Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Структурная классификация механизмов
Принцип структурного образования механизмов по Л.В. Ассуру
Основы теории структуры плоских механизмов были заложены в 1914 г. профессором Л.В. Ассуром. Согласно сформулированному им принципу, любой пло ский механизм (рис. 1.6) может быть образован путем присоединения к исходному механизму, включающему стойку и ведущее звено, кинематических цепей, имеющих нулевую подвижность. Тогда подвижность механизма запишется как сумма Wмех = Wисх. мех + 0 + 0 + 0 + …
Группы Ассура и их классификация Кинематическая цепь, которая после присоединения её всеми свободными элементами кинематических пар к стойке получает подвижность, равную нулю, называется группой Асура. Таким образом, Wгр.Асс. = 0. В состав группы Асура входят только кинематические пары 5 класса, поэтому, согласно формуле Чебышёва: Wгр.Асс. = 3n – 2 p5 = 0, откуда получаем 3n = 2p5 , или p5 = 3/2∙n, как условие существования группы Ас- сура. Составим таблицу из нескольких сочетаний количества звеньев и кинематических пар в группах Ассура согласно приведённому выше соотношению
Группы Ассура делятся на классы и порядки. Класс группы определяется классом наиболее сложного замкнутого контура в составе группы:
II класс III класс IV класс V класс и т. д.
Кинематические пары в контуре III класса, могут быть расположены по одной прямой, не образуя никакой контур, однако считается, что и в этом случае имеется контур III класса. Порядок групп Ассура определяется количеством свободных элементов кинематических пар, которыми группы Ассура присоединяются к дру гим звеньям. Рассмотрим несколько примеров групп Ассура и механизмов с этими группами.
Группа Ассура II класса, 2-го порядка Четырёхшарнирный 1-го вида механизм
Группы II класса делятся также на виды (модификации) в зависимости от количества и расположения в них поступательных и вращательных кинематических пар. Приведённая выше группа Ассура относится к первому виду. Если в этой группе один из крайних элементов вращательной пары заменить поступательным, то получится группа второго вида. Если заменить среднюю вращательную пару поступательной, то такая группа Ассура получится группой Ассура третьего вида.
Группа Ассура Кривошипно-ползунный II класса, 2-го механизм порядка, 2-го вида
Группа Ассура II класса, Кривошипно-кулисный 2-го порядка, 3-го вида механизм
n = 4 p5 = 6
Группа Ассура III класса, Группа Ассура IV класса 3-го порядка 4-го порядка
|
|||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-22; просмотров: 210; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.21.244.137 (0.007 с.) |