Глоссарий основных терминов и понятий

Робот - электромеханическое устройство с пневматическими, гидравлическими исполнительными органами или их комбинациями, предназначенное для замены человека в промышленности, опасных средах и др. Другое определение – мехатронное устройство, способное поддерживать стационарный неравновесный массо-энергообмен с внешней средой посредством целенаправленного изменения ее состояния.

Шасси -часть транспортного средства, включающая трансмиссию, ходовую часть и системы управления движениями. В нашем случае сюда же следует отнести и двигатель.

Остойчивость - способность плавучего средства противостоять внешним силам и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия. Также может применяться для описания способности сухопутного средства передвижения поддерживать ориентацию кабины относительно какой-либо координаты в пространстве.

Одноосный робот - робот на двухколейной двухколесной транспортной платформе, предназначенный для решения различных задач.

Сервопривод - привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.

LEGO Mindstorms - это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель LEGO Mindstorms NXT, а в 2009 — LEGO Mindstorms NXT 2.0.

NXT – электронный блок, является «мозгом» робота MINDSTORMS®. Это интеллектуальный, управляемый компьютером элемент конструктора LEGO®, позволяющий роботу MINDSTORMS «ожить» и осуществлять различные действия.

Планетоход -это космический аппарат, предназначенный для передвижения по поверхности другой планеты или небесного тела.

 

Космическая экспедиция – комплексная программа космических исследований, включающая доставку оборудования к внеземным объектам или на их поверхности. долговременное путешествие и исследование различных объектов в космическом пространстве (определения не нашел, сформулировал сам)

Космическая программа — долгосрочный план исследований околоземного космического пространства и планет Солнечной системы.

Космическая держава – страна, осуществляющая космические программы и располагающая для этого всеми необходимыми видами технологий и производств. державы, имеющие возможность запускать собственные ракето-носители.

Автономность — в системах связанного регулирования, независимость какой-либо одной из управляемых величин от изменений остальных управляемых величин. Другое определение – способность системы к длительному сохранению управляемости (жизнеспособности) за счет собственных ресурсов.

Интеллектуальность – способность системы к контекстной проактивности. автономная система, которая может принимать различные решения (определения не нашел, сформулировал сам)

Мотор-редуктор — агрегат, представляющий собой совмещённые в одном блоке двигатель и редуктор.

Датчик, сенсор — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал.

Web-камера (также вебкамера) — цифровая видео или фотокамера, способная в реальном времени фиксировать изображения, предназначенные для дальнейшей передачи по сети Интернет (в программах типа Skype, Instant Messenger или в любом другом видеоприложении).

Цифровой, цифровая -определение, относящееся к данным, состоящим из цифр, а также к процессам и функциональным устройствам, использующим эти данные

Аналоговый -предназначенный для работы с непрерывно меняющимися величинами, которые рассматриваются как аналоги исходных физических данных

Мультиагентный – объект-комплекс, состоящий из взаимодействующих автономных интеллектуальных агентов.

Нейросетевой -объект, представляющий собой математическую модель, или ее программно-аппаратную реализацию, построенную по принципу организации и функционирования биологических нейронных сетей — сетей нервных клеток живого организма.