Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Задача 6-К: Кинематический анализ плоского механизма
Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O 1 и O 2 шарнирами (рис. 1 – 6). Длины стержней равны: l 1=0.4 м, l 2 =1.2 м, l 3 =1.4 м, l 4 =0.8 м. Положение механизма определяется углами , , , , (см. таблицу 1). Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице 1 в столбце «Найти».
Примечание: построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом . Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость v B - от точки B к точке b.
Таблица 1.
Продолжение таблицы 1.
Рис. 1 Рис. 2
Рис. 3 Рис. 4
Рис. 5 Рис. 6
Примечание. Задача 6-К – на исследование движения плоского механизма, состоящего из твердых тел (звеньев). При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться понятием о мгновенном центре скоростей, применяя это понятие к каждому звену механизма в отдельности.
Пример решения задачи
Задача. Плоский механизм (рис. 7) состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O и O шарнирами. 1 2 Длины стержней равны: l 1=0.4 м, l [1] =1.2 м, l 3 =1.4 м, l 4 =0.8 м. Положение механизма определяется углами 60o, 60o , 60o , 90o , 120o. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Угловая скорость стержня 4 равна 4 3 1/с. Определить v A , v D , 3.
Рис. 7 Решение. Строим положение механизма в соответствии с заданными углами (рис. 7).
1. Определяем v E . v E 4 l 4; v E 30. 8 2. 4 м/с. Скорость точки Е перпендикулярна стержню 4 (рис. 8)
Рис. 8 Рис. 9
3. Рассмотрим движение стержня 3 (рис.9). Движение плоское. Скорость v B
известна, а направление скорости v A также известно. Проводим перпендикуляры к этим скоростям и на их пересечении получаем мгновенный центр скоростей для стержня 3 (P 3 ). Треугольник ABP 3 равносторонний, поэтому AP 3 BP 3 AB l 3. v B 2. 4 1. 714 1/с. 4. Определяем 3. 3 l 3 ; 3 1. 4 5. Определяем v A . v A 3 AP 3 3 l 3 ; v A 1. 7141. 4 2. 4 м/с. l 3 0. 7 м.; 6. Определяем v D . v D 3 DP 3; AD DB 2 DP 3 AD 2 l 32 2 AD l 3 cos , DP 3 1. 212 м. v D 1. 7141. 212 2. 077 м/с
Ответ: 3 1. 714 1/с.; v A 2. 4 м/с; v D 2. 077 м/с.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-12-17; просмотров: 605; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.229.113 (0.009 с.) |