Схемы включения и отключения коррекции на инструмент при обработке контура

Чтобы система ЧПУ успела выполнить смещение относительно запрограммированного контура необходимо добавить к исходной траектории участок подвода. На этом участке происходит включение коррекции. Рис. … позиции 1-2 включение коррекции, позиции 7-8 отключение.

Команды G41 и G42 должны программироваться в блоке с линейным перемещением (без резания). Угол перемещения при включении и отключении должен быть равен (или более) 90°. Правильное перемещение по оси при включении коррекции отображено на рис. 26. Если угол меньше 90°, инструмент может быть «заперт». Когда инструмент «заперт», он не достигает запрограммированной конечной точки. Неправильное перемещение по оси при включении коррекции и «запирание инструмента» рис. 27.

Рис. 26. Правильная схема включения и отключения коррекции на радиус инструмента.

 

Рис. 27. Неправильная схема включения и отключения коррекции на радиус инструмента.

 

Для отключения коррекции запрограммируйте G40 вместе с линейным перемещением (без резания) от заготовки.

При работе с коррекцией на радиус инструмента есть ряд ограничений. Если запрограммированный радиус окажется меньше значения радиуса инструмента в корректоре, то система ЧПУ может выдать сообщение об ошибке.

 

Использование подпрограмм

Посредством функции подпрограммы основная (главная) УП может вызывать из памяти другую программу (подпрограмму) и выполнить ее определенное число раз. Если УП содержит часто повторяемое действие или работает по определенному шаблону, то использование подпрограмм позволяет упростить программу обработки и сделать ее гораздо меньше в размере.

 

M98 P L

P = имя подпрограммы.

L = число повторов.

 

Пример:

……..

M98 P0055 L5; Вызов подпрограммы 55, 5 раз

……..

Большим преимуществом от использования подпрограмм является возможность удобной и эффективной работы с массивами.

 

Пример:

 

 

Главная программа

Комментарии к УП

О0098 N10 G21 G54; N20 G40 G49 G80 G90; N30 T2 M6; (MILL D10) N40 G43 H2; N50 G00 X10. Y-10.; N60 S1200 M3;   N70 G00 G94 Z0.5; N80M98 P1000; N90 G00 X40. Y-10.; N100 M98 P1000; N110 G00 X10. Y-40; N120 M98 P1000; N130 G00 X40. Y-40; N140 M98 P1000; N150 G00 Z100.; N160 M9 M5; N170 G91 G28 Z0.; N280 G28 X0. Y0.; N190 M30;

Активация рабочей системы координат Активация абсолютного позиционирования Смена инструмента, фреза 10мм Активация коррекции на длину инструмента Быстрое перемещение в положение XY Включение вращения шпинделя по ЧС со скоростью 1200 об/мин Быстрое перемещение в начальное положение Z. Вызов подпрограммы О1000 Быстрое перемещение в положение XY. Вызов подпрограммы О1000 Быстрое перемещение в положение XY Вызов подпрограммы О1000 Быстрое перемещение в положение XY Вызов подпрограммы О1000 Быстрое перемещение инструмента в координату Z Выключение охлаждения и останов шпинделя Возврат в исходную позицию по Z Возврат в исходную позицию по X, Y Конец программы

 

Подпрограмма	Комментарии к УП
О1000 N10 G91; N20 G81 G99 X5. Y0 Z-5. R0.5;   N30 X-5. Y-5.; N40 X-5. Y5.; N50 X5. Y5.; N60 G80; N70 G90; N80M99;	Активация относительных координат Установка режима G99, определение и выполнение цикла G81 Перемещение в положение XY Перемещение в положение XY Перемещение в положение XY Отмена цикла сверления Активация абсолютного позиционирования Конец программы

 

Рассмотрим работу этих программ. Обе эти программы необходимо записать в память ЧПУ. Выбрать программу О0098 и нажать кнопку «Старт цикла». Главная программа работает с абсолютными координатами и перемещает инструмент последовательно в центр каждой из четырех групп отверстий. Когда ЧПУ встречает кадр с М98 Р1000, то происходит передача управления подпрограмме с номером О1000. В этот момент инструмент уже находиться в центре группы отверстий. Происходит переключение в режим относительных координат и вызов цикла сверления. После завершения сверления 4-х отверстий одной группы выключаем цикл и переходим в режим абсолютных координат, чтобы правильно выполнить позиционирование в главной программе. Код М99 передает управление кадру главной программы, который следует за кадром, вызвавшим эту подпрограмму. Затем описанный выше алгоритм повторяется и так да завершения программы.

 

Режим масштабирования

Режим масштабирования позволяет программисту изменить масштабный коэффициент, для координатных осей станка X,Y и Z. Масштабный коэффициент 1 – значение по умолчанию. Масштабный коэффициент более “1” приводит к увеличению (масштаба) системы координат, а масштабный коэффициент менее 1 приводит к уменьшению (масштаба) системы координат. Режим масштабирования отменяется командой G50, а запускается командой G51.

Единый масштабный коэффициент можно применить на все оси (Х, Y и Z), а независимые (отдельные) масштабные коэффициенты можно применить на каждую ось. Применение одного масштабного коэффициента для нескольких осей рассматривается как однородное (равномерное) масштабирование (изменение масштаба). Использование отдельного коэффициента для каждой оси рассматривается как независимое масштабирование. Независимое масштабирование также позволяет программисту зеркально отображать траекторию перемещения инструмента на одной или более осях.

 

Однородное масштабирование

Позиции A1- D1 представляют собой местоположения координат перед активизированием масштабирования (масштабный коэффициент = 1). Позиции A2 - D2 - положения координат после активизирования (масштабный коэффициент = 2). Заметьте различные местоположения координат, основанные на различном местоположении центральной точки масштабирования, обозначенной CP рис. 28.

 

G51 X Y Z P

X = координата по оси X для центральной точки.

Y = координата по оси Y для центральной точки.

Z = координата по оси Z для центральной точки.

P = коэффициент масштаба для всех осей.

 

Рис. 28. Однородное масштабирование.

 

Если координаты оп осям Х, Y и Z опущены в строке команды, для пропущенной оси будет использоваться текущее положение.

Если в координатной строке опускается слово Р, будет использоваться значение в параметре 731.

 

Независимое масштабирование

Независимое масштабирование также позволяет получить зеркальное отображение с использованием отрицательных масштабных коэффициентов.

G51 X Y Z I J K

X = координата по оси X для центральной точки.

Y = координата по оси Y для центральной точки.

Z = координата по оси Z для центральной точки.

I = коэффициент масштаба для оси X.

J = коэффициент масштаба для оси Y.

K = коэффициент масштаба для оси Z.

 

Масштабные коэффициенты для увеличения

Запрограммированные координаты A1- D1 имеют масштабный коэффициент 1. Масштабный коэффициент X = b+a. Масштабный коэффициент Y = d+c рис. 29.

Масштабные коэффициенты для уменьшения

Запрограммированные координаты A2 - D2 имеют масштабный коэффициент 1. Масштабный коэффициент X = a+b. Масштабный коэффициент Y = c+d рис. 29.

 

Рис. 29. Неоднородное масштабирование.

 

В функции зеркального отображения комбинируются между собой независимое изменение масштаба и возможность зеркального отображения запрограммированных координат по одной или нескольким осям рис. 30.

 

Рис. 30. Зеркальное отображение траектории.

Пример:

 

Главная программа

Комментарии к УП

……… G90 G01 F100; M98 P0002;   G51 X5. Y5. I-1. J1. K1.;   M98 P0002;   G51 X5. Y5. I-1. J-1. K1.;   M98 P0002;   G51 X5. Y5. I1. J-1. K1.;   M98 P0002; ………

Активация абсолютного позиционирования. Выполнение подпрограммы О0101 (Траектория инструмента #1) Установка центральной точки, Выбор зеркального отражения оси Х Выполнение подпрограммы О0101 (Траектория инструмента #2) Установка центральной точки, Выбор зеркального отражения оси Х и Y Выполнение подпрограммы О0101 (Траектория инструмента #3) Установка центральной точки, Выбор зеркального отражения оси Y Выполнение подпрограммы О0101 (Траектория инструмента #4)

 

Подпрограмма	Комментарии к УП
O0101; G90 X6. Y6.;   Y7.; X7.; X8. Y8.; X9.; Y6.; X6.; M99;	Номер программы Активация абсолютного позиционирования. Координата XY Координата Y Координата X Координата XY Координата X Координата Y Координата X Возврат в основную программу