Структурная схема измерителя при заданном способе обработки

Согласно исходным данным, измерителем является квазиоптимальный дискриминатор ФМС с суммарно-разностной обработкой.

•Алгоритм работы измерителя

 

Dфмс(t,∆)= Im{Z^*₊(t,Θ_изм)|-|Z _-(t,Θ_изм)}

 

где

 

Z₊(t,Θ_изм)=А(∆)(е^iФ1(∆)+е^iФ2(∆))∙Z(t);

Z _-(t,Θ_изм)=А(∆)(е^iФ1(∆)-е^iФ2(∆))∙Z(t);

•Схема измерителя координат.

•Принцип измерения координат. После обработки в каналах дискриминатора суммарный и разностный сигналы перемножаются в фазовом детекторе выделяющем(с учётом сдвига опорного сигнала в одном из каналов на п/2 радиан)мнимую часть произведения разностного и комплексно-сопряжённого суммарного сигнала в соответствии с алгоритмом формирования сигнала ошибки.

•Расчет ошибок измерения координат, обусловленных не идентичностью каналов приёма.

-коэффициент не идентичности приёмных каналов по амплитуде(α=0.9)

 Расчёт произведём для 1- го РП-ра по формуле:

 

 ;

 

2.4 Построение рабочей зоны системы местоопределения

·   Определение рабочей зоны системы местоопределения.

Район, в пределах которого линейная ошибка с определенной вероятностью не превышает допустимую величину (R_ск ≤R_доп) называется рабочей зоной.

·   Методика построения рабочей зоны системы местоопределения.

Для построения рабочей зоны угломерно-разностно-дальномерной системы местоопределения рассмотрим следующий алгоритм - порядок построения зон пеленгования:

.   По известным значениям среднеквадратической ошибки измерения разности времён запаздывания  по формуле R_скmin=с• определяется среднеквадратическая круговая ошибка.

 

2. По значению ошибки R_{ск min} и заданному или допустимому значению R_{ск доп} вычисляется нормированная среднеквадратическая ошибка

 

 

3. На графике ρ=f(g,φ) (по рис.5.14 и рис.5.21 приведенных в литературе [2]) по оси координат откладывается значение ρ из этой точки, проводится линия параллельно оси абсцисс (g), позволяющая получить множество точек пересечения с ветвями графика.

.   Последовательно из каждой точки пересечения на ось абсцисс опускается перпендикуляр и находится отношение g=r_ί/d, соответствующее определенному значению φ_i.

.   По найденному отношению g=r_ί/d и заданной величине d определяются значения r_ί для углов φ_ί, которые откладываются на лучах, проведенных из центра базы под углами φ_i.

.   Соединяем плавной кривой точки на лучах и получаем линию равной точности в пределах площади ограниченной этой кривой сохраняется условие. R_ск ≤Rск_доп

·   Результаты расчета рабочей зоны.

Определяем среднеквадратическую круговую ошибку:

 

R_{ск min}=С• =0.47км/2=0.235км

 

Вычисляем нормированную среднеквадратическую ошибку:

 

=