Входы КА - факторы (параметры ) независимого внешнего воздействия), характеризуются их состоянием. 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Входы КА - факторы (параметры ) независимого внешнего воздействия), характеризуются их состоянием.



(х)(х.) = (х)*(х.) – функция «И» (конъюнкция)

(х) Ú (х.) – функция «ИЛИ» (дизъюнкция)

(` х) – функция «НЕ» (отрицание)

    - сумма по модулю два (исключающее ИЛИ, логическая неравнозначность

Описание промежуточных состояний КА

ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ (ВНУТРЕННИЕ)

 СОСТОЯНИЯ КА ХАРАКТЕРИЗУЮТСЯ

У1- Ткв (РКС ТК) (транспортер включен),

У2- Тко (РКС ТК) (транспортер отключен)

У3- Шо (шибер открыт),

У4- Шз (шибер закрыт)

Рассматривается детерминированная задача, где переходы состояний определяются последовательностью технологических переключений (технологическими циклами).

Последовательность включения под загрузку.

Первичное исходное состояние системы Z 2 – система в режиме «загрузка Б не выполняется»

При достижении нижнего уровня в приемном бункере (х1) и наличии материала в расходном бункере А (` х3) включается (у1) транспортер ТК при условии отсутствия материала на нем (х6х8), система переключается в состояние Z 1 – система в режиме выполнения загрузки Б

После включения транспортера открывается шибер выгрузки из А материала на транспортер.(у3)

Выгрузка на транспортер продолжается до достижения в приемном бункера максимального уровня (х2), после чего закрывается шибер (у4)

После закрытия шибера отключается транспортер (у2), что соответствует состоянию системы Z 2 – система в режиме загрузки Б на выполняется.

При достижении нижнего уровня в приемном бункере (х1) цикл повторяется.

ВЫХОД КА

Z 1 – система в состоянии режима выполнение загрузки Б; Z 2 – система в состоянии режима загрузка Б не выполняется

Таким образом, проектируем конечный автомат на четыре комбинированных входа Х { (х1+х2) (х3+х4) (х5+х6) (х7+х8)}, каждый из которых имеет два состояния, один общий выход (Z) на два состояния, при четырех промежуточных выходах (У), каждый из которых имеет два состояния.

Описание функций переходов

Функции переходов могут быть заданы в «Табличной форме», «Булевыми функциями», «Графически».

Зададим функции переходов Булевыми функциями

Y = Z = x 1 x 2 x 3 x 4х5х6х7х8х1у2у3у4у

(это функция Y - выхода)

j = х1х2х3х4х5х6х7х8 (это функция j - входа)

Далее генерируем автомат для слова

a = x 1 x 2 x 3 x 4х5х6х7х8х1у2у3у4у

Первый технологический цикл (включение транспортера)

 Для реализации первого технологического цикла КА должен находится (должен быть осуществлен переход) в состоянии:   

у1= (min Б (х1)+ НЕ max Б (` х2)+МТ1о (х6)+МТ2о(х8)+

+ТК НЕ ОТКЛЮЧЕН) (` у2)

Это состояние при котором транспортер включен но материал еще не подается: у1 = (х1)(` х2) (х6) (х8) (` у2)

Второй технологический цикл – (открытие шиберной заслонки переход в состояние у3

у3 = Ткв(у1) + НЕ min А (` х3)

Это состояние при котором транспортер ранее был включен и материал поступает на транспортер по условию

у3=(у1)(` х3)(` х2) до наступления максимума в бункере Б (х2)

Третий технологический цикл – закрытие шиберной заслонки (у4)

По условию наступления максимума (х2) шиберная заслонка закрывается    у4 = (х2)(` х1)

Четвертый технологический цикл – отключение транспортера по условиям

закрытой шиберной заслонки (у4) и отсутствия материала на транспортере у2= х6х8у4

Пятый контрольный цикл исходного состояния транспортной системы

(контрольный такт Z 2 – система отключена от загрузки

Z 2 = (` х1)*(х2)*(х3)*(х4) (х6)*(х8)*(` х5)*(` х6)(у4)(у2)

у1 = (х1)(` х2) (х6) (х8) (` у2) =(х1)(` х2)(х6) (х8) ` [ (х6х8(х2)(` х1))]

 у2= х6х8у4 = х6х8(х2)(` х1)

у3=(у1)(` х3)(` х2) = (у1)(` х3) ` ([х6х8(х2)(` х1)])

у4 = (х2)(` х1)

 

В технологических циклах в зависимости от построенной структуры, будет разное количество тактов

Описание автомата в табличной форме

Задание автомата таблицей

Кодирование состояния автомата

 

Вход x Є X

Выход y Є Y

Выход КА

 
  x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 y1 y2 y3 y4 z1 z2  
q0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8   1   1 1 0  
q1 1 0       1   1 1       1 0  
q2 1         1   1   1     1 0  
q3   1 0     1   1     1   1 0  
q4 0 1                   1 1 0  
q5                         1 0  
q6                         1 0  
q7                         1 0  
q8                         0 1  

Граф автомата

Схема автомата

         
 
 
 


Z 2 = (` х1)*(х2)*(х3)*(х4) (х6)*(х8)*(` х5)*(` х6)(у4)(у2)

у1 = (х1)(` х2) (х6) (х8) (` у2) =(х1)(` х2)(х6) (х8) ` [ (х6х8(х2)(` х1))]

 у2= х6х8у4 = х6х8(х2)(` х1)

у3=(у1)(` х3)(` х2) = (у1)(` х3) ` ([х6х8(х2)(` х1)])

у4 = (х2)(` х1)

Приборная реализация

Задание по вариантам

 Разработать конечный автомат для транспортной системы

 

Функциональная технологическая задача с коментариями для формирования конечного автомата

Транспортная система Обеспечения наличие М атериалов М(i)    

 в п риемных Б ункерах БМп(j). Каждый бункер БМп(j) имеет контроль состояния по наличию или отсутствию материалов по уровню: Упн (нижний уровень приема) – нет материала, Упв – (верхний уровень приема) (имеется материал). Промежуточное положение (последующее состояние между Упн и Упв) определяется Предыдущим состоянием уровня в бункере (Бу(t +1)    Бу(t)).

Состояние бункеров в приборном исполнении контролируется дискретными уровнемерами наличие нижнего уровня- наличие верхнего уровня

 Обеспечение осуществляется путем перегрузки транспортной системой Т из расходных бункеров БМр i системой последовательно включенных транспортных перегрузочных устройств Тк (ленточных конвейеров, элеваторов, винтовых конвейеров)

Выгрузка из каждого БМр осуществляется через шибер расходный, имеющий два состояния – закрытое (заперт на проход) (Шрз) и открытое (свободен на проход) (Шрс).

Каждый шибер снабжен приводом шибера расходный (Дшр), который включается на открытие (если предыдущее состояние закрытое) и включается на закрытие, если предыдущее состояние открытое.

Загрузка каждого приемного бункера БМп осуществляется через шибер приемный (или через плужковый сбрасывавтель), имеющий два состояния - закрытое (заперт на проход) Шпз и открытое (свободен на проход) (Шпс)

Уровни Упн – нижний приемного бункера, Упв – верхний приемного бункера

Каждый шибер снабжен приводом шибера приемный (Дшп), который включается на открытие (если предыдущее состояние закрытое) и включается на закрытие, если предыдущее состояние открытое.п

Состояние в приборном исполнении (Положение шиберов) контролируется концевым выключателем по двум состояниям закрытое-открытое.

Перегрузочные устройства Тк снабжены приводами ДТк имеющими два состояния закрытое (З акрыто на проход- привод отключен) (Тпз)  

Открыто (открыто на проход. С водбоден на проход – привод включен включено (Тпс)

Состояние в приборном исполнении (включено-отключено) контролируется Реле конроля скорости (РКС)

 

РАЗРАБОТКА КА

Исход – технологическая схема

Разработка– Структуры КА

Минимизация структуры

Приборная реализация структуры.

Приборная реализация системы управления с КА

 

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА (ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

 

 

 


ИНДЕКС Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
БМр   3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
БМп   4 3 2 1 3 4 3 2 4 3 2 2
Тк   1 2 3 4 2 2 3 4 3 4 3 2
Тип Тк                          



Поделиться:


Читайте также:




Последнее изменение этой страницы: 2020-11-23; просмотров: 99; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.17.203.68 (0.023 с.)