Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Способы повышения надежности контроллеров
Контроллеры могут обеспечивать многоуровневое резервирование и дублирование ресурсов контроллера, что позволяет разрабатывать системы автоматизации с различными требованиями к степени надежности и безопасности. Разработчику предоставляется возможность определить режим использования контроллера с частичным или полным резервированием и дублированием ресурсов: • резервирование, дублирование или троирование модулей ввода-вывода; • резервирование модулей центральных процессоров (ЦП); • 100% горячее резервирование контроллеров. В контроллере без резервирования возможно резервирование или дублирование сетевых интерфейсов. При резервировании ЦП или контроллеров в целом обязательно резервируется сетевые интерфейсы от контроллера в целом или от резервированного комплекса в целом. Резервирование модулей ЦП и ввода-вывода значительно повышает надежность работы всего контроллера. Установленные в один контроллер два модуля ЦП образовывают резервированную пару с работой одного ЦП в режиме MASTER. Второй ЦП находится в горячем резерве в режиме SLAVE. Синхронизация переменных технологической задачи и обмен результатами диагностики выполняется по отдельному интерфейсу Ethernet. Переключение с основного на резервный ЦП происходит автоматически по результатам диагностики или производится вручную с помощью переключателя режимов работы, расположенного на лицевой планке ЦП. Резервированные модули ввода-вывода образуют группу каналов (имеющихся в этих модулях) с надежностью на несколько порядков выше, чем у одиночного модуля. При резервировании модулей ввода-вывода целесообразно резервировать и дублировать только те модули, сигналы которых участвуют в алгоритмах защит, блокировок и регуляторов. В этом случае можно скомпоновать в одном контроллере информационную систему (без резервирования модулей) вместе с системой защит и блокировок, которая требует резервирования и дублирования. Для обеспечения надежного ввода сигналов в некоторых случаях рекомендуется дублировать или троировать входные сигналы на разные модули. Выбор достоверного сигнала производится по результатам диагностики в технологической программе по серединному значению от трех входов или по результатам анализа скорости изменения для дублированного входа. Выходы контроллера также можно резервировать. Это достигается резервированием выходных модулей, при котором в горячий резерв можно поставить один или два модуля (троирование). Резервирование модулей выполняется ресурсами самих модулей без участия ЦП.
При 100% резервировании контроллеров резервируются все ресурсы технологического контроллера. Такое использование контроллеров при необходимости позволяет осуществить горячую замену узлов и контроллера в целом без останова выполнения любой из функций, реализуемой при контроле и управлении технологическим процессом. Резервированные контроллеры могут находиться в режимах MASTER и SLAVE. Синхронизация переменных технологической задачи и обмен результатами диагностики выполняется по отдельному интерфейсу Ethernet. Переключение режимов выполняется автоматически по результатам диагностики контроллера или вручную переключателями на модулях ЦП контроллеров. Резервированные контроллеры должны быть идентичны и могут состоять из любого допустимого количества крей-тов. При резервировании контроллеров невозможнорезер-вирование модулей ввода-вывода внутри контроллеров. Пример наиболее сложного резервированного комплекса. В приведенном примере резервируются два контроллера, состоящие из трех крейтов. Дублированная внутренняя шина обеспечивает многомас-терную работу и гарантированное время доставки как инициативных сообщений от модулей ввода-вывода к ЦП, так и сообщений от ЦП к самим модулям. Любой модуль может передавать инициативные сообщения как по результатам диагностики, так и по факту изменения входного сигнала. Гарантированное время доставки инициативных сообщений зависит от общего количества крейтов и составляет от 2 до бмс (4мс - для контроллера, состоящего из двух крейтов). Контроллеры снабжаются средствами начальной и непрерывной диагностики. Диагностируются целостность данных и калибровочных коэффициентов в памяти модулей ввода-вывода, качество обмена данными и время обращения по внутренней шине контроллера, температурные режимы работы, количество циклов записи во Flash-память модуля и некоторые другие параметры. Диагностика внешних цепей включает контроль линий связи с датчиками на обрыв и контроль наличия сигналов на выходном разъеме модуля (для модулей дискретного вывода). Некоторые модули имеют дополнительные диагностические возможности, например, контроль выхода сигнала датчика за границы предупредительных и аварийных уставок, а также за границы рабочего диапазона.
Питание контроллера выполняется от внешних источников питания 24 В на 125 или 250 Вт в зависимости от потребляемой крейтами мощности. Для обеспечения надежного питания используется комплект из двух источников с подключением к различным фидерам. Возможно подключение одного источника к напряжению переменного тока, а второго к напряжению постоянного тока. Для каждого крейта контроллера может быть свой комплект источников или может быть использован один комплект источников для нескольких крейтов. Это зависит от состава модулей в контроллере, и определяется на этапе проектирования состава контроллера.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 404; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.112.82 (0.005 с.) |