Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Передаточная функция разомкнутой импульсной системы.
3апишем теперь уравнения разомкнутой системы в изображениях. Применим к зависимости (10) Z-преобразование, С учетом свойств Z-преобразования найдем , (11) где Y(z)=Z{y[nT]}, F(z)=Z{f[nT]},W(z)=Z{w[nT]}. Определим Z -передаточную функцию импульсной системы как отношение Z -преобразования выходной величины к Z -преобразованию входной величины при нулевых начальных условиях: . Из уравнения (11) следует, что Z -передаточная функция разомкнутой импульсной системы равна Z -преобразованию дискретной весовой функции w[nT] ПНЧ. т.е. . (12) Формула (12) используется при вычислении Z -передаточных функций разомкнутых импульсных систем. Иногда возникает необходимость определить реакцию системы в смещенные дискретные моменты времени . Подставив в зависимость (9) , получим
(13) Перейдя к уравнению в изображениях, найдем (14) Здесь изображения соответствуют модифицированному Z -преобразованию решетчатых функций , . Уравнению (14) соответствует передаточная функция , cвязывающая модифицированное Z -преобразование выходного сигнала и обычное Z -преобразование входной переменной. При изменении параметра от 0 до 1 зависимости (13), (14) позволяют определить значение выходной величины в любой промежуточный момент времени.
Лекция 4 Вычисление Z-передаточных функций.
План лекции: 1. -преобразование дробно-рациональных функций. 2. Учет экстраполятора при вычислении Z- передаточных функций. 3. Пример вычисления Z –передаточной функции.
1. -преобразование дробно-рациональных функций. Рассмотрим вычисление Z -передаточной функции простейшего соединения (см рис 8). В соответствии с формулой (12) и свойствами Z -преобразования Z -передаточная функция w(z) может быть найдена по известной весовой функции ПНЧ w(t) или по ее передаточной функции W(p). Связь между передаточными функциями W(z) и W(p) задается -преобразованием с последующей заменой . Обозначим операцию выполнения -преобразования с заменой через . Тогда (15) Приведем таблицу -преобразования для некоторых часто встречающихся функций W(p) [l].
Так как - преобразование обладает свойством линейности, то в случае, если W(p) - дробно-рациональное выражение, вычисление Z -передаточных функций можно проводить следующим образом:
Передаточную функцию W(p) разложить на простейшие дроби . 2.Для каждой простейшей дроби с помощью таблицы найти - преобразование, т.е. . По теореме линейности -преобразования записать и провести необходимые преобразования.
|
|||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-05; просмотров: 245; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.119.172.146 (0.004 с.) |