Выбор коэффициентов смещения

По блокирующему контуру выбираем коэффициент смещения шестерни ξ₄=0,6 и коэффициент смещения колеса ξ₄=0,8.

Блокирующий контур

Определение угла зацепления.

Определим угол зацепления по номограмме.

Определим суммарный коэффициент смещенияξ_С

ξ_С=ξ₄+ξ₄=0,6+0,8=1,4.

Опр еделим суммарное число зубьев

z_C=z₄+z₅=15+42=57.

Определим величину

По номограмме определим угол зацепления α_w

α_w=25⁰43^I.

Определение межосевого расстояния.

Определим коэффициент отклонения межосевого расстояния

Определим коэффициент обратного смещения

Определим межосевое расстояние

Расчёт основных параметров зубчатых колёс.

Шаг по делительной окружности:

Радиусы делительных окружностей:

Радиусы основны хокружностей:

Толщины зу бьев по делительной окружности:

Радиусы окружностей впадин:

Радиусы начальных окружностей:

Глубина захода зубьев:

Высота зуба:

Радиусы окружностей выступов:

Определение качественных показателей зацепления.

Коэффициент торцового перекрытия:

Коэффиц иенты относительного скольжения:

е - длина теоретической линии зацепления:

Составим таблицу значений коэффициентов скольжения λ₁ и λ₂

Таблица 2.1

x	0	5,804	11,608	15,274 (Р)	17,412	23,216
λ1	-∞	-2,214	-0,429	0	0,167	0,464
λ2	1	0,689	0,3	0	-0,2	-0,867

Продолжение таблицы 2.1

x	29,02	34,824	40,628	46,432	52,236	58,04
λ1	0,643	0,762	0,847	0,911	0,96	1
λ2	-1,8	-3,2	-5,33	-10,2	-24,2	-∞

Коэффициентдавления в полюсе:

2. 7. Расчёт планетарного редуктора.

Исходные данные.

Кинематическая схема редуктора

Таблица 7

mI	mII	z4	z5	nдв	n5
2,5	4,5	15	42	1000 об/мин	90 об/мин

Определение передаточного отношения редуктора.

Определение передаточного отношения простой пары 4-5.

2.11. Определяем передаточного отношения планетарного редуктора .

Определение чисел зубьев.

Принимаем число сателлитов k=3:

Принимаем x=2, тогда

Принимаем значение коэффициента С равным 4:

2.13. Определение делительных диаметров зубчатых колёс.

Проверка условия соосности.

Проверка условия сборки.

При p=1 (число оборотов водила):

Так как С - целое число, то условие сборки выполняется.

Проверка условия соседства.

_­

2.1 7. Проверкаусловияправильногозацепления.

Графический анализ.

Строим редуктор в масштабе . Строим картину скоростей в масштабе . Строим план угловых скоростей в масштабе .

Проверяем передаточное отношение по плану угловых скоростей

Определим погрешность

3 .Синтез кулачкового механизма.

3.1. Исходные данные (Задание 8, вариант 2).

Таблица 3.1

Величина хода ролика	Минимальный угол передачи	Длина коромысла	Фазовые углы поворота кулачка
βmax	γmin		φУ	φД	φВ
14^0	45^0	150 мм	65^0	10^0	65^0

Диаграмма ускорений коромысла - В