Скоростная и механическая характеристики МПТ

-параллельного возбуждения.

Изменение скорости вращения Δ_n (рис. 8) при переходе от холостого хода (I_a =I_a0) к номинальной нагрузке (I_a=I_aн) у двигателя параллельного возбуждения при работе на естественной характеристике мало и составляет 2—8% от n_н. Такие слабо падающие характеристики называются жесткими. Двигатели параллельного возбуждения с жесткими характеристиками применяются в установках, в которых требуется, чтобы скорость вращения при изменении нагрузки сохранялась приблизительно постоянной (металлорежущие станки и пр.). Рис. 8. Виды естественных скоростных и механических характеристик двигателя па­раллельного возбуждения

Регулирование скорости посредствам ослабленного магнитного потока производится обычно с помощью реостата в цепи возбуждения R_{p в} (см. рис. 11). При отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря (R_pa= 0) и U = const характеристики n = f(I_a) и n=f(M), определяемые равенствами (6) и (7), для разных значений R_р.в., I_B или Ф_δ имеют вид, показанный на рис. 9. Все характеристики n =f(I_a) сходятся на оси абсцисс (n = 0) в общей точке при весьма большом токе I_a, который равен

Точка холостого хода двигателя (М = М₀, I_a = I_a0) лежит несколько правее оси ординат на рис. 9. С увеличением скорости вращения n вследствие увеличения механических потерь М₀ и I₀₀ также увеличиваются. Если в этом режиме с помощью приложенного извне момента вращения начать увеличивать скорость вращения n, то Е_а=c_eФ_δт будет увеличиваться, а I_а и М будут, согласно равенствам

и

 

уменьшаться. При I_а = 0 и М. =0 механические и магнитные потери двигателя покрываются за счет подводимой к валу механической мощности, а при дальнейшем увеличении скорости Iа и М изменят знак и двигатель перейдет в генераторный режим работы (участки характеристик на рис. 9 левее оси ординат).

Двигатели общего применения допускают по условиям коммутации регулирование скорости ослаблением поля в пределах 1: 2. Изготовляются также двигатели с регулированием скорости таким способом в пределах до 1: 5 или даже 1: 8, но в этом случае для ограничения максимального напряжения между коллекторными пластинами необходимо увеличить воздушный зазор, регулировать поток по отдельным группам полюсов или применить компенсационную обмотку. Стоимость двигателя при этом увеличивается.

Рис. 9. Механические и ско­ростные характеристики двига­теля параллельного возбужде­ния при разных потоках воз­буждения

 

Регулирование скорости сопротивлением в цепи якоря, искусственные механическая и скоростная характеристики. Если последовательно в цепь якоря включить добавочное сопротивление R_pa (рис. 10, а), то вместо выражений (6) -и (7) получим