Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Датчики углового положения и перемещения – сельсины
Сельсины представляют собой индукционные электрические машины, которые предназначены для передачи на расстояние угловых перемещений двух или нескольких валов, механически не связанных друг с другом. Обычно сельсины работают в паре. Сельсин, связанный с ведомым валом называется сельсином – датчиком (СД), а сельсин, связанный с ведомым валом – сельсином – приемником (СП). Каждый сельсин состоит из двух обмоток. Однофазная обмотка (ОВ) расположена на статоре, а трехфазная обмотка уложена в пазы ротора и соединена в звезду. Различают два режима работы сельсинов.
Индикаторный режим (рис16 с.5)
Применяется для дистанционной передачи угловых перемещений на расстояние. Однофазные обмотки СД и СП подключены к источнику питания, а трехфазные обмотки соединены друг с другом. При подаче напряжения в ОВ по трехфазным обмоткам потечет переменный электрический ток, который создает в них пульсирующий магнитный поток Ф, индуцирующий в обмотках роторов СД и СП эдс Е. Если соответствующие обмотки роторов СД и СП расположены одинаково, то Е1, Е2, Е3, СД и Е11 Е21 Е31 СП направлены встречно и токи в проводах роторов отсутствует. Если ведущий вал, а вместе с ним и ротор СД повернуть на некоторый угол, то направление эдс в обмотках ротора СД изменится. В результате по проводам между СД и СП потечет электрический ток. При взаимодействии тока ротора с полем статора в СП создается вращающий момент, который поворачивает ротор СП до тех пор, пока не установиться равновесие. В результате, ротор СП (а значит, и ведомый вал) поворачивается на тот же угол, что и ротор СД (а значит, ведущий вал). Трансформаторный режим (рис.15 с.5)
Обмотка возбуждения (ОВ) подключается к напряжению питания Uпит. Только у СД, а к обмотке ОВ сельсина – приемника подключен прибор или индикатор. Под действием электрического тока в ОВ, в обмотках ротора СД наводятся эдс, которые вызывают токи в обмотках ротора СП и суммарный магнитный поток Ф. Если ось статорной обмотки СП перпендикулярна этому магнитному потоку Ф, то потокосцепление между обмотками сельсина – приемника (статора и ротора) отсутствует и напряжения на выходе ОВ СП нет. Прибор, подключенный к этой обмотке покажет нуль. При повороте ротора СД изменяется направление эдс и токов, что приводит к изменению направления магнитного потока Ф. При этом возникает потокосцепление между обмотками ротора и статора СП и на выходе статорной обмотки СП появляется Uвых (стрелка прибора отклонится на угол, пропорциональный углу поворота ротора СД).
Вращающиеся трансформаторы (рис.17 с.5)
На статоре и роторе вращающегося трансформатора (ВТ) размещены по две обмотки, магнитные оси которых перпендикулярны. Ротор ВТ может поворачиваться на некоторый угол, произвольный по отношению к статору. Принцип действия ВТ основан на изменении коэффициентов взаимоиндукции между обмотками статора и ротора при повороте ротора. В зависимости от схемы включения ВТ работают в двух режимах.
Амплитудный режим
На одну из обмоток (статорную или роторную) подается постоянное по амплитуде напряжение Uвозбуждения. При этом возникает пульсирующий магнитный поток Ф, ось которого совпадает с осью обмотки, находящейся под напряжением возбуждения. Этот поток индуцирует в другой обмотке статора или ротора эдс Е1 и Е2 пропорциональные синусу или косинусу угла поворота.
Е1 = Е1макс * sin α; Е2 = Е2макс * cosα
где Е1 и Е2 – действующие значения эдс во вторичных обмотках; Е1макс Е2макс – максимальное значение эдс во вторичных обмотках (при совпадении оси обмотки возбуждения с осью вторичной обмотки).
Режим фазовращателя
Статорная обмотка включается в систему двух питающих напряжений со сдвигом фаз 900.
U1 = Umax* sin ωt U2 = Umax * cos ωt
Благодаря этому создается круговое вращающееся магнитное поле, которое перемещается в пространстве с угловой частотой w. При этом в роторных обмотках индуцируется эдс, имеющие такую же частоту, но сдвинутые по фазе относительно питающего напряжения на угол, который зависит от угла поворота ротора.
U11 = Umax * sin(ωt +φ) U21 = Umax * cos(ωt+φ)
Таким образом, в режиме фазовращателя ВТ является датчиком, преобразующим угол поворота в фазовый угол синусоидального напряжения.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-07; просмотров: 274; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.16.51.3 (0.004 с.) |