Динамические методы оценивания состояния

При таком подходе наряду с данными, поступающими в текущий момент, используется информация, которая была получена в предшествующий интервал времени. Это повышает избыточность и, соответственно, приводит к большей надежности и устойчивости результатов оценивания состояний ЭЭС.

Для динамического оценивания состояния сначала выделяются параметры режима, для которых можно записать уравнение динамики типа (3), например, суммарная нагрузка отдельных узлов, иногда модули и фазы напряжений узла.

Поскольку величина известна для -го момента времени лишь как оценка, имеющая определяемую в процессе оценивания дисперсию , то прогноз , вычисляемый как  может рассматриваться как псевдоизмерение с ошибкой, имеющей дисперсию:

где - дисперсия шума динамики . Это псевдоизмерение можно включить в состав контрольного уравнения и использовать для оценивания, как описано ниже.

Можно образовывать и новые контрольные уравнения, нужно лишь представить нагрузку района (или всей ЭЭС) как сумму нагрузок отдельных узлов.

Некоторые дополнительные возможности возникают при обнаружении «плохих данных». Так, если в некий момент времени t появилась большая невязка в контрольном уравнении , то можно считать ошибочным то измерение , для которого имеет место либо «скачок» измеренного значения

такой, что

либо при  «залипание» измерения  в то время, как остальные измерения изменились:

Описанный выше прием идентификации характеристик ошибок измерений позволяют при включении прогноза в контрольное уравнение идентифицировать дисперсию шума динамики .

Вместе с тем при динамическом оценивании встают дополнительные проблемы формирования моделей, по которым можно получать прогноз («модели динамики»):

- Модели ряда Фурье

,

- Модели экспоненциального сглаживания

,

где - время упреждения.

Описанные подходы можно также использовать при решении задачи определения надежности систем телемеханики.

Частным случаем динамического оценивания является дорасчет исчезнувших телеизмерений. Например, при исчезновении телеизмерения параметра х в момент t по значению можно найти по соотношению:

где и - прогнозируемые значения ,

обычно T - целый час,

- реальное значение х в момент Т.

Следует отметить, что в ряде зарубежных ЭЭС, в которых задача оценивания состояния эксплуатируется уже в течение нескольких лет, оцененные значения представляются диспетчерскому персоналу наравне с текущим телеизмерением или по его выбору.

На основании текущих телеизмерений и оцененных значений параметров производится идентификация режима, который может быть:

1. Нормальным (все значения параметров находятся в пределах, допустимых для длительной работы по критериям качества электроэнергии, исправности отдельных элементов электроэнергетической системы (ЭЭС), надежности работы отдельных узлов или ЭЭС в целом).

2. Утяжеленным (в котором один или несколько параметров достигают значений, допустимых лишь в течение ограниченного периода, или несколько параметров достигают значений, недопустимых даже кратковременно).

В зависимости от режима, в котором находится ЭЭС, определяется основная задача управления в соответствующий момент времени.