Конструктивні схеми самохідних стрілових кранів та їх основні параметри.

3.1. Самохідний стріловий кран з гнучкою підвіскою стрілового обладнання на гусеничному ходу (рис. 3.1.) складається з гусеничного ходового обладнання 1, на якому знаходиться опорно-поворотній пристрій 2 з поворотною платформою 3, на якій шарнірно закріплена гратчаста стріла 4, встановлена вантажна 5 та стрілова 6 лебідки, опорна двонога стійка 7, двигун 8 та противага 9. Стріла удержується стріловим поліспастом 10. На головній частині стріли встановлені блоки вантажного поліспаста 11, що має гакову підвіску 12.

 

Рисунок 3.1 - Схема гусеничного крана з гнучкою підвіскою стрілового обладнання:

1 - гусеничне ходове обладнання; 2 - опорно-поворотний пристрій; 3 - поворотна платформа; 4 - стріла; 5 - вантажна лебідка; б - стрілова лебідка; 7 - двонога стійка; 8 - двигун; 9 - противага; 10 - стріловий поліспаст; 11 - вантажний поліспаст; 12 - гакова підвіска.

 

3.2. Самохідний стріловий кран з жорсткою підвіскою стрілового обладнання на шасі серійного вантажного автомобіля (рис. 3.2.) – автокран, складається з ходового обладнання 1, опорно-поворотного пристрою 2, поворотної платформи 3, на якій розташована кабіна управління 4, стріла 6 та гідроциліндр підйому (чи опускання) стріли 5, вантажна лебідка 7, противага 8. На головній частині стріли закріплені блоки вантажного поліспаста 10 з гаковою підвіскою 12. Ходова частина крана оснащена виносними опорами - аутригерами 9, які призначені для збільшення опорної поверхні та стійкості крана.

 

 

 

Рисунок 3.2 - Самохідний стріловий кран з жорсткою підвіскою стрілового обладнання на шасі серійного вантажного автомобіля:

1 - автомобільне шасі; 2- опорно-поворотний пристрій; 3 – поворотна платформа; 4 - кабіна кранової установки; 5 - гідроциліндр підйому стріли; 6 - стріла; 7 - вантажна лебідка; 8- противага; 9 - виносні опори; 10 - вантажний поліспаст; 11 - гакова підвіска

 

3.3. До основних параметрів самохідних стрілових кранів відносяться (рис. 3.3):

· вантажопідйомність Q (головний параметр) – максимально допустима вага вантажу, яку може підняти кран даної розмірної групи при мінімальному вильоті основної стріли;

· виліт L – відстань по горизонталі від вісі обертання поворотної частини крана до центру зьова гака;

· висота підйому Н - відстань по вертикалі від рівня стоянки крана до центру зьова гака, який знаходиться у крайньому верхньому робочому положенні;

· глибина опускання гака h – відстань по вертикалі від рівня стоянки крана до центру зьова гака, який знаходиться у крайньому нижньому робочому положенні;

· відстань між виносними опорами – В;

· виліт від ребра перекидання, тобто відстань від ребра перекидання до центру зьова гака А₁ – без виносних опор та А₂ – на виносних опорах.

 

 

 

Рисунок 3.3 - Основні параметри самохідних стрілових кранів

 

3.4. Крім перерахованих, до параметрів самохідних кранів відносяться: швидкості: підйому (чи опускання) вантажу V_В; посадки вантажу V_П; пересування крана з вантажем на гаку V^В_пер; пересування крана V_пер; найбільший кут підйому, який долає кран – α; конструктивна m_к та експлуатаційна m_е маси крана.