Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Автоматизированные установки для разделения туш.
Цель работы. Изучить назначение, устройство и принцип действия автоматизированных установок для разделения туш крупного рогатого скота, свиней.
Процесс разделения туш на полутуши переносными пилами различной конструкции — физически тяжелая для рабочих операция. При распиливании туш большой длины рабочие находятся на подъемно-опускной площадке, непрерывно перемещаясь вслед за пилой вверх и вниз. Автоматизированная установка В2-ФСП/4 для распиливания туш, крупного рогатого скотана полутуши состоит из режущего механизма 5 (рис.4.1), механизмов отсекания 7 и подачи 10, механизма дорастяжки туши, пульта управления 38 и системы подготовки и подачи сжатого воздуха. Туша на двух троллеях подается спиной к установке. Первый троллей поворачивает рычаг датчика механизма отсекания 7, замыкается конечный выключатель, который подает воздух в пневмоцилиндр 6. Стержень-отсекатель выходит вперед и останавливает второй троллей. В это время начинает подаваться воздух в пневмоцилиндр 29 механизма подачи, перемещающего рейку 34. Толкатель рейки, скользя по копиру, выходит над подвесным рельсом и перемещает первый троллей по подвесному пути. Когда второй троллей проходит через второй толкатель рейки, отсекатель освобождает его и туша рейкой подается в зону разрезания. При этом срабатывает датчик пневмоцилиндра 11 дорастяжки, шток которого поворачивает рычаги 8, устанавливающие тушу в положение, необходимое для распиливания. Рейка освобождается и возвращается в исходное положение. В этот момент срабатывает пневмоцилиндр 13 поперечной подачи режущего механизма 5 и он подается в зону распиловки. В крайнем переднем положении включаются двигатель пилы и двигатель перемещения режущего механизма вниз. Происходит распиливание туши. При достижении крайнего нижнего положения срабатывает конечный выключатель 23 и при этом пила останавливается, а режущий механизм возвращается в исходное положение. Во время распиливания для мойки и охлаждения пилы подается холодная вода. При обратном ходе пила омывается горячей водой.
Рис.4.1. Автоматизированная установка В2-ФСП/4 для распиливания туш крупного рогатого скота: 1 — поддон; 2 — стойка; 3 — электродвигатель; 4 — дисковое пильное полотно; 5 — режущий механизм; 6, 11, 13, 29 — пневмоцилиндры; 7 — механизм отсекания; 8 — рычаг дорастяжки; 9 — рельс; 10 — механизм подачи; 12 — каркас; 14 — ходовой ролик; 15 — ведущая звездочка; 16 — червячный редуктор; 17 — цепь; 18 — датчик цепи; 19, 20 — датчики механизма резания; 21 — колонна; 22 — корпус привода; 23 — конечный выключатель; 24 — оборотная звездочка; 25 — основание; 26 — рама механизма подачи; 27, 28, 33 — неподвижные блоки; 30 — подвижной блок; 31 — каретка; 32 — трос; 34 — рейка; 35, 37 — толкатели; 36 — копир; 38 — пульт управления
После окончания процесса распиливания троллеи освобождаются от фиксации и туша выводится из установки. Процесс выполняется в автоматическом режиме по программе в микроконтроллере пульта управления или в ручном. На установке могут обрабатываться туши массой 200...600 кг при наибольшей производительности до 65 туш в 1ч. Скорость движения режущего механизма 0,083 м/с, продолжительность одного цикла до 55 с. Мощность двигателя пилы 11 кВт, механизма перемещения 1,0 кВт. Масса опилок, получаемых при распиливании, 0,045 % массы туши. Полуавтоматическая установка ДС-9 фирмы «Шлумбергер» (Франция) для разрубки туш свиней. Установка (рис.4.2, а) состоит из сварной прямоугольной стойки 11, к которой прикреплена пластина - направляющая каретки 9. По пластине пневмоцилиндром 10 на четырех роликах 8 перемещается каретка 7. Во втулке 13 свободно движется шток 14, на одном конце которого расположены рукоятки управления 12, а на другом — режущий механизм. Он состоит из корпуса 3, секача 2, направляющего пальца 1, расширителя 4, пневмопривода 5. Принципиальная схема режущего механизма показана на рис 4.2, б. Секач 2 закреплен на оси 3 и пальцем 7 соединен со штоком пневмоцилиндра 10, который шарнирно крепится за заднюю крышку пальцем 11 к корпусу. Частота колебания секача от 3 до 3,3 Гц, длина режущей кромки 0,54 м. Форма заточкирежущей кромки показана на рис. 2, в. Растянутая на двух троллеях туша подается по конвейеру в зону разруба. Предварительно дисковой пилой распиливаются тазовая кость и один-два позвонка для вскрытия мозгового канала позвоночного столба. Рабочий за рукоятку 4 (рис.4.2, г) подает секач в зону заруба, вводит направляющий палец в мозговой канал и включает подачу воздуха к режущему механизму 1 и пневмоцилиндру перемещения каретки 3. После разделения туши каретка с режущим механизмом возвращается пневмоцилиндром в исходное положение, и цикл повторяется. Производительность установки 200... 240 туш в 1 ч при массе туши 80... 90 кг. Недостатки установки — разрушение и размазывание спинного мозга, а также отсутствие фиксации туши в зоне шейных позвонков и ниже. Конструкция секача и режимы его вибрации не обеспечивают ровной поверхности раздела.
Рис. 4.2. Полуавтоматическая установка ДС-9 фирмы «Шлумбергер» (Франция) для разрубки туш свиней: а — общий вид: 1 — направляющий палец; 2 — секач; 3 — корпус; 4 — расширитель; 5 — пневмопривод; С — шланг; 7 — каретка; 8 - ролик; 9 — направляющая каретки; 10 — пневмоцилиндр; 11 — стойка; 12 — рукоятки управления; 13 — втулка; 14 — шток; 15 — ось секача; б — схема рубящего механизма: 1 — направляющий палец; 2 — секач; 3 — ось; 4 — корпус; 5 — втулка; 6 — шток; 7, 11 — пальцы; 8 — шток поршня; 9 — поршень; 10 — пневмоцилиндр; 12 — штуцера для сжатого воздуха; в — форма заточки секача; г — технологическая схема: 1 — режущий механизм; 2 — конвейер; 3 — каретка; 4 — рукоятка; 5 — стойка
Автоматические установки фирмы «Дуран» (Франция) для разрубки туш свиней (рис 4.3) имеют вибросекачи с электромеханическим приводом и систему фиксации, позволящую осуществлять без растяжки разрубку туш свиней, подвешенных на разногах или троллеях. Изготовляют установки двух видов: стационарные и движущиеся. В стационарной установке (рис. 4.3, а) разрубают тушу, неподвижно зафиксированную на подвесном конвейере. Установка состоит из рамы 2, на которой закреплено основание 3 с двумя вертикальными направляющими 4, скрепленными вверху траверсой. По вертикальным направляющим гидроцилиндром перемещается каретка 9, к которой на горизонтальных направляющих прикреплен корпус механизма разрубки 7. Гидроцилиндр соединен с кареткой цепью 10, перекинутой через звездочки, установленные в траверсе. Механизм разрубки 7 имеет два параллельно движущихся вибросекача с электромеханическим приводом. Фиксация осуществляется внутренним упором 5 и четырьмя роликами внешнего фиксатора 6. Установка снабжена автономной гидростанцией 14 с электродвигателем 13. Производительность установки до 50 туш в 1 ч. В установке (рис.4.3, б), на которой разрубается туша, движущаяся на подвесном конвейере, основание с вертикальными направляющими укреплено на горизонтальных продольных рельсах и перемещается вместе с тушей гидроцилиндром. В установках использованы те же механизмы разрубки 4 и фиксации 5. Снаружи установка закрыта каркасом 6, к которому с боковых и задней сторон прикреплены металлические щиты. С передней стороны установлены вертикальные 7, 8 и горизонтальные 2 шторки, перемещающиеся вместе с кареткой и защищающие внутренние полости машины от попадания грязи. В этом исполнении установка обеспечивает обработку до 140 туш в 1 ч.
Рис. 4.3. Автоматические установки фирмы «Дуран» (Франция) для разрубки туш свиней: а — стационарная: 1 — регулируемая опора; 2 — рама; 3 — основание; 4 — направляющие; 5 — внутренний упор; в — внешний фиксатор; 7 — механизм разрубки; 8 — привод; 9 — каретка; 10 — цепь; 11 — стойка; 12 — шкаф управления; 13 — электродвигатель; 14 — гидростанция; б — передвижная: 1 — регулируемая опора; 2 — горизонтальные шторки; 3 — внутренний упор; 4 — механизм разрубки; 5 — внешний фиксатор; 6 —каркас; 7,8 — вертикальные шторки
Схема рубящего и фиксирующего механизмов этих установок показана на рис.4.4. Рубящий механизм состоит из двух плоских стальных пластин — секачей 8, 9 с односторонней заточкой. Секачи, закрепленные на оси 11, приводятся в колебательное встречное движение двумя эксцентриками 17, установленными в противофазе. Эксцентрики, соединенные с плечом секача шатунами 14, приводятся во вращение от электродвигателя через цилиндрический редуктор. Секачи имеют большую боковую поверхность и помещены в плоский корпус 10, что позволяет надежно удерживать их в плоскости разруба. Туша подается к режущей головке брюшной частью и фиксируется устройством, состоящим из внутреннего упора и внешних роликов. Во внутреннюю полость туши упираются четыре конических ролика 21, попарно (на осях) установленных на каретке 20. В свою очередь, каретка шарнирно пальцем 19 крепится на упоре 18, жестко зафиксированном на корпусе режущего механизма 10. По хребту снаружи перекатываются четыре ролика, установленные на осях 1 в каретке 3 попарно: два больших 2 и два малых 5. Поверхность роликов коническая и спрофилирована так, чтобы они плотно прилегали к хребту туши. Каретка 3 пальцем 4 установлена на рычаге 6, шарнирно закрепленном на корпусе 10 режущего механизма. Рычаг соединен со штоком гидроцилиндра и поворачивается им на оси. Установка работает следующим образом. Туша на двух троллеях или на разноге подается к установке. Когда туша попадает в зону резания, датчик дает команду на включение автоматизированной системы управления установкой. Режущий механизм, находящийся в верхнем положении с откинутым внешним фиксатором, выдвигается вперед и попадает между задними конечностями. После этого гидроцилиндром опускается каретка 3 внешнего фиксатора, ролики которой перемещаются до тех пор, пока внутренняя полость туши не упрется в ролики внутреннего упора. При этом туша фиксируется и секачи подводятся точно к линии разруба. После этого включается электропривод секачей и жидкость подается в гидроцилиндр для подъема штока. Секачи поочередно наносят удары в зоне резания, а осевая сила создается за счет силы тяжести каретки с режущим механизмом, перемещающейся по вертикальным направляющим.
В установке, разрубающей движущуюся тушу, включается гидроцилиндр продольного синхронного смещения каретки с режущим механизмом. Движение каретки вниз ограничивается датчиком, который дает команду на выключение привода секачей и на отведение внешнего фиксатора. Каретка отводится назад и затем гидроцилиндром через цепь поднимается в верхнее исходное положение. Установка готова к следующему циклу. Управление процессом осуществляется в полностью автоматизированном цикле, но может проводиться и в режиме ручного управления. После окончания каждого цикла разрубки ножи и ролики фиксаторов стерилизуются горячей водой и паром. Рис. 4. Схема рубящего и фиксирующего механизмов автоматической установки фирмы «Дуран» (Франция): 1 — ось; 2 — большие ролики; 3, 20 — каретки; 4, 12, 13, 19 — пальцы; 5 — малые ролики; 6 — рычаг; 7 — туша; 8, 9 — секачи; 10 — корпус режущего механизма; 11 — ось секачей; 14 — шатуны; 15 — втулка; 16 — шток; 17 — эксцентрики; 18 — упор; 21, 22 — ролики внутреннего упора Автоматическая установка ДС-16 фирмы «Шлумбергер» (Франция) для разрубки туш свиней на полутушипоказана на рис. 4.5. Узлы резания и фиксации в этой установке разделены. Рубящий орган — вибросекач с одним ножом 7, выполненным в виде плоской пластины с прямой режущей кромкой и двусторонней заточкой. Секач помещается между двумя пластинами корпуса 8, которые фиксируют его в плоскости разреза, закреплен на оси 12 и приводится в колебательное движение от электродвигателя 16 через передачи, эксцентрик 18 и шатун 15. Корпус 8 режущего механизма установлен на двух втулках 10, которые могут перемещаться по горизонтальным направляющим 11. Эти направляющие закреплены в каретке 14, которая перемещается по вертикальным стойкам 22. На корпусе режущего механизма имеется рычаг 19, к которому пальцем 20 шарнирно крепится внутренний упор 21. Внешний фиксатор состоит из двух пар роликов: больших 3 и малых 6, установленных на осях на пластине 4. Пластина шарнирно прикреплена к каретке 5, которая перемещается по стойкам 2. Стойки 2 и 22 закреплены на основании 1. Режущий механизм, а также внешний фиксатор перемещаются в горизонтальной и вертикальной плоскостях пневмоцилиндрами (на схеме не показаны). Туша на троллеях или разноге подается к установке брюшной частью по подвесному пути 9, после чего включается автоматический цикл работы машины. Режущий механизм перемещается вперед и располагается между задними конечностями туши. Упор 21 касается внутренней поверхности туши в зоне позвоночника и прижимает ее хребет к роликам 3 и 6 внешнего фиксатора. После этого включается электропривод секача и приводы синхронного перемещения кареток режущего механизма и фиксаторов.
Рис.4.5. Принципиальная схема автоматической установки ДС-16 фирмы «Шлумбергер» (Франция) для разрубки туш свиней на полутуши: 1 — основание; 2 — стойка фиксатора; 3 — большие ролики; 4 — пластина; 5 — каретка фиксатора; 6 — малые ролики; 7 — нож; 8 - корпус; 9 — подвесной путь; 10 — втулка корпуса; 11 — горизонтальные направляющие; 12 — ось секача; 13, 20 — пальцы; 14 — каретка режущего механизма; 15 — шатун; 16 — электродвигатель; 17 — вал эксцентрика; 18 — эксцентрик; 19 — рычаг; 21 — внутренний упор; 22 — стойка режущего механизма
Длина разруба регулируется конечным датчиком, который дает команду на выключение секача и возвращение его и внешнего фиксатора в исходное положение. В этот период происходят их мойка и стерилизация горячей водой. Производительность установки до 360 туш свиней в 1 ч при массе туши 68... 100 кг. Мощность электровигателя режущего механизма 4 кВт, масса установки 4000 кг.
Работа № 5.
|
||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 814; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.77.71 (0.015 с.) |