Алгоритмический блок модуля МR8

 

Алгоблок Slave‑модуля MR8 учебного проекта показан на рис. 3.6.

На виртуальный вход DI[1] по сети поступает сигнал с выхода терморегулятора МС8, который далее через ФБ«Задание значения булевой переменной» управляет аппаратным дискретным выходом DO[1], к которому подключена лампа HL5 регулятора температуры (рис.3.2).

В проекте предусмотрен импульсатор для управления индикаторами HL3, HL4 (рис.3.1). Импульсатор включает ФБ«Генератор импульсов», вырабатывающий импульсы с заданным периодом и скважностью. В проекте предусмотрена скважность 50%, период 10сек. Таким образом, импульс и пауза равны 5сек. Пуск импульстора производится с помощью ФБ«Задание значения булевой переменной».

ФБ«Генератор импульсов» через ФБ «Задержка включения (целое, с)» управляет аппаратным дискретным выходом DO[03] и соединенным с ним виртуальным выходом DO[05].

Одновременно ФБ«Генератор импульсов» через ФБ«Логическое отрицание» и второй ФБ«Задержка включения (целое, с)» управляет аппаратным дискретным выходом DO[4] и соединенными с ним виртуальным выходом DO[6].

Таким образом, аппаратные выходы DO[3], DO[4] включают/выключают в противофазе (с задержкой.1сек) индикаторы HL3, HL4 (рис. 3.2), а виртуальные выходы DO[5], DO[6] передают информацию в МС8.

В проекте предусмотрен список «Выходы», в котором индицируется состояние выходов импульсатора, состояние выхода «Нагрев» терморегулятора, а также производится пуск или останов импульсатора.

 

Рисунок3.6–Алгоблок модуля MR8

3.3 Контрольные вопросы

1. Состав модели системы управления

2. Алгоритм работы регулятора положения.

3. Алгоритм работы терморегулятора.

4. Алгоритм работы измерения параметров воздуха в помещении.

5. Алгоритм работы индикации работы дискретных выходов модулей МС5 и MR8.

6. Алгоритм работы сигнализации отказов

 

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТОМ В КИНОТЕАТРЕ «ПЕРВОМАЙСКИЙ»

Цель работы: изучить основы и методы проектирования системы управления на практическом примере

 

4.1 Состав и структура системы

 

Настоящий проект автоматизации содержит систему климат-контроля в помещении (рис.4.1). Автоматизация осуществлена с помощью комплекса KONTAR. Данный комплекс позволяет поддерживать заданную температуру воздуха в холле, влажность и концентрацию СО₂, воздействуя на запорно-регулирующие клапаны, а также управлять вентиляторами (рис.4.2).

Комплекс обеспечивает сбор информации от разнообразных датчиков, установленных на объекте (рис.4.3), и передачу ее на верхний уровень по одному каналу связи. Контроллеры комплекса обеспечивают (рис.4.4):

· контроль и регулирование температуры, влажности воздуха и концентрацию СО₂ в помещении;

· контроль работы системы с диспетчерского пункта;

· контроль температуры влажности воздуха и концентрацию СО₂ в вентиляционном канале;

· автоматический пуск по часам и дням недели.

 

 

 

Рисунок 4.1 – Функциональная схема системы автоматизации

 

 

Рисунок 4.2 – Электрическая схема подключения силового щита

 

Рисунок 4.3 – Схема внешних соединений контроллера

Рисунок 4.4 – Электрическая схема подключения контроллеров

 

Система управления климатом включает в себя пять подсистем:

1. Система нагрева управляет циркуляционным насосом и клапаном трубопровода теплосети, по показаниям термистора приточного воздуха Т_ПР, а также термисторов в фойе Т_Ф и в баре Т_Б.

2. Система вентиляции управляет двумя вентиляторами и заслонкой наружного воздуха, по показаниям термистора Т_НАР и датчика влажности В_НАР наружного воздуха.

3. Система охлаждения управляет охладителем и заслонкой наружного воздуха, по показаниям термисторов Т_НАР, Т_ПР, Т_Ф и Т_Б.

4. Система регулирования влажности воздуха управляет двумя насосами орошения и заслонкой наружного воздуха, по показаниям датчика влажности воздуха в помещении В_ПОМ, а также термистора Т_НАР и датчика влажности В_НАР.

5. Система регулирования СО₂ управляет заслонкой наружного воздуха, по показаниям анализатора воздуха СО_2ПОМ.

Подсистемы нагрева, охлаждения и вентиляции образуют единую систему управления температурой, которая поддерживает в помещении заданную температуру Т_ЗАД с зоной нечувствительности dT. Включение в работу той или иной подсистемы определяется режимом, установленным в системе управления температурой по следующему алгоритму:

если Т_ПОМ < (Т_ЗАД - dT) - устанавливаетсярежим нагрева;

если Т_ПОМ > (Т_ЗАД + dT) - устанавливается режим охлаждения.

Подсистема вентиляции работает в обоих режимах и может отключаться только в режиме «Ночь».

Функциональная схема системы климат-контроля представлена на рисунке 4.1.

 

 

4.2 Алгоритм работы системы нагрева

 

1. Если переключатель «Зима/Лето/Авт» установлен в положение «Авт», то режим «Зима» или «Лето» выбирается по показаниям термистора Т_НАР. Если Т_НАР больше значения уставки Т_ЛЕТО, устанавливается режим «Лето», иначе - устанавливается режим «Зима».

2. Если переключатель «Зима/Лето/Авт» установлен в положение «Лето», то устанавливается режим «Лето» и система нагрева выключается. При этом выключается циркуляционный насос и закрывается клапан теплосети.

3. Если переключатель «Зима/Лето/Авт» установлен в положение «Зима», то устанавливается режим «Зима». В этом случае алгоритм работы системы нагрева предусматривает 3 режима в течение суток: «Утро», «День» и «Ночь». Смена режимов осуществляется планировщиком.

4. Алгоритм работы системы нагрева в режимах «День» и «Ночь» одинаков, отличие состоит в том, что изменяется уставка задания температуры Т_ЗАД в помещении: в режиме «День» Т_ЗАД=22°С, в режиме «Ночь» Т_ЗАД=15°С.

Температура в помещении Т_ПОМ рассчитывается по показаниям трех термисторов, измеряющих температуру приточного воздуха Т_ПР, температуру в фойе Т_Ф и температуру в баре Т_Б по формуле

 

Т_ПОМ = К_ПР·Т_ПР + К_Ф·Т_Ф + К_Б·Т_Б,

 

где К_ПР, К_Ф, К_Б – весовые коэффициенты; К_ПР + К_Ф + К_Б = 1.

 

Регулирование температуры в помещении осуществляется запорно-регулирующим клапаном, который управляется аналоговым ПИД-регулятором по сигналу рассогласования (Т_ЗАД -Т_ПОМ) при включенном циркуляционном насосе.

Если при этом температура обратной воды Т_ОБР превысит предельно допустимое значение уставки Т_ДОП = 1,2(44 – Т_НАР), то ПИД-регулятор будет управлять клапаном по сигналу рассогласования (Т_ДОП –Т_ОБР).

5. Алгоритм работы системы нагрева в режиме «Утро» аналогичен двум другим режимам. Он отличается не только уставкой задания ТЗАД=25°С, но и неопределенным временем окончания, если ТПОМ>20°С устанавливается режим «День», либо режим «День» установит планировщик.

 

 

4.3 Алгоритм работы системы вентиляции

 

1. Предусмотрены два режима работы системы вентиляции в течение суток, которые устанавливаются планировщиком «День» (режим «Утро» - аналогичен) и «Ночь».

2. В режиме «День» («Утро») включены оба вентилятора, а заслонка наружного воздуха установлена в положение соответствующее уставке У_ЗАД. Значение уставки У_ЗАД может зависеть от температуры Т_НАР и влажности В_НАР наружного воздуха.

3. В режиме «Ночь» система вентиляции выключается: заслонка наружного воздуха полностью закрывается, вентиляторы выключаются. Затем, если температура в помещении Т_ПОМ<18°С необходимо включить вентиляторы, когда Т_ПОМ≥21°С необходимо выключить вентиляторы.

 

 

4.4 Алгоритм работы системы охлаждения

 

1. Предусмотрены два режима работы системы охлаждения в течение суток, которые устанавливаются планировщиком «День» (режим «Утро» - аналогичен) и «Ночь».

2. В режиме «День» («Утро»), если температура наружного воздуха Т_НАР < Т_ЗАД, охлаждение воздуха в помещении достигается за счет открывания заслонки наружного воздуха, которая управляется аналоговым ПИД- регулятором по сигналу рассогласования Т_ПОМ – Т_ЗАД. Если при этом температура обратной воды Т_ОБР станет меньше значения уставки Т_ОХЛ, поддерживать температуру обратной воды Т_ОБР на уровне уставки Т_ДЕЖ (20-25°C) управляя клапаном теплосети с помощью аналогового ПИД – регулятора при включенном циркуляционном насосе

Если Т_НАР ≥ Т_ЗАД, то включается охладитель (пока не установлен).

3. В режиме «Ночь» система охлаждения выключается.

 

4.5 Алгоритм работы системы регулирования влажности воздуха

1. В режиме «Ночь» система регулирования влажности воздуха не работает.

2. В режиме «День» («Утро») регулирование влажности воздуха ведется по показанию датчика влажности В_ПОМ, расположенного недалеко от вытяжного короба.

а) Если влажность воздуха В_ПОМ < В_ЗАД (40%), то регулирование влажности воздуха осуществляется включением насосов орошения Н1, Н2. Количество включенных насосов, определяется с помощью аналогового ПИД – регулятора по сигналу рассогласования В_ПОМ – В_ЗАД.

 

4.6 Алгоритм работы системы регулирования СО₂

 

1. В режиме «Ночь» система регулирования СО₂ не работает.

2. В режиме «День» («Утро») система регулирования работает только если |Т_ПОМ -Т_ЗАД| < 3°С.

3. Система регулирования СО₂ начинает работать, если содержание СО₂ в воздухе СО_2ПОМ превышает величину уставки СО_2МАХ. Поддержание СО₂на уровне уставки СО_2ЗАД осуществляется открыванием заслонки наружного воздуха под управлением аналогового ПИД – регулятора. Система регулирования СО₂ отключается когда заслонка вернется в положение У_ЗАД, либо если |Т_ПОМ -Т_ЗАД| ≥ 3°С.

4.7 Блокировки в работе системы управления климатом и сообщения о неисправностях

 

1. Система управления работает в ручном режиме – все выключить и закрыть, выключить лампу «Работа», выдать сообщение в список отказов: «Ручной режим».

2. Система управления работает в дежурном режиме – выключить вентиляторы и насосы орошения, закрыть заслонку наружного воздуха, поддерживать температуру обратной воды Т_ОБР на уровне уставки Т_ДЕЖ (20-25°C) с помощью аналогового ПИД – регулятора при включенном циркуляционном насосе; включить лампу «Работа» в мигающем режиме, выдать сообщение в список отказов: «Наладочные работы».

3. Система управления работает в автоматическом режиме – все работает в соответствии с описанным выше алгоритмом, включить лампу «Работа».

4. Сработал противопожарный сигнал – все выключить и закрыть, включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «Пожар».

5. Если не установлен режим «Лето» и при этом сработал датчик защиты калорифера от замораживания, либо температура обратной воды Т_КОНТР меньше значения уставки Т_МИН – выключить вентиляторы и циркуляционный насос, закрыть воздушную заслонку, полностью открыть клапан теплосети, включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «Замораживание калорифера». Для возобновления нормальной работы после того как датчик защиты калорифера снимет блокировку необходимо также выполнение условия Т_КОНТР > Т_ДЕЖ.

6. Показание датчика перепада давления на фильтре Рфил > Рмах – включить лампу «Замена фильтра», выдать сообщение в список отказов: «Фильтр грязный».

7. Уровень воды в баке ниже допустимого – включить лампу «Авария», выключить насосы орошения, выдать сообщение в список отказов: «В баке мало воды».

8. Уровень воды в баке выше допустимого – включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «В баке много воды».

9. Ток работающего вентилятора 1(2) ниже допустимого – выключить вентиляторы, закрыть воздушную заслонку, включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «Вентилятор 1(2) неисправен».

10. Ток работающего насоса орошения1(2) ниже допустимого – выключить неисправный насос, включить другой насос, включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «Насос орошения1(2) неисправен».

11. Ток работающего циркуляционного насоса ниже допустимого – все выключить и закрыть, включить лампу «Авария», выдать сообщение в список отказов: «Циркуляционный насос неисправен».

4.8 Контрольные вопросы

1) Состав и структура системы

2) Алгоритм работы системы нагрева

3) Алгоритм работы системы вентиляции

4) Алгоритм работы системы охлаждения

5) Алгоритм работы системы регулирования влажности воздуха

6) Алгоритм работы системы регулирования СО₂

7) Блокировки в работе системы управления климатом.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №5

РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА В ПОМЕЩЕНИИ С ПОМОЩЬЮ КАЛОРИФЕРА

 

Цель работы: получение студентами навыков работы в инструментальной среде (ИС) программирования КОНГРАФ.

Основные понятия инструментальной системы программирования KONGRAF

Алгоритмический блок. Это основная алгоритмическая единица проекта, представляющая собой узел, выполняющий в программе некоторую функцию.

Виды алгоритмических блоков:

первичный функциональный блок – выполняет одну элементарную функцию. Пользователь ИС не имеет возможности изменять функции данных блоков;

комплексный функциональный блок – включает в себя некоторую совокупность первичных функциональных и комплексных функциональных блоков, а также связи между ними. Комплексные функциональные блоки часто реализуют некоторые типовые функции, которые можно использовать в разных проектах, либо они могут применяться для улучшения читаемости проекта, когда один такой комплексный функциональный блок выполняет конкретную функцию в проекте и заменяет собой некоторый набор первичных функциональных блоков;

первичный блок прибора – блок, представляющий в проекте алгоритм функционирования одного модуля комплекса КОНТАР;

комплексный блок приборов – включает в себя некоторую совокупность первичных и комплексных блоков приборов и связи между ними. Как правило, комплексный блок приборов выполняет в проекте управление какой-то частью оборудования всей АСУ ТП. Эта часть оборудования выделяется (группируется) либо по географическому, либо по функциональному принципу;

главный блок проекта – представляет непосредственно проект. Проект является примером выполнения конкретной задачи на основе первичного(ых) и/или комплексного(ых) блоков приборов. Главный блок проекта может представлять только один сегмент сетив случае, если модули проекта образуют иерархическую структуру, состоящую из более одного сегмента сети. Поэтому в, общем случае, в проекте может быть более одного главного блока проекта.

Каждый функциональный блок (ФБ) по сути – это программный модуль, реализующий ту или иную функцию (в случае комплексного блока, может быть – ряд функций). Процесс разработки алгоритма управления в общих чертах заключается в размещении в главном блоке проекта комплексных и первичных блоков приборов, а в первичных блоках приборов – комплексных и первичных функциональных блоков, формировании внутренней структуры комплексных блоков и установлении информационных связей между алгоритмическими блоками проекта.

Переменная. Это алгоритмическая единица, представляющая в алгоритме некоторую величину. Переменные классифицируются по типу.

По типупеременные могут быть:

· логические(bool) – данные, представляющие собой логические величины. Могут принимать значение true (истина), либо false (ложь);

· целые(int) – числовые целые данные в диапазоне от – 32768 до + 32767;

· вещественные(float) – числовые данные в диапазоне 0,000001…1000000;

· время(time) – данные, представляющие собой значения времени в двоично-десятичном формате: чч:мм;

· дата(data) – данные, представляющие собой значения времени в двоично-десятичном формате: дд:мм.

Параметр. Это переменная, предназначенная для задания вручную(с пульта, из программы Console или на мнемосхеме технологического процесса из SCADA-системы, возможно, через Internet), либо для отображенияна дисплее внешнего по отношению к контроллеру устройства отображения информации. Для этого переменная должна быть включена в какой-либо список.

Список. Это совокупность параметров, объединенных по какому-либо признаку. Списки введены в ИС для возможности формирования множества элементов типа Список / Параметр, которые могут отображаться или задаваться из программы Console или из SCADA-системы (в том числе, через Internet / Intranet).

Использование списков в блоках приборов. Любой вход или выход ФБ может быть включен в список(списки) для возможности отслеживания (и, возможно, задания) его значений либо с помощью программы Console, либо в SCADA-системе (в том числе удаленно по сети Internet / Intranet).

В ИС предусмотрено 5 типов списков:

основной;

и четыре дополнительных:

Alarms List – список отказов;

SitePlayer List – список параметров, которые могут наблюдаться/изменяться по сети Internet/Intranet;

Cellular Engine List – список параметров, которые в определенных ситуациях могут быть посланы на сотовый телефон;

Archive Pars List – список параметров для их архивирования.

Включение параметра в проекте в какой-либо список позволяет наблюдать и, возможно, изменять этот параметр из программы Console или SCADA-системы.

Библиотека функциональных блоков. ИС содержит обширную библиотеку алгоритмов, достаточную для того, чтобы решать сравнительно сложные задачи автоматического регулирования и логико-программного управления, в первую очередь в области HVAC-систем. Помимо алгоритмов автоматического регулирования в библиотеке имеется большой набор алгоритмов, выполняющих статические, математические, логические и аналого-дискретные преобразования сигналов.

Основы работы в инструментальной системе. Инструментальная система KONGRAF (ИС) выполнена в виде приложения MS Windows с многооконным интерфейсом. В верхней части главного окна приложения располагается панель главного меню. Ниже находится панель инструментов, в которой располагаются кнопки часто используемых команд меню. Далее располагается главное окно приложения (рабочая область), содержащее окно библиотеки (слева) и окно проекта с окнами документов (справа). И, наконец, в самой нижней части главного окна приложения располагается панель состояния, в которой выводятся сообщения о выполняемых действиях.

В рабочей области находятся:

 окно библиотеки (слева) – содержит древовидные структуры My Projects, в которых могут находиться рабочие проекты или библиотеки типовых (или просто полезных и отлаженных) комплексных алгоритмических блоков или проектов, и Program Development Tools, в которой содержатся модули контроллеров и функциональные блоки, используемые при создании алгоритма проекта;

окно проекта (справа) – окно, в котором располагаются окна всех открытых в приложении документов (всех алгоритмических блоков проекта, за исключением первичных функциональных блоков, поскольку пользователь их редактировать не может), и непосредственно в котором производится создание, просмотр или изменение алгоритма проекта.

 

 

Постановка задачи

Рассмотрим основные приемы работы в ИС на примере разработки небольшого проекта регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. В нашем случае объектом управления является калорифер, с помощью которого обогревается помещение. Теплоносителем служит горячая вода, подаваемая в калорифер. Возмущающим воздействием является температура наружного воздуха, поступающего в калорифер. Необходимо автоматически поддерживать заданную температуру воздуха в помещении в зависимости от температуры приточного воздуха с помощью автоматического регулятора. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха представлена на рисунке 5.1. Регулятор с помощью датчиков TC50M отслеживает температуры обратной воды калорифера и приточного воздуха, сигналы фильтруются, затем с помощью отопительного графика высчитывается необходимая (заданная) температура воды в зависимости от температуры наружного воздуха и сигналы подаются на сумматор. Благодаря этому при значении регулируемой величины, равном заданному, на вход ПИД-регулятора сигнала не поступает и система находится в равновесии. В случае неравенства действительного значения заданному рассогласование подается на вход ПИД-регулятора, который реагирует на это так, чтобы рассогласование уменьшалось. Соответственно этому выходные сигналы ПИД-регулятора через усилитель оказывают управляющее воздействие на электропривод заслонки, которая регулирует подачу горячей воды в калорифер, что в свою очередь изменяет интенсивность нагрева приточного воздуха. Таким образом, обеспечивается автоматическое регулирование температуры воздуха в помещении.

Рисунок 5.1 – Структурная схема алгоритма регулятора
температуры обратной воды калорифера в зависимости
от температуры наружного воздуха

5.2 Контрольное задание

Представленную структурную схему алгоритма проекта следует спроектировать в инструментальной системе программирования KONGRAPH на языке функциональных блоков (FBD), выполнить симуляцию проекта и затем перевести в исполняемый код, готовый к загрузке в контроллер.

Каждый студент выполняет индивидуальное задание по таблице 5.1.

Таблица 5.1 – Варианты заданий

№ п/п	Регуляторы	Датчик температуры	Диапазон регулирования температур	Фильтр обратной воды	Постоянная времени, сек	Фильтр наружного воздуха	Постоянная времени, сек	Гистерезис, ºС
	ПИД-регулятор импульсный	T50 ohm Cu (3 wires)	+16°С…+49°С	Фильтр	1,0	Фильтр с задержкой включения	1,1
	T50 ohm Cu (2 wires)	+17°С…+48°С	Фильтр с задержкой включения	1,1	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,2
	T50 ohm Pt (3 wires)	+18°С…+47°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,2	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,3
	T50 ohm Pt (2 wires)	+19°С…+46°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,3	Фильтр	1,4
	T50 ohm Pt (3 wires)	+20°С…+45°С	Фильтр	1,4	Фильтр с задержкой включения	1,5
	T100 ohm Cu (3 wires)	+15°С…+60°С	Фильтр с задержкой включения	1,5	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,6
	ПИД-регулятор аналоговый	T100 ohm Cu (2 wires)	+19°С…+59°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,7	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,8
	T100 ohm Ni (3 wires)	+18°С…+58°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,8	Фильтр	1.9
		T100 ohm Pt (3 wires)	+17°С…+56°С	Фильтр	1,9	Фильтр с задержкой включения	2,0

 

 

Продолжение таблицы 5.1

		T100 ohm Pt (2 wires)	+16°С…+55°С	Фильтр с задержкой включения	2,0	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,9
	T100 ohm Ni (3 wires)	+15°С…+54°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,1	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,0
	T50 ohm Cu (3 wires)	+21°С…+50°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,2	Фильтр	2,1
	ПИ-регулятор аналоговый	T50 ohm Pt (3 wires)	+23°С…+70°С	Фильтр	2,4	Фильтр с задержкой включения	2,3
	T50 ohm Pt (2 wires)	+24°С…+69°С	Фильтр с задержкой включения	2,5	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,4
	T50 ohm Cu (3 wires)	+25°С…+68°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,4	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,5
	T50 ohm Cu (2 wires)	+26°С…+67°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,3	Фильтр	2,4
	T100 ohm Cu (3 wires)	+17°С…+66°С	Фильтр	2,2	Фильтр с задержкой включения	2,3
	T100 ohm Ni (3 wires)	+18°С…+80°С	Фильтр с задержкой включения	2,1	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,2
	И-регулятор аналоговый	T50 ohm Cu (3 wires)	+20°С…+79°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,9	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,0

 

Продолжение таблицы 5.1

		T50 ohm Pt (3 wires)	+21°С…+78°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,8	Фильтр	1,9
	T100 ohm Cu (3 wires)	+22°С…+77°С	Фильтр	1,7	Фильтр с задержкой включения	1,8
	T100 ohm Ni (3 wires)	+23°С…+76°С	Фильтр с задержкой включения	1,6	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,7
	T100 ohm Pt (3 wires)	+24°С…+75°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	1,5	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,6
	T50 ohm Cu (2 wires)	+15°С…+74°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	1,4	Фильтр	1,5
	ПИ-регулятор импульсный	T50 ohm Pt (3 wires)	+23°С…+70°С	Фильтр	2,4	Фильтр с задержкой включения	2,3
	T50 ohm Pt (2 wires)	+24°С…+69°С	Фильтр с задержкой включения	2,5	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,4
	T50 ohm Cu (3 wires)	+25°С…+68°С	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,4	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,5
	T50 ohm Cu (2 wires)	+26°С…+67°С	Фильтр с задержкой включения и "замораживанием" выхода	2,3	Фильтр	2,4
	T100 ohm Cu (3 wires)	+17°С…+66°С	Фильтр	2,2	Фильтр с задержкой включения	2,3
	T100 ohm Ni (3 wires)	+18°С…+80°С	Фильтр с задержкой включения	2,1	Фильтр с "замораживанием" выхода	2,2

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ