Розрахунок та вибір гідромоторів

Вибір гідромотора поворотної платформи екскаватора

 

Для визначення необхідного гідромотору повороту платформи, знаходимо потужність, необхідну для забезпечення повороту в заданому режимі (встановлену потужність повороту). Для цього необхідно мати наступні вихідні дані: момент інерції поворотної платформи - J_п, кутове прискорення платформи E_п, частота обертання платформи n_п. по кутовому прискоренню і моменту інерції визначається обертаючий момент, необхідний для повороту:

 

М_п = J_п∙Е_п, Н∙м;

 

де J_п - момент інерції, кг∙м²,

E_п - кутове прискорення, рад/с²;

 

М_п = 125·10³·0,2 = 25000 (Н∙м)

 

Обертовий момент приведений до вала гідромотора:

 

, Н∙м;

 

де  - гідромеханічний ККД гідромотора,

U_п - передавальне відношення механізму повороту;

 

;

де n_пп - частота обертання поворотної платформи,хв^-1;

 

 

Приведений обертовий момент гідромотора:

 

 (Н∙м)

 

Вибираємо гідромотор за обрахованим робочим об’ємом:

 

, м³;

 

де  - гідромеханічний ККД гідромотора,

- обертовий момент приведений до вала гідромотора;

 

 (м³)

 

По розрахованому робочим об’ємом з каталогу підбирається гідромотор, що має близький по величині робочий об’єм. З характеристики обраного гідромотора виписуємо наступні показники:

Гідромотор 310.56

· номінальна частота обертання n_ном = 1500 об/хв;

· перепад тиску на гідромоторі 20 МПа;

· к.к.д. гідромотора 0.95;

^· робочий об'єм 56 см³

Вибір гідромотора пересування

 

Розраховане тягове зусилля, яке необхідне для пресування

екскаватора, для одного рушія:

 

;

 

де D_ф - динамічний фактор машини,

G - вага машини (H),

n_x- число рушіїв ходового обладнання;

 

 (H)

 

Для вибору гідромотора розраховуємо робочий об’єм:

 

, м³;

 

де R_к - радіус ведучого колеса(зірочки),

U_пер - передатне відношення механізму пересування

(U_пер=30-50);

гідроциліндр апаратура трубопровід тиск

(м³)

По розрахованому робочим об’ємом з каталогу підбирається гідромотор, що має близький по величині робочий об’єм. З характеристики обраного гідромотора виписуємо наступні показники:

Гідромотор 310.112

· номінальна частота обертання n_ном = 1200 об/хв;

· перепад тиску на гідромоторі 20 МПа;

· к.к.д. гідромотора 0.95;

· робочий об'єм 112 см³

Розрахунок витрат гідродвигунів

 

Для визначення витрат ГМ використовують формулу

 

,

 

де Q_гм - витрата гідромотора (м³);

_роб - робоча частота обертання вала гідромотора (с^-1);

_гм - коефіцієнт корисної дії гідромотора.

 

6 (м³/с),

 (м³/с),

 

Для визначення витрат ГЦ використовують формулу

 

 

де Q_гц - витрата гідроциліндра (м³);

D_ц - діаметр поршня циліндра, м,_ц - швидкість штока, м/с,

_гц - об'ємний коефіцієнт корисної дії гідроциліндра.

 (м³/с)

 (м³/с)

 (м³/с)

Вибір гідронасосів

 

Основні вимоги при виборі насосів - забезпечення максимальних навантажень і швидкостей ГМ. Основні параметри насоса: робочий об'єм, номінальний тиск, частота обертання приводного вала, подача робочої рідини, діапазон регулювання.

Для розрахунку насоса складаємо компоновану схему до якої

включаємо всі гідродвигуни, умовно поділяємо на дві групи.

Визначаємо сумарні витрати по кожній групі і беремо найбільшу сумарну витрату. Приймаємо, що в гідросистемі буде працювати два однакові насоси.

 

 (л/с)

 (л/с)

 (л/с)

 

Витрата цього насоса визначаємо по формулі:

 

 

де n₁ - номінальна частота обертання, с^-1

V_р - робочий обсяг гідронасоса, м³

_гн - коефіцієнт корисної дії гідронасоса

 

 м³/с

З каталогу вибираємо ГН1 аксіально-поршневий регульованій 207.75

· номінальна частота обертання n_ном = 1500 об/хв;

· тиску 20 МПа;

· к.к.д. насоса 0.95;

· робочий об'єм 107 см³