По типу МДС
- магнитные цепи с постоянной МДС (магнитодвижущей силой)
- магнитные цепи с переменной МДС
По параметрам
- однородные мц, у которых на всей длине магнитные цепи сечение, материал и индукция одинаковой по всей длине мц
- неоднородные мц
По количеству источников МДС
- простые - сложные
По виду:
- разветвлённые мц - неразветвлённые
По наличию воздушных зазоров.
- замкнутые -разомкнутые
Основные законы магнитных цепей.
В основе расчета магнитных цепей лежат два закона
Таблица 1. Основные законы магнитной цепи
Наименование закона
| Аналитическое выражение закона
| Формулировка закона
|
Закон (принцип) непрерывности магнитного потока
|
| Поток вектора магнитной индукции через замкнутую поверхность равен нулю
|
Закон полного тока
|
| Циркуляция вектора напряженности вдоль произвольного контура равна алгебраической сумме токов, охватываемых этим контуром
|
При анализе магнитных цепей и, в первую очередь, при их синтезе обычно используют следующие допущения:
- магнитная напряженность, соответственно магнитная индукция, во всех точках поперечного сечения магнитопровода одинакова
- потоки рассеяния отсутствуют (магнитный поток через любое сечение неразветвленной части магнитопровода одинаков);
- сечение воздушного зазора равно сечению прилегающих участков магнитопровода.
Это позволяет использовать при расчетах законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей, вытекающие из законов, сформулированных в табл. 1.
Таблица 2. Законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей
Наим. закона
| Аналитическое выражение закона
| Формулировка закона
|
Первый закон Кирхгофа
|
| Алгебраическая сумма магнитных потоков в узле магнитопровода равна нулю
|
Второй закон Кирхгофа
|
| Алгебраическая сумма падений магнитного напряжения вдоль замкнутого контура равна алгебраической сумме МДС, действующих в контуре
|
Закон Ома
| где
| Падение магнитного напряжения на участке магнитопровода длиной равно произведению магнитного потока и магнитного сопротивления участка
|
Сформулированные законы и понятия магнитных цепей позволяют провести формальную аналогию между основными величинами и законами, соответствующими электрическим и магнитным цепям, которую иллюстрирует табл.
Электрическая цепь
| Магнитная цепь
|
Ток
| Поток
|
ЭДС
| МДС (НС)
|
Электрическое сопротивление
| Магнитное сопротивление
|
Электрическое напряжение
| Магнитное напряжение
|
Первый закон Кирхгофа:
| Первый закон Кирхгофа:
|
Второй закон Кирхгофа:
| Второй закон Кирхгофа:
|
Закон Ома:
| Закон Ома:
|
Магнитные цепи
Общие сведения. Магнитное поле характеризуется двумя основными векторными величинами: индукцией В и напряженностью Н. Между ними существует следующая связь: В = |ЛоротнН, где ро — магнитная проницаемость вакуума; ротн — относительная магнитная проницаемость. В дальнейшем векторные величины напряженности и индукции будем обозначать прописными буквами В и Н, а мгновенные — строчными буквами b и h.
Величина р отн используется для оценки магнитных свойств веществ. По магнитным свойствам все вещества (материалы) делятся на две группы:
=> неферромагнитные вещества, для которых рохн ~ 1;
=> ферромагнитные вещества, магнитная проницаемость которых роп,» 1.
Магнитные свойства вещества объясняются с помощью вектора намагниченности, обусловленного его кристаллической структурой и наличием внутренних упругих напряжений. В обычных условиях векторы намагниченности направлены в разные стороны и магнитные свойства не проявляются. Если вещество поместить во внешнее магнитное поле, то векторы намагниченности, ориентируясь вдоль поля, увеличивают индукцию вещества в десятки и сотни тысяч раз.
Для характеристики свойств ферромагнитных веществ (или материалов) используют зависимость мгновенных значений индукции b от напряженности h магнитного поля, снятую при периодическом воздействии. Зависимость b = F(h) называется кривой намагничивания и имеет форму гистерезисной петли (рис. 1), что свидетельствует о наличии потерь. Ферромагнитные материалы разделяются на две группы:
82
=> магнитно-мягкие материалы (железо, стали и их сплавы, ферриты и др.), кривая намагничивания которых (рис. 1,я и б) имеет ярко выраженный нелинейный харакгер и сравнительно малую площадь гистерезисной петли. Они находят широкое применение в различных электротехнических и электронных устройствах;
Рис. 1. Гистерезисные петли магнитно-мягких (а) и магнитно-жестких (б) материалов
=> магнитно-жесткие материалы (углеродистые стали; вольфрамовые, платинокобальтовые сплавы и др.), кривая намагничивания которых (рис. 1,
Особенности магнитных цепей. Магнитной цепью называют конструкцию на основе ферромагнитного материала, предназначенную для создания магнитных полей заданной конфигурации и интенсивности. Примером простейших магнитных цепей являются кольцевые (тороидальные) и трсхстержнсвые магнитопроводы (рис. 2, а, б). Магнитная цепь, используемая в измерительных приборах, приведена на рис. 2, в. Она состоит из постоянного магнита и подвижной катушки, расположенной на ферромагнитном цилиндре. При протекании через катушку постоянного тока создается вращающий момент, что вызывает поворот цилиндра на определенный угол. Более сложную магнитную цепь имеют генераторы и электродвигатели. По топологическому признаку различают неразветвленные (рис. 2 9а) и разветвленные (рис. 2,6) магнитные цепи.
Магнитное поле создается (возбуждается) катушкой с током (рис. 2, а, б) или постоянным магнитом (рис. 2, в).
Если через провод пропустить постоянный ток, то вокруг него создается постоянное магнитное поле, которое можно представить в виде непрерывных магнитных линий вектора индукции В. Совокупность линий
83
образует магнитный поток Ф. Если провол разместить на магнитопроводе в виде обмотки (катушки), то основной поток, создаваемый каждым ее витком, будет циркулировать по магнитопроводу. Результирующий поток, создаваемый всеми витками w обмотки, называется потокосцеплени-
w
ем, при этом ц/ = — Li, где L — индуктивность катушки; / — иро-
*=i
текающий через нее ток; Ф* = BS; S — площадь сечения магнитопровода.
Рис. 2. Простейшие магнитные цепи: в виде тороидального (а) и трсхстсржнсвого (б) магнитопровода; цепь из постоянного магнита и подвижной катушки, расположенной на ферромагнитном цилиндре (в)
Магнитодвижущей силой (МДС) катушки с током называют произведение числа витков на протекающий но ней ток: F = wl. Если в электрической цепи ЭДС создает ток, то в магнитной цепи МДС вызывает магнитный поток. Положительное направление МДС определяется по направлению движения часовой стрелки (правило буравчика).
Закон полною тока. Этот закон устанавливает количественную связь между напряженностью магнитного поля и токами: линейный интеграл от вектора напряженности магнитного поля вдоль любого замкнутого контура равен алгебраической сумме токов, охваченных этим контуром:
^Hdl = ^1. Линейный интеграл между двумя точками а и b магнитной
h
цепи называют падением магнитного напряжения: = J Hdl. Если на
а
этом участке вектор Н совпадает по направлению с элементом пути dl и значение напряженности магнитного поля равно Н = const, то магнитное напряжение U аь = Н1„&, где 1 аь — длина участка. Если участок ab содержит N элементарных участков, на каждом из которых напряженность посто-
N
янна и равна Н„, то Uu/) = ^Н„1я, где 1п — длина w-го участка.
Л«1
84
Чаконы Кирхгофа для магнитных цепей. Согласно первому закону алгебраическая сумма потоков в узле равна нулю: = 0. По второму за-
к
кону алгебраическая сумма падений магнитного напряжения вдоль замкнутого контура равна алгебраической сумме МДС: к =0. Вто-
к к
рой закон по своей сути является частным случаем закона полного тока.
Перед составлением уравнений для магнитной цепи выбираются положительные направления потоков и обхода контуров. Если направления магнитного потока и МДС совпадают с направлением обхода, указанные величины входят в уравнение со знаком плюс, в противном случае — указывается знак минус.
Цель анализа — определение магнитного потока или МДС магнитной цени.
Таким образом, если для электрических цепей основными величинами являются ток и напряжения, то для магнитных цепей таковыми служат магнитный поток и магнитодвижущая сила (МДС).
|
3. Законспектировать в тетради.