Типові механізми для реверсування руху

Більшість робочих органів верстатів у процесі їх роботи повинні змінювати напрямок свого руху. Для цієї цілі використовують різні види реверсивних механізмів (Рис. 2.3).

Реверсування електродвигуном. Якщо допускається реверсування всього ланцюга приводу, то зміна напряму руху робочого органа може бути здійснено реверсуванням обертання ротора електродвигуна. Для асинхронного електродвигуна трифазного струму в цьому випадку досить поміняти місцями дві фази (поз. 1, а), а для реверсування електродвигуна постійного струму змінити полярність струму (поз. 1, б).

Реверс із двома паразитними колесами. Цей реверс (поз. 2)представляєсобою механізм, що складається з чотирьох циліндричних коліс, змонтованих у рухливій рамці Р, що може знаходитися в трьох положеннях. У першому положенні (поз. 2, а)обертання від ведучого колеса z₁ до веденого колеса z₄ передається через паразитні колеса z₂ і z₃ і тому колесо z₄ обертається в напрямку, протилежному напрямку обертання колеса z₁. В другому положенні (поз. 2, б) ведуче колесо z₁ не вступає в зачеплення з жодним з паразитних коліс і тому ведене колесо z₄ не обертається. У положенні (поз. 2, в) паразитне колесо z₃ безпосередньо входить в зачеплення з ведучим колесом z₁, а колесо z₂ обертається вхолосту, не приймаючи участі в передачі руху. У цьому випадку ведуче і ведене колеса обертаються в ту саму сторону.

Реверс зі складеним зубчастим колесом. У сучасних зуборізних верстатах для нарізання конічних зубчастих коліс із круговими зубами (моделі 525, 528 і ін.) реверсування обкатної люльки забезпечується механізмом, що має складене зубчасте колесо z₅ (поз.3). При обертанні шестерні z₁ в одному напрямку рух за допомогою вала І і конічної передачі z₂ – z₃ передається приводному колесу z₄, що також має постійний напрямок обертання. При зачепленні колеса z₄ із сектором внутрішнього зачеплення складеного колеса z₅ останнє отримує обертання в одному напрямку; далі при проході колеса z₄ через зачеплення з однією із з'єднувальних ділянок складеного колеса відбувається процес реверсування; при зачепленні колеса z₄ із сектором зовнішнього зачеплення складеного колеса, останнє обертається в протилежну сторону. Для забезпечення можливості зачеплення колеса z₄ із усіма ділянками складеного зубчастого колеса z₅, вал II з кареткою К,що несе на собі конічну передачу z₂ – z₃ і колесо z₄, може переміщатися в радіальному напрямку.

Реверс з одним паразитним колесом. Цей механізм конструктивно виконується в різних варіантах (поз. 4, 5 і 6). Однак принцип його роботи залишається незмінним. В одному випадку обертання від ведучого вала І до веденого ІІІ передається зубчастими колесами через паразитну шестерню і тоді напрямок обертання обох валів збігаються, або обертання передається безпосередньо - без участі паразитного колеса і тоді напрямок обертання ведучого і веденого валів буде різним.

Реверс з одним паразитним колесом і двохсторонньою кулачковою муфтою (поз. 4) характерний тим, що всі його циліндричні зубчасті колеса можуть бути виконані як із прямими, косими, так і із шевронними зубами. При включенні кулачкової муфти М_к вліво ведучий і ведений вали мають однаковий напрямок обертання, при включенні муфти М_к вправо — різні.

Реверс з одним паразитним колесом і подвійним рухомим блоком шестерень (поз. 5) може бути виконаний тільки з циліндричними колесами, що мають прямі зуби. В усьому іншому він не відрізняється від попереднього механізму.

Реверс з одним широким паразитним колесом (поз. 6) відрізняється від попередніх механізмів тим, що має чотири колеса замість п'яти і що колеса z₁, z₂ і z₄ мають рівні числа зубів, що обумовлює однакову швидкість обертання веденого вала ІІІ як в одну, так і в іншу сторону. У цьому механізмі всі колеса також повинні мати прямі зуби.

Конічні реверси. Якщо в кінематичному ланцюзі приводу від двигуна до робочого органу є конічні передачі під прямим кутом, то при цьому доцільно використовувати конічні реверси.

 

У конічного реверса з рухомим блоком конічних коліс (поз. 7) вал І має постійний напрямок обертання. Коли блок конічних коліс, який пов'язаний з валом І направляючою шпонкою, знаходиться (як показано на схемі) у лівому крайньому положенні, у зачепленні беруть участь колеса z₂ – z₃ і вал ІІ обертається по стрілці б. При переміщенні блоку конічних коліс вправо в зачеплення входять колеса z₁ – z₃ і вал ІІ починає обертатися по стрілці а.

Конічний реверс із двосторонньою кулачковою муфтою М_к (поз. 8) працює аналогічно, з тією різницею, що в цьому механізмі зміна напрямку обертання вала ІІ досягається переключенням муфти М_к.

Реверс із колесом внутрішнього зачеплення. Принциповою відмінністю цього механізму (поз. 9) є використання зубчастого колеса z₃ із внутрішнім зачепленням. Вал І з колесом z₁ обертається в одному постійному напрямку, приводячи в рух колеса z₂ і z₃, які при цьому обертаються в різних напрямках. Переміщенням двосторонньої кулачкової муфти М_к вправо або вліво можна надати валу ІІ обертання в ту чи іншу сторону.