Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Регулятори з типовими законами регулювання.
Типовые законы регулирования:
Позиционные регуляторы Регулятор, у которого регулирующий орган может занимать ограниченное число определенных положений, называется позиционным. Чаще всего применяются двух и трехпозиционные регуляторы.У двухпозиционных регуляторов, в зависимости от знака отклонения регулируемой величины, регулирующий орган либо полностью открыт, либо закрыт. Уравнение двухпозиционного регулятора: m = 0 при у > 0 m = 1 при у < 0 Статическая характеристика регулятора имеет вид:
Реальные Пз-регуляторы имеют зону нечувствительности вследствие наличия ее у элемента сравнения и усилителя,входящих в состав регулятора. Кроме того в структуру регулятора вводят специально звенья,позволяющие изменять ширину этой зоны. Участки характеристики 2-3 и 5-6 соответствуют мгновенному перемещению регулирующего органа из положения " открыто" в положение "закрыто". Вид графика изменения регулируемой величины будет зависеть от типа объекта регулирования (статического или астатического). Вид графика: Из графика следует, что при уменьшении зоны нечувствительности амплитуда А и период колебаний Т регулируемого параметра будут уменьшаться.При нейтральной зоне, стремящейся к нулю частота переключений регулирующего органа (f = 1/ T) будет бесконечно большой. Поэтому для уменьшения износа переключательной аппаратуры и регулирующего органа необходимо вводить зону нечувствительности, при которой амплитуда колебаний регулируемого параметра не выходила бы за допустимые пределы, а частота переключений обеспечивала достаточную надежность работы регулятора. Позиционные регуляторы выпускаются как аппаратного так и приборного типа.
Простейшим критерием,исходя из которого может быть выбран позиционный закон регулирования, является отношение чистого запаздывания t к постоянной времени Т объекта управления. Позиционный закон выбирается при t / Т < 0.2. Пропорциональный регулятор Пропорциональным (статическим, П-регулятором) называется такой регулятор, у которого перемещение регулирующего органа (регулирующее воздействие) пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения, т.е. m = S1 Y = Кр Y, где S1 (Кр) - коэффициент усиления регулятора, являющийся его настроечным параметром. Передаточная функция регулятора: W(p) = S1 = Кр П-регуляторы могут быть прямого и косвенного действия. Для характеристики регулятора часто (особенно для пневматических) применяется величина обраная коэффициенту усиления - предел пропорциональности. Она выражается в процентах: d = (1 / Кр ) 100% Предел пропорциональности называют также диапазоном дросселирования и зоной регулирования. Статическая характеристика П-регулятора имеет вид:
Чем меньше предел пропорциональности, тем при меньших значениях изменения регулируемой величины регулирующий орган перемещается из одного крайнего положения в другое. При d=0 пропорциональный регулятор превращается в двухпозиционный. Основным достоинством П-регулятора является простота и наличие пропорциональной зависимости между скоростью перемещения регулирующего органа и скоростью изменения регулируемой величины, что свидетельствует о его достаточном быстродействии. Недостатком регулятора является наличие статической ошибки, т.е. остаточного отклонения регулируемой величины, величина которого тем больше, чем больше предел пропорциональности регулятора. Временная характеристика регулятора имеет вид:
Пунктиром представлена характеристика реального П-регулятора. Интегральный регулятор Интегральным или астатическим называется такой регулятор, у которого перемещение регулирующего органа (регулирующее воздействие) пропорционально интегралу отклонения регулируемого параметра от заданного значения:
, где m0 -регулирующее воздействие при исходном положении регулирующего органа. Передаточная функция регулятора имеет вид: W(p) = So / p = 1 / Tир. Астатическим регулятор называется потому, что одному и тому же значению регулируемого параметра могут соответствовать различные положения регулирующего органа. So-коэффициент пропорциональности, представляющий скорость перемещения регулирующего органа при 100% отклонении регулируемого параметра. Ти(время интегрирования) -время перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое при 100% отклонении регулируемого параметра. При скачкообразном изменении Y на величину DY получим: m =(1 / Ти ) DY t Откуда видно, что временная характеристика регулятора -прямая линия, наклон которой зависит от Ти.
Недостатком интегрального регулятора является относительно невысокая скорость регулирования. Достоинством -регулирование без остаточного отклонения (если объект статический, т.е. обладающий самовыравниванием). Если объект астатический, то система регулирования получается неустойчивой.
|
||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-20; просмотров: 348; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.137.17 (0.009 с.) |