скорости вращения двигателя постоянного тока

 якорно-швартовного электропривода

 

 П 1.1. Функциональная схема САР

П 1.2. Параметры элементов системы автоматического регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Коэффициент передачи ДПТ по задающему воздействию	об/мин*U	12	10	10	14	12	8	13	11
2	Электромеханическая постоянная времени ДПТ, Тм	с	0.08	0.1	0.1	0.12	0.08	0.13	0.12	0.12
3	Электромагнитная постоянная времени ДПТ, ТЭ	с	0.01	0.02	0.02	0.03	0.02	0.02	0.01	0.03
4	Коэффициент передачи ШИП	-	8.0	10.0	10.0	11.0	12.0	11.0	9.0	8.0
5	Постоянная времени ШИП	с	0.004	0.005	0.003	0.004	0.002	0.006	0.004	0.003
6	Постоянная времени фильтра ШИП	с	0.07	0.07	0.06	0.08	0.08	0.1	0.09	0.06
7	Постоянная времени фильтра	с	0.15	0.3	0.2	0.2	0.15	0.15	0.25	0.17
8	Коэффициет передачи ТГ, Ктг	В*с/об	3	4	4	3	3	4	3	4
9	Коэффициент передачи ДПТ по возмущающему воздействию	об/мин*кгм	5	4	3	7	5	6	4	3

 

П 1.3.   Значение оценок регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Падение скорости вращения ДПТ	%	35.0	30.0	35.0	35.0	30.0	25.0	30.0	25.0
2	Статическая ошибка регулирования	%	0.2	0.1	0.2	0.1	0.2	0.1	0.2	0.1

 

П.1.4. Показатели качества регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Время регулирования	с	0.8	0.9	0.8	0.9	0.8	0.1	0.8	0.7
2	Величина максимального перерегулирования	%	30.0	25.0	-	0.25	-	20.0	-	0.23
3	Показатель колебательности	-	-	-	1.2	-	1.3	-	1.4	-
4	Закон изменения задающего воздействия	-	1(t)	1(t)	-	1(t)	-	1(t)	-	1(t)
5	Закон изменения возмущающего воздействия	-	-	-	1(t)	-	1(t)	-	1(t)	-

 

Тема II.

Система автоматического регулирования

Скорости вращения двигателя постоянного тока

Грузоподъемных электропривода.

 

П 2.1. Функциональная схема САР

 

 

П 2.2. Параметры элементов системы автоматического регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Коэффициент передачи ДПТ по задающему воздействию	об/мин*U	10	11	8	7	9	6	10	8
2	Электромеханическая постоянная времени ДПТ, Тм	с	0.3	0.55	0.25	0.3	0.35	0.4	0.28	0.37
3	Электромагнитная постоянная времени ДПТ, ТЭ	с	0.04	0.03	0.07	0.05	0.03	0.04	0.035	0.045
4	Коэффициент передачи УП	-	8.0	10.0	10.0	11.0	12.0	11.0	10.0	12.0
5	Постоянная времени УП	с	0.003	0.002	0.003	0.004	0.004	0.003	0.002	0.003
6	Постоянная времени фильтра УП	с	0.07	0.08	0.06	0.09	0.06	0.0.8	0.07	0.09
7	Коэффициет передачи ТГ, Ктг	В*с/об	0.4	0.3	0.5	0.4	0.7	0.3	0.6	0.5
8	Коэффициент передачи ДПТ по возмущающему воздействию	об/мин*кгм	2.0	2.5	2.3	3.0	3.5	2.4	2.7	2.9

 

П 2.3. Значение оценок регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Статическая ошибка регулирования	%	1.0	0.9	0.8	0.4	0.5	0.7	0.6	0.8

 

П.2.4. Показатели качества регулирования

 

№ п/п	Параметр	Размерность	Вариант
			1	2	3	4	5	6	7	8
1	Время регулирования	с	0.6	0.5	0.3	0.4	0.4	0.6	0.5	0.4
2	Величина максимального перерегулирования	%	22.0	-	24.0	27.0	-	-	25.0	23.0
3	Показатель колебательности	-	-	1.3	-	-	1.2	1.4	-	-
4	Закон изменения задающего воздействия	-	1(t)	-	1(t)	1(t)	-	-	1(t)	1(t)
5	Закон изменения возмущающего воздействия	-	-	1(t)	-	-	1(t)	1(t)	-	-