θ = 10⁰30’ по траектории радиусом R_э= 20 м. База автомобиля L = 3,7 м. Найти величину увода задних колес δ₂ и определить поворачиваемость  автомобиля, если угол увода шин передних колес составляет δ₁ = 5⁰. Значение углов подставлять в радианах (π радиан содержит 180⁰). 

 

 Ответ:  Автомобиль имеет нейтральную поворачиваемость, так как δ₁ = 5⁰.

 

Задача № 47

        Автомобиль движется со скоростью V _a =15 м/ c на повороте радиусом R_э= 100 м. Вес автомобиля G _a =14,3 кН; база L = 2,42 м; расстояние от центра тяжести автомобиля до передней оси а=1,3 м; коэффициент сопротивления уводу перед-них колес k_ув.1=50 кН/рад, а задних ‒ k_ув.1=56 кН/рад. Определить угол поворота управляемых колес Θ.

 

Ответ:  Угол поворота управляемых колес Θ = 0,023053 рад.

Задача № 48

    Определить, как изменится величина радиуса поворота автомобиля Δ R при наличии эластичных шин R _э по сравнению с жесткими шинами R _ж, если база автомобиля L = 4,0 м,средний угол поворота управляемых колес Θ = 20,0⁰, угол увода передних колес δ₁ = 5,3⁰, а угол увода задних колес δ₂ = 3,7⁰.

Ответ: Δ R = 1 м.

З адача № 49

    Найти критическую скорость автомобиля по условию увода колес V _ув, если полный вес автомобиля G_a = 8400 Н;база L = 2,16 м; на задние ведущие колеса приходится 0,55 полного веса автомобиля; коэффициент сопротивления уводу шин передних колес k _ув1 = 392 Н/град, а задних колес ˗ k _ув2 = 436 Н/град.

 

Ответ: V _ув = 128,6 км/ч.

 

 

Задача № 50

   Легковой автомобиль движется без пассажиров со скоростью V_а=10 м /c на криволинейном участке дороги R_э= 90 м. Вес автомобиля G_a ¹ =27,05 кН, в том числе на передний мост приходится G ₁ ¹ = 14, 59 кН. База автомобиля L = 3,3 м. Как изменится угол поворота управляемых колес Θ при тех же условиях движения, если при посадке пассажиров с багажом его вес стал равен G _а ¹¹ = 32, 55 кН, центр тяжести автомобиля сместился на 0,22 м. Коэффициент сопротивления уводу колес переднего моста k_ув.1 = 75 кН/рад, а заднего ‒ k_ув.2 = 82 кН/рад.

 Задача № 51

          Может ли совершить поворот автомобиль с жесткими шинами на скорости V _а = 10 км/ч радиусом R =5,4 м на дороге с коэффициентом сопротивления качению f =0,05 и коэффициентом сцепления колес с поверхностью дорожного покрытия φ = 0,5, если база автомобиля L = 4,6 м.

Ответ: Да, сможет, т.к. 12,6 км/ч > 10,0 км/ч.

Задача № 52

       Легковой автомобиль весом G_a = 19600 Н совершает поворот радиусом          R _э = 100 м   на скорости V _а = 54 км/ч. База автомобиля L = 2,8 м,расстояние от центра передних колес до центра тяжести автомобиля а = 1,3 м, коэффициент сопротивления  уводу  шин  передних  колес   k _ув1   = 50,00   кН/рад,  а  задних k _ув2 = 55,556 кН/рад. Определить средний угол поворота передних управляемых колес θ_ср.

Ответ: θ_ср = 1⁰37́