Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Проектирование и исследование механизмов колёсного трактора
Синтез, структурный и кинематический анализ механизмов колёсного трактора Исходные данные
Функциональная схема машинного агрегата показана на рисунке 1.1 Рисунок 1.1 …6- звенья Синтез рычажного механизма двигателя
Натуральная длина кривошипа:
LOA=LOC=0.07 м
Натуральная длина шатуна:
LAB=LCD=LOA*л=0.07*3.4=0.259 м Общая длина:
L=2* LOA+ LAB=0.329 м Структурный анализ механизма
Число подвижных звеньев п = 5. Число кинематических пар V класса (низших) р5 =7. Число кинематических пар четвертого класса (высших) p4 = 0. Степень подвижности механизма находим по формуле Чебышева: W = 3п - 2р5 - p4 = 3 • 5 - 2 • 7 = 1. Построение планов положений механизма
Назначаем масштабный коэффициент длин мL=L/300=0.329/300=0.001096 м/мм. Находим размеры звеньев в выбранном масштабе:
OA=LOA/мL=0.07/0.001096=64 мм AB=LAB/мL=0.259/0.001096=236 мм1=D/мL=0.1/0.001096=91 мм AS2=AB/3=79 мм
Строим 12 наложенных один на другой планов механизма по двенадцати равноотстоящим положениям кривошипа. В качестве нулевого принимаем положение, при котором точка В занимает крайнее левое положение.
1.5 Построение планов скоростей
Скорость точки А находим по формуле:
м/с
Масштаб плана скоростей:
Скорость звена ВА:
м/с
Угловую скорость находим по формуле:
С-1
Скорость точки В находим по формуле:
м/с
Длину вектора ускорения точки S2 находим по формуле: мм
Скорость точки S2находим по формуле:
=0,139*100=13,9 м/с
Расчётные данные представлены в таблице:
Построение годографа скорости
Строим годограф скорости центра масс звена 2, перенося с построенных планов скоростей векторы в общую точку. Масштаб построения мV=0.139 .Соединяем концы векторов плавной лекальной кривой.
1.7 Построение плана ускорений
План ускорения строим для 3положения механизма. Ускорение для точки А находим по уравнению
м/с2
Определяем масштаб:
Длина вектора в выбранном масштабе: мм. м/с2 мм м/с2
Угловое ускорение звена 2
с-2
Ускорение для точки В находим по уравнению:
мм м/с2 м/с2 мм м/с2
Угловое ускорение звена 4
с-2
Ускорение для точки С находим по уравнению: м/с2
Расчётные данные представлены в таблице:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-03-27; просмотров: 93; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.128.91.252 (0.009 с.) |