Все эти части должны быть по тематике и объёму согласованы с научным руководителем магистранта.

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВЫХ МОДУЛЬНЫХ И СЕМЕСТРОВЫХ РАБОТ МАГИСТРАНТОВ

Специальность 6М070200 – Автоматизация и управление

Образовательная программа «Роботы. Системы управления»

(Профильная магистратура, срок обучения – 1,5 года.

Академическая степень – магистр техники и технологий.)

Кафедра автоматизации производственных процессов

 

 

Караганда

2016
Предисловие

В методических рекомендациях содержится минимальная информация, необходимая магистрантам для выполнения курсовых работ

 

Разработали:

зав. кафедрой АПП, доктор технических наук, профессор Брейдо И.В.;

доктор технических наук, профессор Фешин Б.Н.;

доктор технических наук, профессор Шоланов К.Г.;

кандидат технических наук, доцент Кочкин А.М.;

кандидат технических наук, доцент Каверин В.В.;

кандидат технических наук, доцент Каракулин М.Л.;

доктор PhD, доцент Смагулова К.К.;

старший преподаватель Дайч Л.И.;

старший преподаватель Паршина Г.И.

 

 

Обсуждено на заседании кафедры автоматизации производственных

процессов

 

Протокол № _______ от «_ ___»___________2016г.

Зав. кафедрой ____________ Брейдо И.В. «____»____________2016 г.

 

Одобрено учебно-методическим бюро факультета энергетики, автоматики и телекоммуникаций

 

Протокол № _______ от «_ ___»___________2016г.

Председатель ___________ Тенчурина А.Р. «____»________ 2016г.

 

 

 

 

Общие положения

 

1. Настоящие Методические рекомендации предназначены для магистрантов кафедры автоматизации производственных процессов (АПП) Карагандинского государственного технического университета (КарГТУ), обучающихся по рабочему учебному плану (РУП) специальности 6М070200 «Автоматизация и управление», образовательной программы «Робототехника. Системы управления».

Соответствующий РУП приводится в Приложении Б, а общие требования к магистерским диссертациям в документе [1].

 

2. В рамках РУП существуют модульные и семестровая курсовые работы.

 

3. Модульные курсовые работы выполняются по модулям и дисциплинам, в первом семестре:

 

1. RSAU 3 Модуль «Развитие систем автоматического управления». Профессиональная дисциплина (STMSSSAU) 5303: «Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления». В рамках международной программы «Синергия» дисциплина читается как факультативный совместныймежуниверситетский курс

«Современная теория управления»;

2. UEK 4 Модуль)* Управление электротехническими комплексами. Профессиональная дисциплина SUEK 5306: «Системы управления электротехническими комплексами;

3. АEK 04 Модуль)* Автоматизация электротехнических комплексов. Профессиональная дисциплина AEKGMP 5306: «Автоматизация электротехнических комплексов горно-металлургического производства».

 

во втором семестре:

 

4. SMP 02 Модуль «Современные методы программирования». Базовая дисциплина YaPPK 5202: «Языки программирования промышленных контроллеров»;

5. PК 05 Модуль)* «Промышленные роботы».

Профессиональная дисциплина SUPR 5309: «Системы управления промышленными роботами»;

6. SUKRR 05)* Модуль «Системы управления и контроля режимов работы».

Профессиональная дисциплина SUKRRATK 5309: «Системы управления и контроля режимов работы автоматизированных технологических комплексов».

 

ПРИМЕЧАНИЕ. Дисциплины, отмеченные символами)*, являются альтернативными и курсовая работа выполняется только одна, в зависимости от специализации магистранта.

.

 

6. Семестровая курсовая работа Модуль S KRTMD 06 (см. Приложение Б) выполняется под руководством научного руководителя магистранта.

 

7. Модульные курсовые работы:

 

· RSAU 3 Модуль «Развитие систем автоматического управления». Профессиональная дисциплина (STMSSSAU) 5303: «Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления». В рамках международной программы «Синергия» дисциплина читается как факультативный совместныймежуниверситетский курс «Современная теория управления»;

· UEK 4 Модуль)* Управление электротехническими комплексами. Профессиональная дисциплина SUEK 5306: «Системы управления электротехническими комплексами;

· АEK 04 Модуль)* Автоматизация электротехнических комплексов. Профессиональная дисциплина AEKGMP 5306: «Автоматизация электротехнических комплексов горно-металлургического производства»;

· SMP 02 Модуль «Современные методы программирования». Базовая дисциплина YaPPK 5202: «Языки программирования промышленных контроллеров»;

· PК 05 Модуль)* «Промышленные роботы». Профессиональная дисциплина SUPR 5309: «Системы управления промышленными роботами»;

· SUKRR 05)* Модуль «Системы управления и контроля режимов работы». Профессиональная дисциплина SUKRRATK 5309: «Системы управления и контроля режимов работы автоматизированных технологических комплексов».

 

 

выполняются как один отдельный документ, содержащий части дисциплин модуля (см. Приложение Б), в рамках тем диссертационных работ магистрантов.

Содержание и структура курсовых работ

8. В содержание курсовой работы любого уровня могут использоваться традиционные подходы к выполнению перспективных инженерных и научных работ, предполагающих наличие следующих положений:

1) обоснование актуальности, теоретической и практической значимости темы исследования;

2) анализ состояния вопроса по направлению исследования;

3) постановка цели и конкретных задач исследования;

4) определение объекта и предмета исследования;

5) выбор методологии иметодики исследования;

6) описание этапов ипроцесса исследования;

7) формирование выводов и оценка полученных результатов;

8) определение обоснованности достоверности и научной новизны результатов;

9) наличие собственной точки зрения, самостоятельного подхода к раскрытию темы.

9. С учетом локальности (отношения к дисциплинам модуля) модульной курсовой работы она может носить реферативный характер, как по отдельным разделам, так и в целом.

 

10. Содержание и объём семестровой курсовой работы определяется научным руководителем магистранта. Курсовая работа должна соответствовать основным разделам магистерской диссертации. Минимальный объём семестровой курсовой работы может содержать информацию в объёме первого, информационно постановочного, раздела магистерской диссертации.

 

11. Магистерская курсовая работа (как модульная, так и семестровая) должна содержать обязательные структурные элементы, традиционно принятые в работах подобного типа:

титульный лист;

резюме в объеме одной страницы на казахском языке - для работ, защищаемых на русском языке / резюме на русском языке - для работ, защищаемых на казахском языке;

содержание с указанием страниц;

перечень обозначений и сокращений (факультативно);

введение;

основная часть, состоящая из разделов, подразделов;

заключение;

список использованной литературы;

приложение (факультативно).

 

12. В резюме должны быть изложены сведения об объеме магистерской курсовой работы и количестве иллюстративного материала, основные идеи и выводы исследования, степень новизны и практическая значимость полученных результатов.

 

3. Правила оформления курсовых работ

13. Технические требования оформления курсовых работ должны отвечать критериям, традиционно предъявляемым к подобным документам в рамках СМК КарГТУ [2].

14. Курсовая работа должна быть выполнена компьютерным способом на одной стороне листа белой бумаги формата А4 через одинарный интервал шрифт Times New Roman, кегль 14, поля: левое – 30 мм, правое – 10 мм, верхнее – 15 мм, нижнее – 20 мм.

15. Объем курсовой работы определяет ответственный преподаватель (см. п. 7 и 10) по согласованию с заведующим выпускающей кафедры (каф. АПП).

 

По АСУ ТП и П

 

1. Г. Олсон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. – 557 с.

 

2. Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Копылова Б.И. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.

 

 

3. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. — М.: Горячая линия – Телеком, 2009. — 608 с.

 

4. Шуп Т. Решения инженерных задач на ЭВМ: Практическое руковод-ство / Пер. с англ. М., 1982. – 238 с.

 

5. Фешин Б.Н. Автоматизация промышленных установок и технологических комплексов: Учебное пособие по курсовому проектированию. Караганда: КарГТУ, 2000.-100с.

 

6. Цифровая обработка сигналов /А.Б. Сергиенко – СПб.: Питер, 2002. – 608 с.

 

7. Иванов В.Б. Программирование микроконтроллеров для начинающих. Визуальное проектирование, язык С, ассемблер. К.: "МК-ПРЕСС", СПб.: "КОРОНА-ВЕК", 2010. — 176с.

 

8. Зотов М.Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления / М.Г. Зотов — М.: БИНОМ. Лаборатория базовых знаний, 2004. – 375 с.

 

9. Юревич Е.И. Основы робототехники. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005.— 416с.

 

10. Человеческий фактор. В 6-ти томах. Т. 6. Эргономика в автоматизированных системах. — М.: — 1992. — 522с.

 

 

По SCADA-системам

34. Андреев Е.Б., Куцевич Н.А., Синенко О.В. SCADA-системы: взгляд изнутри / Е.Б. Андреев, Н.А. Куцевич, О.В. Синенко — М.: Издательство "РТСофт", 2004, 176 с.

 

35. Сарычев А.П., Алексеев А.В. Управление периодическими процессами в среде Master SCADA. М., Промышленные АСУ и контроллеры. 2003, №10, с. 9-10.

 

36. Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проектирования АСУ ТП: Учебн. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 328 с.

 

 

37. Проталинский О.М. Использование БЗ при идентификации предаварийных ситуаций. М., Промышленные АСУ и контроллеры. 2003, №10, с. 41-43.

 

Приложение Б

ЦИКЛ ДИСЦИПЛИНЫ

КОД ДИСЦИПЛИНЫ

ОК / КВ

НАЗВАНИЕ МОДУЛЯ И ДИСЦИПЛИН, СОСТАВЛЯЮЩИХ МОДУЛЬ

Распределение по семестрам

Ч А С О В

Распределение кредитов по семестрам

Распределение кредитов по циклам дисциплин

общ.объем час

из них

экзаменов

курсовых проектов

курсовых работ

тестовых заданий, ргр, рр, рефератов, отчетов

кол-во кредитов ECTS

кол-во кредитов

аудит. часов

лекции

практ / семинар. занятия

лабораторные работы

СРМ

СРМП

1 сем

2 сем

3 сем

4 сем

БД

ПД

ОК

КВ

ОК

КВ

Общие модули

So 1 МодульСоциальный

БД

IYa 5201

ОК

Иностранный язык (профессиональный)

БД

Men 5202

ОК

Менеджмент

БД

Psi 5203

ОК

Психология

Модули специальности

SMP 2 МодульСовременные методы программирования

БД

PSTM 5201

КВ

Программные средства и технологии моделирования

БД

YaPPK 5202

КВ

Языки программирования промышленных контроллеров

RSAU 3 МодульРазвитие систем автоматического управления

ПД

STMSSSAU 5303

КВ

Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления

ПД

ISU 5304

КВ

Интеллектуальные системы управления

UEK 4 МодульУправление электротехническими комплексами

ПД

LSAU 5305

ОК

Локальные системы автоматизации и управления

ПД

SUEK 5306

КВ

Системы управления электротехническими комплексами

ПД

ETEA 5307

КВ

Энергосберегающие технологии в электроэнергетике и автоматизации

AEK 4 МодульАвтоматизация электротехнических комплексов *

ПД

LSAU 5305

ОК

Локальные системы автоматизации и управления

ПД

AEKGMP 5306

КВ

Автоматизация электротехнических комплексов горно-металлургического производства

ПД

ETEA 5307

КВ

Энергосберегающие технологии в электроэнергетике и автоматизации

PR 5 МодульПромышленные роботы

ПД

OPPR 5208

КВ

Основы проектирования промышленных роботов

ПД

SUPR 5309

КВ

Системы управления промышленными роботами

ПД

MSMPR 5310

КВ

Методы и средства моделирования промышленных роботов

SUKRR 5 МодульСистемы управления и контроля режимов работы *

ПД

OPATK 5208

КВ

Основы проектирования производственных автоматизированных комплексов (АТК) (регулирование по скорости конвейерных линий)

ПД

SUKRRATK 5309

КВ

Системы управления и контроля режимов работы АТК

ПД

SOUATK 5310

КВ

Системы оперативно-диспетчерского управления АТК

ПД

KR 5311

ОК

Модуль SKRTMD 6Семестровая курсовая работа по теме магистерской диссертации

ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения

Число курсовых проектов

Число курсовых работ

Число тестовых заданий, ргр, рр, рефератов, отчетов

Число экзаменов

Дополнительные модули

ДВО

ИА

ОК

КВ

ОК

ДВО

PP 5401

ОК

PP 7 Модуль Практика производственная

ДВО

EIRM 6402

ОК

EIRM 8 МодульЭкспериментально-исследовательская работа магистранта, включая выполнение магистерского пректа

IA 9 Модуль Итоговая аттестация

ИА

КE 6501

ОК

Комплексный экзамен

ИА

OZMP 6502

ОК

Оформление и защита магистерского проекта

ВСЕГО кредитов:

*- альтернативный модуль.

Утвержден решением Ученого Совета, протокол № ______ от ____.____________.2016 г.

Первый проректор

А.З.Исагулов

Проректор по УР

В.В.Егоров

Директор ДОУП

Л.М.Султанова

Зав.кафедрой АПП

И.В. Брейдо

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВЫХ МОДУЛЬНЫХ И СЕМЕСТРОВЫХ РАБОТ МАГИСТРАНТОВ

Специальность 6М070200 – Автоматизация и управление

Образовательная программа «Роботы. Системы управления»

(Профильная магистратура, срок обучения – 1,5 года.

Академическая степень – магистр техники и технологий.)

Кафедра автоматизации производственных процессов

 

 

Караганда

2016
Предисловие

В методических рекомендациях содержится минимальная информация, необходимая магистрантам для выполнения курсовых работ

 

Разработали:

зав. кафедрой АПП, доктор технических наук, профессор Брейдо И.В.;

доктор технических наук, профессор Фешин Б.Н.;

доктор технических наук, профессор Шоланов К.Г.;

кандидат технических наук, доцент Кочкин А.М.;

кандидат технических наук, доцент Каверин В.В.;

кандидат технических наук, доцент Каракулин М.Л.;

доктор PhD, доцент Смагулова К.К.;

старший преподаватель Дайч Л.И.;

старший преподаватель Паршина Г.И.

 

 

Обсуждено на заседании кафедры автоматизации производственных

процессов

 

Протокол № _______ от «_ ___»___________2016г.

Зав. кафедрой ____________ Брейдо И.В. «____»____________2016 г.

 

Одобрено учебно-методическим бюро факультета энергетики, автоматики и телекоммуникаций

 

Протокол № _______ от «_ ___»___________2016г.

Председатель ___________ Тенчурина А.Р. «____»________ 2016г.

 

 

 

 

Общие положения

 

1. Настоящие Методические рекомендации предназначены для магистрантов кафедры автоматизации производственных процессов (АПП) Карагандинского государственного технического университета (КарГТУ), обучающихся по рабочему учебному плану (РУП) специальности 6М070200 «Автоматизация и управление», образовательной программы «Робототехника. Системы управления».

Соответствующий РУП приводится в Приложении Б, а общие требования к магистерским диссертациям в документе [1].

 

2. В рамках РУП существуют модульные и семестровая курсовые работы.

 

3. Модульные курсовые работы выполняются по модулям и дисциплинам, в первом семестре:

 

1. RSAU 3 Модуль «Развитие систем автоматического управления». Профессиональная дисциплина (STMSSSAU) 5303: «Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления». В рамках международной программы «Синергия» дисциплина читается как факультативный совместныймежуниверситетский курс

«Современная теория управления»;

2. UEK 4 Модуль)* Управление электротехническими комплексами. Профессиональная дисциплина SUEK 5306: «Системы управления электротехническими комплексами;

3. АEK 04 Модуль)* Автоматизация электротехнических комплексов. Профессиональная дисциплина AEKGMP 5306: «Автоматизация электротехнических комплексов горно-металлургического производства».

 

во втором семестре:

 

4. SMP 02 Модуль «Современные методы программирования». Базовая дисциплина YaPPK 5202: «Языки программирования промышленных контроллеров»;

5. PК 05 Модуль)* «Промышленные роботы».

Профессиональная дисциплина SUPR 5309: «Системы управления промышленными роботами»;

6. SUKRR 05)* Модуль «Системы управления и контроля режимов работы».

Профессиональная дисциплина SUKRRATK 5309: «Системы управления и контроля режимов работы автоматизированных технологических комплексов».

 

ПРИМЕЧАНИЕ. Дисциплины, отмеченные символами)*, являются альтернативными и курсовая работа выполняется только одна, в зависимости от специализации магистранта.

.

 

6. Семестровая курсовая работа Модуль S KRTMD 06 (см. Приложение Б) выполняется под руководством научного руководителя магистранта.

 

7. Модульные курсовые работы:

 

· RSAU 3 Модуль «Развитие систем автоматического управления». Профессиональная дисциплина (STMSSSAU) 5303: «Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления». В рамках международной программы «Синергия» дисциплина читается как факультативный совместныймежуниверситетский курс «Современная теория управления»;

· UEK 4 Модуль)* Управление электротехническими комплексами. Профессиональная дисциплина SUEK 5306: «Системы управления электротехническими комплексами;

· АEK 04 Модуль)* Автоматизация электротехнических комплексов. Профессиональная дисциплина AEKGMP 5306: «Автоматизация электротехнических комплексов горно-металлургического производства»;

· SMP 02 Модуль «Современные методы программирования». Базовая дисциплина YaPPK 5202: «Языки программирования промышленных контроллеров»;

· PК 05 Модуль)* «Промышленные роботы». Профессиональная дисциплина SUPR 5309: «Системы управления промышленными роботами»;

· SUKRR 05)* Модуль «Системы управления и контроля режимов работы». Профессиональная дисциплина SUKRRATK 5309: «Системы управления и контроля режимов работы автоматизированных технологических комплексов».

 

 

выполняются как один отдельный документ, содержащий части дисциплин модуля (см. Приложение Б), в рамках тем диссертационных работ магистрантов.

Все эти части должны быть по тематике и объёму согласованы с научным руководителем магистранта.

7. По модульным курсовым работам в начале семестра заведующий кафедрой назначает преподавателя, ответственного заруководство, консультацию и аттестацию модульной курсовой работы (это один из преподавателей, ведущих какую-либо из дисциплин модуля).

Оценка за курсовую работу рассчитывается на основе итогов промежуточных аттестаций дисциплин модуля и итогов сдачи курсовой работы.

 

Содержание и структура курсовых работ

8. В содержание курсовой работы любого уровня могут использоваться традиционные подходы к выполнению перспективных инженерных и научных работ, предполагающих наличие следующих положений:

1) обоснование актуальности, теоретической и практической значимости темы исследования;

2) анализ состояния вопроса по направлению исследования;

3) постановка цели и конкретных задач исследования;

4) определение объекта и предмета исследования;

5) выбор методологии иметодики исследования;

6) описание этапов ипроцесса исследования;

7) формирование выводов и оценка полученных результатов;

8) определение обоснованности достоверности и научной новизны результатов;

9) наличие собственной точки зрения, самостоятельного подхода к раскрытию темы.

9. С учетом локальности (отношения к дисциплинам модуля) модульной курсовой работы она может носить реферативный характер, как по отдельным разделам, так и в целом.

 

10. Содержание и объём семестровой курсовой работы определяется научным руководителем магистранта. Курсовая работа должна соответствовать основным разделам магистерской диссертации. Минимальный объём семестровой курсовой работы может содержать информацию в объёме первого, информационно постановочного, раздела магистерской диссертации.

 

11. Магистерская курсовая работа (как модульная, так и семестровая) должна содержать обязательные структурные элементы, традиционно принятые в работах подобного типа:

титульный лист;

резюме в объеме одной страницы на казахском языке - для работ, защищаемых на русском языке / резюме на русском языке - для работ, защищаемых на казахском языке;

содержание с указанием страниц;

перечень обозначений и сокращений (факультативно);

введение;

основная часть, состоящая из разделов, подразделов;

заключение;

список использованной литературы;

приложение (факультативно).

 

12. В резюме должны быть изложены сведения об объеме магистерской курсовой работы и количестве иллюстративного материала, основные идеи и выводы исследования, степень новизны и практическая значимость полученных результатов.

 

3. Правила оформления курсовых работ

13. Технические требования оформления курсовых работ должны отвечать критериям, традиционно предъявляемым к подобным документам в рамках СМК КарГТУ [2].

14. Курсовая работа должна быть выполнена компьютерным способом на одной стороне листа белой бумаги формата А4 через одинарный интервал шрифт Times New Roman, кегль 14, поля: левое – 30 мм, правое – 10 мм, верхнее – 15 мм, нижнее – 20 мм.

15. Объем курсовой работы определяет ответственный преподаватель (см. п. 7 и 10) по согласованию с заведующим выпускающей кафедры (каф. АПП).