Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Динамические характеристики элементов
Изменения регулируемой величины во времени в результате того или На рисунках представлены кривые переходных процессов вызванное как возмущением (А и Б, В, Г), так и изменением задания регулятору (Д и Е).
Пик выше пунктирной линии (точки задания) называется перерегулирование, на 20% выше задания (не больше). График А - апериодически сходящиеся. Допустим, если Хмах < Хмах допустимого. График Б - затухающий колебательный. Допустим: tp < tp допустимого. График В - не затухающий колебательный. Допустим с малой амплитудой. График Г расходящийся колебательный. Может быть допустим в системах автоматического регулирования (САР). График Д - апериодически в результате управляющего воздействия. График Е - колебательный в результате управления воздействия. При изменении задания, отклонения отсчитывается от нового установившегося значения, т.е. от оси абсцисс переносится в другую точку.
Если система в результате управляющего воздействия приходит к равновесному состоянию, то она называется устойчивой (А, Б - графики). В случае если регулируемая величина либо удаляется от значения заданного, либо совершает не затухающих колебаний - система не устойчива. К САР представляются следующие требования: 1) Устойчивость; 2) Качество переходного процесса (минимальная статическая ошибка, minXmax, min tp) Чем качественней система, тем она сложнее в реализации, поэтому при расчетах идут на компромисс между стремлением получить наиболее высокое качество регулирования и достичь решения задачи, возможно более простыми техническими средствами Динамические свойства линейных элементов, а так же САР, часто описываются неоднородными, линейными, дифференциальными уравнениями. Общий вид этих НЛДУ:
Динамические свойства не линейных элементов и систем описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и таких уравнений представляющих еще большие трудности. Поскольку большинство звеньев практически не линейные, для анализа их динамических свойств пользуются некоторыми искусственными приемами, заключающимися в следующем: 1) Не линейную характеристику; если это возможно подвергает линеаризации, т.е. криволинейный участок характеристики заменяют прямым. 2) Пользуясь преобразованием Лапласа сводят решение системы в сложным дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений, решение которых не представляет трудностей.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 132; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.217.8.82 (0.003 с.) |