Движение силовых и управляющих потоков для первого рабочего органа

 

При включении дизеля происходит нагнетание насосом Н 1 рабочей жидкости в напорную линию. Контроль давления осуществляется манометром МН3.Включение привода рабочего органа РО1 производится подачей электрического сигнала на левый электромагнит распределителя Р1. Силовой распределитель из нейтральной позиции переходит в рабочую, обеспечивая подачу рабочей жидкости гидромотору, приводя его во вращение. При этом силовой поток идет:

 

Б – Н1 – Р 1 – М – Р 1 – ТС – АТ - Ф – Б.

 

Реверсирование гидромотора осуществляется подачей электрического сигнала на правый электромагнит Р1. Клапан первичной защиты КП1 обеспечивает защиту гидросистемы от перегрузок. Настройка клапана произведена на 26 МПа, при превышении этого давления КП1 открывается, часть потока жидкости идет по пути:

 

Б – Н1 – КП1 – ТС – АТ – Ф – Б.

 

При нейтральной позиции силового распределителя КП1 работает в режиме переливного клапана, вся жидкость идет на слив по пути:

 

Б – Н1 – КП1 – ТС – АТ – Ф – Б.

При включении силового распределителя в рабочую позицию КП1 переходит в режим предохранительного клапана. Блок вторичной защиты А4 обеспечивает защиту гидромотора, при нейтральной позиции распределителя когда мотор работает как насос. Настройка блока произведена на 30 МПа, при превышении этого давления жидкость идет по пути:

для прямого включения: М – А4 –М

для реверсивного включения: М – А4 –М.

 При работе М в как насоса связь А4 со сливом нужна для восполнения дренажных утечек.

 

Движение силовых и управляющих потоков для второго рабочего органа

 

При включении дизеля происходит нагнетание насосом Н2 рабочей жидкости в напорную линию. Контроль давления осуществляется манометром МН4. Включение привода рабочего органа РО2 производится включением распределителя Р2 в рабочую позицию. Управление распределителем Р2 производится блоком сервоуправления А3. При включении распределителя Р3 МГ подаётся под давлением насосом Н3 к правому торцу распределителя Р2. Силовой распределитель из нейтральной позиции переходит в рабочую, обеспечивая подачу рабочей жидкости к гидроцилиндру, выдвигая шток гидроцилиндра. При этом силовой поток идет:

 

Б – Н2 – Р2 – Ц – Р2 – ТС – АТ – Ф – Б.

 

Втягивание гидроцилиндра осуществляется переводом распределителя Р4 в рабочую позицию. Клапан первичной защиты КП2 обеспечивает защиту гидросистемы от перегрузок. Настройка клапана произведена на 35 МПа, при превышении этого давления КП1 открывается, часть потока жидкости идет по пути:

 

Б – Н2 – КП2 – ТС – АТ – Ф – Б.

 

 При нейтральной позиции силового распределителя жидкость идёт на слив через его центр по пути:

 

Б – Н2 – Р2 – ТС – АТ – Ф – Б.

 

Блок вторичной защиты А5 обеспечивает защиту гидроцилиндра от активных и реактивных нагрузок. Настройка блока произведена на 37 МПа, при превышении этого давления жидкость идет по пути:

для выдвижения: Ц – А5 – Ц

для втягивания: Ц – А5 – Ц.

При работе Ц связь А5 со сливом нужна для восполнения дренажных утечек.

Предварительный расчет объемной гидропередачи. Выбор комплектующих

Цели и условия расчета

Цели: выбрать насосы, рабочие жидкости для зимы и для лета, гидродвигатели, трубопроводы, распределители, предохранительные клапаны. Условия: комплектующие выбраны на основании статического расчета, при установившихся движениях рабочих органов. Температура жидкости оптимальная.

 

Расчетная схема

 

Расчетная схема для предварительного расчета объёмной гидропередачи:

Рисунок 1 - Расчетная схема к предварительному расчету

Мощности на рабочих органах

 

Мощность на РО 1 Р_РО1, Вт:

 

, (2.1)

. (2.2)

где  - мощность насоса на РО1 ();

 - полный КПД насоса ();

 - КПД, учитывающий потери мощности на пути от насоса до гидродвигателя и от гидродвигателя до бака ();

 - полный КПД гидродвигателя ( - для радиально-поршневого мотора; - для гидроцилиндра);

 - КПД передачи между гидродвигателем и рабочим органом ();

 

,

 

Мощность на РО 2 Р_Р02, Вт:

 

, (2.3)

, (2.4)

. (2.5)

 

где  - мощность дизеля ();

 - мощность насоса РО1 на входе ().

 

,

,

Выбор номинального давления

 

Номинальное давление р_ном, МПа:

 

 (2.6)

 

где Р_РО – мощность на рабочем органе, кВт.

 

,

.

 

Окончательно принято номинальное давление для гидропередачи 25 МПа.