Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления	Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Выходные энерго – кинематические параметры РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ РЕДУКТОРА Передаточные характеристики     Искомая величина   Обозначение  величины     Формула, источник Обозначение единицы измерения Энерго - кинематические параметры по ступеням передачи движения 1) Передаточные числа:    - первой ступени  - второй ступени              …    - i –той ступени   u 1 u 2 … u i    Таблицы А.24…А.27     - 2) Передаточное число редуктора u p. u p.= u 1× u 2×…× u i   3) Отклонение фактического передаточного числа от требуемого передаточного отношения     D i     D i =(i р– u р)×100/ i р Примечание. Передаточное отношение i р является первич-ным значением передаточной функции механизма привода; передаточное число uр – значение передаточной функции механизма привода с учетом нормативных требований по каждой передачи редуктора.     % 4) Условие   D i £ 3 % 5) Коэффициент полезного действия (КПД) передач редуктора: - 1-ой ступени - 2-ой ступени         … - i -ой ступени     h1 h2 … hi    Таблица А.3   - 6) Коэффициент полезного дейст вия опор валов: - 1-го вала - 2-го вала - k -го вала     hоп1 h оп2 h опk    Таблица А.3     - 7) Мощность на валах: - 1-ом - 2-ом …   - k -ом   Р 1 Р 2 … Р k   Р 1= Р потр Р 2= Р 1×h1×hоп1 … Р k = Р k -1×h k -1×hоп k -1   кВт     Продолжение таблицы 4.1 8) Частота вращения валов: - 1-го - 2-го …        - k -го   n 1 n 2 … nk   n 1= n дв n 2 = n 1/ u 1 … n k = nk -1/ uk -1   об/мин 9) Угловые скорости валов: - 1-го - 2-го …         - k -го   w 1 w 2 … w k   w 1=p× n 1/30 w 2=p× n 2/30 … w k =p× nk /30     рад/с   10) Вращающие моменты   на валах: - 1-ом - 2-ом …        - k -ом   Т 1   Т 2 … Т k   Т 1=103× Р 1/ w 1 Т 2= 103× Р 2/ w 2 … Т k = 103× Р k / w k     Н×м     Выходные энерго – кинематические параметры
11) Частота вращения выходного вала	n вых	n вых = n дв / u p	об/мин
12) Угловая скорость выходного вала	w вых	w вых =p× n вых/30	рад/с
13) Скорость подъема груза    (фактическая)	vг.ф	vг.ф =0,5× w вых ×Dб/ u п	м/с
14) Мощность на выходном валу	Р вых	Р вых =10-3× F ×vг.ф, где F - тяговое усилие Примечание. В механизме подъема в качестве тягового усилия F (Н) принят вес груза G (Н)	кВт
15) Вращающий момент на выходном  валу	Т вых	Т вых =103× Р вых  / w вых	Н×м

 

 

Передача коническая

Таблица 4.5.1 – Энерго - кинематические параметры

Искомая величина	Обозначние величины	Формула, источник	Обозначние единицы измерения
1) Передаточное число	u	Таблицы 4.1; А.26
2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого	n 1 n 2	Таблица 4.1 n 1/ u	об/мин
3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого	w 1 w 2	w 1=p× n 1/30 w 2= w 1/ u	рад/с
4) Коэффициенты полезного действия: - передачи - опор - общий	hк hоп hå	Таблица А.3 Таблица А.3 hå =hк×hоп
5) Мощность на валах: - ведущем - ведомом	Р 1 Р 2	Таблица 4.1 Р2= Р1×hå	кВт
6) Вращающие моменты на валах: - ведущего - ведомого	Т 1 Т 2	Т 1=103× Р 1/ w 1 Т 2=103× Р 2/ w 2	Н×м

Таблица 4.5.2 – Материалы зубчатых колес и их механические характеристики

Искомая величина	Обознчение величины	Формула, источник	Обозначние единицы измерения

Материалы зубчатых колес

1) Тип и марка материала колес:   - ведущего звена   - ведомого звена     Таблица А.29   2) Предел текучести материала: - ведущего звена                                           - ведомого звена                                             s_т1 s_т2    Таблица А.29   МПа 3) Твердость рабочих поверх- ностей и вид упрочнения: - ведущего звена                                            - ведомого звена     Н₁ Н₂      Таблица А.29 Примечание. (Н₁– Н₂) НВ£50  

 

 

Продолжение таблицы 4.5.2.

Механические характеристики материалов зубчатых Колес при циклическом нагружении
Таблица 4.5.3 – Геометрические параметры ортогональной конической передачи с                         прямыми зубьями эвольвентного профиля Искомая величина   Обозначение величиины   Формула, источник Обозначение единицы измерения Параметры внешнего торцового исходного контура По ГОСТ 13754–81
1) Угол профиля	a	a=20°	град.
2) Коэффициент высоты головки зуба	h a*	h a*=1
3) Коэффициент радиального зазора	с *	с *=0,25
4) Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой в граничной точке профиля	r*f	r*f =0,2
Расчет параметров передачи
5) Угол пересечения осей конуса	å	å=90°	град.
6) Коэффициенты: - ширины относительно диаметра - неравномерности распределения на- грузки по длине контактных  линий  при расчете по контактным напря- жениям - динамический  - внешней динамической нагрузки - oбщий - сопряжения	ybd     КHb КHv КА Кå Кd	ybd = 0,166(u 2+1)1/2;  Таблица А.74   Таблица А.35 Таблица А.36  Таблица А.37 Кå = КHb× КHv× КА /ybd Примечание. Кd =810–прямые зубья; Кd =710–непрямые зубья
7) Внешний делительный диаметр   ведущего колеса ориентировочно	d е1	d е1=	мм
8) Количество зубьев колес: - ведущего - ведомого - суммарное - плоского колеса	z 1 z 2 z å z с	Рисунок А.12 z 2= z 1 × u z å= z 1+ z 2 z с =(z 12 + z 22)1/2
9) Передаточное число передачи	u кп	z 2/ z 1	-
10) Отклонение передаточного числа от заданной величины	D u	D u =100×|(i – u цп)|/ i	%
11) Условие достаточности		D u £ 3	%
12) Углы делительных конусов: - ведущего колеса - ведомого колеса	d1 d2	d1=arctg (z 1/z2) d2=90° – d1	град.
13) Модуль внешний окружной	m e	m e = d e1/ z 1, Таблица А.38	мм
14) Внешние делительные диаметры: - ведомого колеса - ведущего колеса	d е2 d е1	d е2 = m e × z 2 , Таблица А.75 d е1 = m e × z 1	мм
15) Внешнее конусное расстояние	Re	Re =0,5 m e× z с

 

Продолжение таблицы 4.5.3.

16) Ширина зубчатого венца	b	b = d е1×ybd, Таблица А.76 Примечание. b £0,3>Re; b £ m e	мм
17) Среднее конусное расстояние	R	R=Re – 0,5 b	мм
18) Модуль средний окружной	m	m = m e (R/ Re)	мм
19) Cредний делительный диаметр: - ведущего колеса - ведомого колеса	d 1 d 2	d 1= m × z 1 d 2= m × z 2	мм
20) Коэффициенты смещения исход- ного контура: - ведущего колеса - ведомого колеса	х1 х2	Таблица А.77; х2= – х1
21) Коэффициенты изменения расчет- ной толщины зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	xt1 xt2	xt1=0,03 + 0,008×(u –2,5) хt2= – хt1
22) Внешняя высота головки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	h ae1 h ae2	h ae1= m e ×(h a*+x1) h ae2=2 m e × h a*– h ae1	мм
23) Внешняя высота ножки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	h fe1 h fe2	h fe1= h ae2 +c*× m e h fe2= h ae1 + c*× m e	мм
24) Внешняя высота зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	h e1 h e2	h e1= h ae1+ h fe1 h e2= h ae2+ h fe2	мм
25) Внешняя окружная толщина зуба:   - ведущего колеса   - ведомого колеса	Se1 Se2	(0,5p +2x1× tg a +xt1)× m e Se2=p× m e – Se1	мм
26) Угол ножки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	qf1 qf2	tg qf1 = h fe1/ Re tg qf2 = hf e2/ Re	град.
27) Угол головки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса	qa1 qа2	qa1=qf2 qa2=qf1	град.
28) Угол конуса вершин: - ведущего колеса - ведомого колеса	da1 da2	da1=d1 +qa1 da2=d2 +qa2	град.
29) Угол конуса впадин: - ведущего колеса - ведомого колеса	df1 df2	df1 =d1 - qf1 df2 =d2 -qf2	град.
30) Внешний диаметр вершин зубьев: - ведущего колеса - ведомого колеса	d ae1 d ae2	d ae1= d e1 + 2 h ae1× cos d1 d ae2= d e2 + 2 h ae2× cos d2	мм
31) Расстояние от вершин до плоско- сти внешней окружности вершин зубьев: - ведущего колеса - ведомого колеса	B1 B2	B1=0,5× d e2 – h ae1 × sin d1 B2=0,5× d e1 – h ae2× sin d2	мм

 

 

Таблица 4.5.4 – Проверка качества зацепления по геометрическим показателям                  

Искомая величина	Обозначение величины	Формула, источник	Обозначение единицы измерения

Таблица 4.5.7 – Динамические характеристики передачи

Искомая величина	Обозначеие величины	Формула, источник	Обозначние единицы измерения
1) Коэффициенты, учитывающие: - вид зубчатой передачи и модификацию профиля головки зуба при расчете а) на контактную прочность б) на выносливость при изгибе - влияние разности шагов зацепления  ведущего и ведомого колес	dH dF g0	Таблица А.45   Таблица А.46
2) Удельная окружная динамическая сила при расчете: - на контактную выносливость - на выносливость при изгибе	wHv wFv	wHv=dH×g0×v×[ d e1×(u +1)]1/2/ u wFv=dF× g0×v×[ d e2(u +1)]1/2/ u	Н/мм
3) Предельное значение окружной динамической силы при расчете:  - на контактную выносливость  - на выносливость при изгибе	wHvmax wFvmax	Таблица А.47	Н/мм
4) Условие достаточности		wHv£wHvmax;wFv£ WFvmax

Таблица 4.5.8 – Проверка нагрузочной способности по критерию напряжений

Искомая величина	Обозначение величины	Формула, источник	Обозначение единицы измерения

Напряжения изгиба зуба

15) Коэффициенты геометрических параметров при расчете по напряжениям циклического изгиба: - учитывающий форму зуба и концентра- цию напряжений     ведущего звена     ведомого звена - учитывающий наклон зуба     - общий для ведущего звена - общий для ведомого звена   Y_FS1 Y_FS2 Y_b Y₁ Y₂   Таблица А.49   Таблица А.59 Y₁=Y_FS1 × Y_e× Y_b Y₂=Y_FS2 × Y_e× Y_b   16) Коэффициенты нагрузки при расчете  по напряжениям циклического из-   гиба, учитывающие:  - распределение нагрузки между зубьями ведущего колеса - неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий ведущего колеса - динамичеcкую нагрузку в зацеплении - внешнюю динамическую нагрузку - общий для ведущего колеса          К_Fa1     К_Fb1 К_Fv К_А К_F1     Таблица А.34     Таблица А.35 Таблица А.36 Таблица А.37 К_F1 =К_Fa1× К_Fb1× К_Fv ×К_А   17) Напряжения при циклическом изгибе на переходной поверхности зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса     s_F1 s_F2     s_F1= F _t1×К_F1×Y₁/(0,85× b × m _tm) s_F2=s_F1×(Y_FS2/ Y_FS1)   МПа 18) Условие достаточности по критерию   напряжений изгиба             s_F1 £s_FP1; s_F2 £s_FP2   МПа

 

РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ РЕДУКТОРА

Передаточные характеристики

Искомая величина	Обозначение  величины	Формула, источник	Обозначение единицы измерения
Энерго - кинематические параметры по ступеням передачи движения
1) Передаточные числа:    - первой ступени  - второй ступени              …    - i –той ступени	u 1 u 2 … u i	Таблицы А.24…А.27	-
2) Передаточное число редуктора	u p.	u p.= u 1× u 2×…× u i
3) Отклонение фактического передаточного числа от требуемого передаточного отношения	D i	D i =(i р– u р)×100/ i р Примечание. Передаточное отношение i р является первич-ным значением передаточной функции механизма привода; передаточное число uр – значение передаточной функции механизма привода с учетом нормативных требований по каждой передачи редуктора.	%
4) Условие		D i £ 3	%
5) Коэффициент полезного действия (КПД) передач редуктора: - 1-ой ступени - 2-ой ступени         … - i -ой ступени	h1 h2 … hi	Таблица А.3	-
6) Коэффициент полезного дейст вия опор валов: - 1-го вала - 2-го вала - k -го вала	hоп1 h оп2 h опk	Таблица А.3	-
7) Мощность на валах: - 1-ом - 2-ом …   - k -ом	Р 1 Р 2 … Р k	Р 1= Р потр Р 2= Р 1×h1×hоп1 … Р k = Р k -1×h k -1×hоп k -1	кВт

 

 

Продолжение таблицы 4.1

8) Частота вращения валов: - 1-го - 2-го …        - k -го	n 1 n 2 … nk	n 1= n дв n 2 = n 1/ u 1 … n k = nk -1/ uk -1	об/мин
9) Угловые скорости валов: - 1-го - 2-го …         - k -го	w 1 w 2 … w k	w 1=p× n 1/30 w 2=p× n 2/30 … w k =p× nk /30	рад/с
10) Вращающие моменты   на валах: - 1-ом - 2-ом …        - k -ом	Т 1   Т 2 … Т k	Т 1=103× Р 1/ w 1 Т 2= 103× Р 2/ w 2 … Т k = 103× Р k / w k	Н×м

Выходные энерго – кинематические параметры

11) Частота вращения выходного вала n _вых   n _вых = n _дв / u _p об/мин 12) Угловая скорость выходного вала w _вых w _вых =p× n _вых/30 рад/с 13) Скорость подъема груза    (фактическая)      v_г.ф   v_г.ф =0,5× w _вых ×D_б/ u _п   м/с 14) Мощность на выходном валу Р _вых Р _вых =10^-3× F ×v_г.ф, где F - тяговое усилие Примечание. В механизме подъема в качестве тягового усилия F (Н) принят вес груза G (Н)   кВт 15) Вращающий момент на выходном  валу         Т _вых   Т _вых =10³× Р _вых  / w _вых   Н×м

 

 

Передача коническая

Таблица 4.5.1 – Энерго - кинематические параметры

Искомая величина	Обозначние величины	Формула, источник	Обозначние единицы измерения
1) Передаточное число	u	Таблицы 4.1; А.26
2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого	n 1 n 2	Таблица 4.1 n 1/ u	об/мин
3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого	w 1 w 2	w 1=p× n 1/30 w 2= w 1/ u	рад/с
4) Коэффициенты полезного действия: - передачи - опор - общий	hк hоп hå	Таблица А.3 Таблица А.3 hå =hк×hоп
5) Мощность на валах: - ведущем - ведомом	Р 1 Р 2	Таблица 4.1 Р2= Р1×hå	кВт
6) Вращающие моменты на валах: - ведущего - ведомого	Т 1 Т 2	Т 1=103× Р 1/ w 1 Т 2=103× Р 2/ w 2	Н×м

Таблица 4.5.2 – Материалы зубчатых колес и их механические характеристики

Искомая величина	Обознчение величины	Формула, источник	Обозначние единицы измерения

Материалы зубчатых колес

1) Тип и марка материала колес:   - ведущего звена   - ведомого звена     Таблица А.29   2) Предел текучести материала: - ведущего звена                                           - ведомого звена                                             s_т1 s_т2    Таблица А.29   МПа 3) Твердость рабочих поверх- ностей и вид упрочнения: - ведущего звена                                            - ведомого звена     Н₁ Н₂      Таблица А.29 Примечание. (Н₁– Н₂) НВ£50  

 

 

Продолжение таблицы 4.5.2.