Взаимодействие средств ксу мка

НИЛАКТ РОСТО

 

 

	УТВЕРЖДАЮ   Начальник НИЛАКТ РОСТО   _________________В.С. Ямников   «_____»__________2005г.

 

 

ДистанционноЕ обслуживание

Космических аппаратов,

Наземный комплекс

ДОКА-Н

Руководство по эксплуатации

ПЛИС 468389. 003 РЭ

 

Гл.конструктор НИЛАКТ _____________А.П. Папков   "____"__________2005 г.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

введение.. 3

1 описание и работа изделия.. 5

1.1 Назначение изделия. 5

1.2 Технические характеристики изделия. 6

1.3 Состав изделия. 8

1.4 Устройство и работа изделия. 10

1.4.6 Взаимодействие средств КСУ МКА.. 14

1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности.. 14

1.6 Маркировка и пломбирование. 14

1.7 Упаковка.. 14

1.8 Описание и работа составных частей изделия. 15

Антенная система. 15

Трансивер. 15

Модемно-согласующие устройства (МСУ) 15

Управляющий компьютер. 17

GPS приемник (НАП) 17

Функции ПО СПОД.. 17

2 использование по назначению.... 20

2.1 Эксплуатационные ограничения. 20

2.2 Подготовка изделия к использованию... 21

2.2.1 Меры безопасности. 21

2.2.2 Подготовка к работе. 21

2.3 Использование изделия. 22

2.3.1 Описание управления. 22

3 техническое обслуживание.. 27

3.1 Общие указания. 27

3.2 Меры безопасности.. 29

3.3 Порядок технического обслуживания. 30

4 текущий ремонт.. 36

5 Хранение.. 36

6 Транспортирование.. 37

Лист регистрации изменений.. 38

 

 

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) входит в комплект поставки наземного комплекса управления ДОКА–Н (далее по тексту – изделие) и должно находиться при нем.

В РЭ изложено устройство и работа изделия, приведены указания о мерах безопасности, о подготовке изделия к работе, указания о маркировке и пломбировании, об упаковывании, о правилах хранения и транспортирования, приведен перечень и последовательность операций технического обслуживания.

РЭ содержит сведения, необходимые для полного использования технических возможностей изделия при эксплуатации.

РЭ является основным документом для технического обслуживания, определяющим виды, содержание, периодичность и методику выполнения технического обслуживания.

 

В РЭ приняты следующие сокращения:

 

COA	- контроллер ориентации антенн
АСН	- аппаратура спутниковой навигации
АФУ	- антенно-фидерные устройства
БА	- бортовая аппаратура.
БКУ	- бортовой комплекс управления
ЗРВ	- зона радиовидимости
КА	- космический аппарат
КО	- контакт отделения.
КСУ	- комплекс средств управления
КПА	- контрольно-проверочная аппаратура.
КПИ	- командно-программная информация
МКА	- малогабаритный космический аппарат
МИД	- массив исходных данных
МСУ	- модемно-согласующее устройство
НАП	- навигационная аппаратура пользователя.
НИ	- навигационная информация
НУ	- начальные условия
ПО	- программное обеспечение
СИО	- станция информационного обмена
СС	- сеанс связи
СОИ	- система отображения информации о полете МКА
СППИ	- станция приема-передачи информации
СПОД	- система планирования и обработки данных
ТМ	- телеметрия.
ТМИ	- телеметрическая информация.
ТУ	- теневые участки
ЦУП	- центр управления полетами
ЭВМ	- электронно-вычислительная машина.

1 описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Наземный комплекс Дистанционного обслуживания космических аппаратов ДОКА-Н ПЛИС 468389.003 предназначен для работы в ка­честве радиоприемного и радиопередающего пункта с функциями формирования передаваемой и регистрации принимаемой информации командного, телеметрического и информационного обслуживания КА.

 

1.1.2 Радиопередающие и радиоприемные устройства комплекса рабо­тают в диапазонах частот выделенных международными регламента­ми для проведения экспериментальных радиосвязей.

 

1.1.3 Формирование передаваемой и регистрация принимаемой информации командного, телеметрического и информационного обслуживания КА, а также ее предварительная обработка и обмен этой информацией с другими службами управления КА осуществля­ется посредством ЭВМ IBM-совместимого типа.

 

1.1.4 Комплекс (кроме антенн) относится к аппаратуре класса 1 группы 1.1 климатического исполнения УХЛ, устанавливаемой в отапливаемых помещениях (по классификации ГОСТ РВ 20.39.304-98):

• от 288 до 308 К (от 15 до 35 ⁰C);
• влажности воздуха 45-80% при температуре 298 К (25 ⁰С);
• давлении 84-106,7 кПа. (630-800 мм. рт. ст.).

 

1.2 Технические характеристики изделия

Наземный комплекс управления ДОКА-Н имеет технические характеристики, приведенные в таблице 1.2.1:

Таблица 1.2.1

Антенная система (АФУ)

Диапазон частот, МГц	143-148 и 432-440
Виды управления	Автоматическое от управляющего компьютера, ручное с передней панели оператора
Режимы наведения	Автоматическое наведение от компьютера на основе расчётных целеуказаний Ручное от оператора или клавиатуры компьютера
Пределы углов вращения, град.	Азимут: 0…..360 Угол места: 0…180
Максимальные скорости наведения, град./сек	Азимут: не менее 6 Угол места: не менее 3
Ширина диаграммы направленности по уровню –3 дБ, угл град.	28

Канал передачи

Диапазоны частот по каналу передачи, МГц	145,8-146,0	435,3 – 435,5
Максимальное отклонение несущей частоты от номинала, кГц	±1	±1
Мощность передающего устройства не менее, Вт	5-100	5-75
Ширина полосы излучения по уровню минус 3дБ, кГц
Вид модуляции выходного сигнала	АМ, ЧМ, ФМ	АМ, ЧМ, ФМ
Скорость передачи командной информации, кбит/сек	1,2/2,4/4,8/9,6	1,2/2,4/4,8/9,6
Уровень побочных излучений, дБ	минус 50	минус 50

Канал приема

Диапазон рабочих частот по каналу приема, МГц	145,8-146,0	435,3 – 435,5
Вид модуляции входного сигнала	АМ, ЧМ, ФМ	АМ, ЧМ, ФМ
Скорость приёма информации, кбод	1,2/2,4/4,8/9,6	1,2/2,4/4,8/9,6
Рабочий уровень сигнала на входе, дБВт	Пороговая чувствительность - минус 150	Пороговая чувствительность - минус 142
Максимальное время вхождения в синхронизм не более, с
Вероятность ошибки на бит во время приёма цифровой информации, не более	10^-5	10^-5
Вероятность формирования ложной команды, не более	10^-9	10^-9

1.3 Состав изделия

1.3.1 Ориентировочный состав изделия приведен в таблице 1.3.1.1. Изделие постоянно модернизируется и усовершенствуется. Состав поставляемого изделия приведен в разделе 5 «Комплектность» ПЛИС 468389.003 ФО и определяется условиями договора.

Таблица 1.3.1.1.

Наименование	Обозначение	Количество	Примечание
Антенна	2MCP14
Антенна	436CP30
Усилитель	AG-35
Устройство поворотное	G-5500		С комплектом документации
Трансивер	IC-910H		С комплектом документации,
Блок питания	SEC 1223
Контроллер ориентации антенн	COA-3 ПЛИС 468539.003		С комплектом документации
Модем	MSU-8 ПЛИС 467759.008		С комплектом документации
Компьютер управления	P4E, 3,2ГГц		Поставляет заказчик
Кабель высокочастотный	A145-AG25 ПЛИС 685662.001
Кабель высокочастотный	A435-AG35 ПЛИС 685662.002
Кабель управления по азимуту	ПЛИС 685611.004
Кабель управления по углу места	ПЛИС 685611.004
Кабель высокочастотный	AG-25 – IC-910H ПЛИС 685662.003
Кабель высокочастотный	AG-35 – IC-910H ПЛИС 685662.004
Комплект соединительных кабелей низкочастотный	G-5500 – COA-3 ПЛИС 685611.001-01 IC-910H – MSU-8 ПЛИС 685611.045 MSU-8 – PC ПЛИС 685611.005-01 PC – COA-3 ПЛИС 685611.002-01 COA-3 – IC-910H ПЛИС 685661.001-01
Программное обеспечение			Дистрибутивный диск
Руководство по эксплуатации	ПЛИС 468389.003 РЭ
Формуляр	ПЛИС 468389.003 ФО

 

В приложении А приведена общая схема изделия

 

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Наземный комплекс управления ДОКА-Н представляет собой комплекс устройств обеспечивающих выполнение следующих заданных функций:

• организацию связи с КА по радиолинии в соответствии с планами сеансов связи;
• формирование информации КПИ, МИД, их передачу на БА в соответствии с программой управления КА;
• приём и предварительную обработку информации, поступающей из БА и передачу её для дальнейшей обработки, накопления, отображения и документирования;
• формирование наземной шкалы точного времени по сигналам GPS/ГЛОНАСС
• синхронизацию бортового времени к наземному по радиоканалу БА;
• формирование и передачу исходных данных для работы бортовой АСН;
• приём, хранение и передачу сообщений между СИО и системами, участвующими в управлении КА «Университетский».
• и инициализацию КА по «КО».

 

1.4.2 Наземный комплекс управления ДОКА-Н функционирует в следующих режимах:

• в режиме проведения СС с КА, при этом производится управление, приём и обработка информации в соответствии с планом СС;
• в ручном режиме оперативного управления КА. Этот режим используется при вводе КА в эксплуатацию и при нештатных ситуациях;
• в автоматизированном режиме управления;
• в режиме формирования точного времени;
• в режиме контроля, синхронизации и коррекции бортового времени с наземным.

 

1.4.3 Наземный комплекс управления ДОКА-Н обеспечивает:

• отслеживание КА, функционирующего на околокруговых орбитах с высотами от 400 до 800 км и наклонениями от 50⁰ до 98⁰;
• устойчивую радиосвязь во всём диапазоне углов азимута и при углах места выше 7 градусов КА;
• вероятность ошибки на один бит принимаемой информации за время СС в ориентированном режиме полёта КА не более 10^-4 при углах возвышения КА над горизонтом (углах места) не менее 7⁰;
• время подготовки к сеансу связи с КА должно быть не более 5 минут и заканчиваться за время не более 20 минут до начала СС.

 

1.4.4 Структурная схема комплекса средств управления малыми космическими аппаратами КСУ МКА представлена на рисунке 1.4.4.1.

 

1.4.5 Функциональная схема комплекса средств управления малыми космическими аппаратами КСУ МКА представлена на рисунке 1.4.5.1, внешний вид на рисунке 1.4.5.2.

 

 

Рисунок 1.4.5.2 - Внешний вид станции связи СППИ

 

Маркировка и пломбирование

Маркировка изделий комплекса выполнена на корпусах приборов методом гравирования, на кабелях с помощью наклеек.

Упаковка

1.7.1 Составные части комплекса поставляется в специальных укладочных ящиках, предусмотренных производителями этих составных частей. Консервация комплекса не предусматривается. В случае транспортирования или хранения испытуемой аппаратуры и КПА в условиях отрицательных температур, она должна быть выдержана в упакованном виде в течение 6-ти часов в помещении с нормальными климатическими условиями.

1.7.2 После извлечения аппаратуры из упаковки она подвергается внешнему осмотру с целью выявления повреждений и деформаций.

Антенная система

Антенная система включает антенны 145 и 435 МГц, малошумящие усилители AG-25 и AG-35, привод YAESU (G5500).

Максимальная ошибка наведения антенн(О_н) складывается из ошибки установки антенн и привода (Оа=±3°), ошибки самого привода (мертвая зона Оп=±2°) и ошибки навигационных данных (Он=±1° для краткосрочного прогноза) и ориентировочно составляет

О_н = Оа + Оп + Он = 3° + 2° + 1° = 7°

При ширине диаграммы направленности антенн 30° данная погрешность допустима.

В процессе монтажа и установки и настройки антенной системы и станции СППИ погрешность наведения будет минимизироваться.

Трансивер

В качестве трансивера применяется VHF/UHF трансивер ICOM IC-910H японской фирмы ICOM.

Внешний вид трансивера ICOM IC-910H приведен на рисунке 1.8.1.

Рисунок 1.8.1

Управляющий компьютер

Управляющий компьютер обеспечивает:

· управление приводом антенн и трансивером через СОМ порты.

· формирование пакетов данных для передачи на МКА (КПИ МИД);

· обработку принимаемых от МКА пакетов данных (ТМИ, НИ);

· отображение оперативных данных о процессах сеанса управления МКА;

· отображение оперативной ТМ информации в сеансе управления МКА;

· архивирование информации и данных; формирование и ведение протоколов сеансов управления МКА

Рекомендованные требования к компьютеру наземной станции

• Windows XP Pro\Home
• Процессор 1.5 GHz (P4\Celeron)
• 256 RAM
• Video GF4 64Mb 1024x768
• 150Mb свободного места на винчестере
• Наличие 2-ух свободных COM портов

 

GPS приемник (НАП)

Используется:

· для точного определения координат места установки антенной системы СППИ;

· для получения точного времени и синхронизации средств КСУ.

· В качестве GPS системы рекомендуется применять навигационный GPS/ГЛОНАСС приемник СН-99 фирмы «НАВИС» (или другого типа).

Допускается применять в качестве источника точного времени приборы службы единого времени Российской Федерации.

Функции ПО СПОД

ПО СПОД обеспечивает выполнение следующих функций:

· обработку заявок на планирование работы с МКА;

· ведение каталога состояния МКА;

· ведение каталога состояния средств КСУ МКА;

· оперативное и долговременное планирование функционирования МКА;

· расчет долгосрочного плана работ с МКА;

· расчет плана работ для вновь запускаемого МКА;

· расчет плана работ для МКА, в котором возникла критическая ситуация;

· расчет плана функционирования МКА для автономного режима работы;

· формирование выходных форм плана работы МКА.

· расчет планов сеансов связи с МКА в зонах радиовидимости СППИ по долгосрочному плану;

· расчет циклограммы автономного функционирования МКА по плану автономного функционирования и формирование массивов КПИ;

· формирование и бортового журнала МКА и его уточнение по результатам сеансов связи;

· прием от СППИ информации ТМИ поступающей от МКА в сеансах связи в реальном времени;

· организацию и ведение архива массивов информации, поступающей от МКА;

· организацию и ведение архива обработанной информации ТМИ;

· формирование паспорта технического состояния МКА на текущий период по заявке группы координации и планирования;

· формирование выходных форм и документов.

· расчет начальных условий о положении МКА по данным бортовой навигационной системы GPS;

· расчет начальных условий о положении МКА на орбите по данным TLE;

· расчет зон радиовидимости МКА и теневых участков (ЗРВ и ТУ);

 

 

2 использование по назначению

Меры безопасности

2.2.1.1 К проведению работ по эксплуатации и техническому обслуживанию допускаются лица, ознакомленные с правилами использования средств защиты и имеющие квалификационную группу по электробезопасности не ниже 3.

2.2.1.2. Необходимо соблюдать общие требования по технике безопасности и правила противопожарной безопасности.

2.2.1.3. При проведении работ испытуемая аппаратура, вспомогательное оборудование, измерительные приборы должны быть заземлены.

Необходимо соблюдать "Требования и методы защиты от статического электричества в условиях производства и применения" ОСТ 11.073.062.-2001.

Категорически запрещается устранение неисправностей в аппаратуре находящейся под напряжением. Извлечение блоков из аппаратуры производить только при выключенном ее питании.

Категорически запрещается подключать и отключать кабели в аппаратуре, находящейся под напряжением, без особых на то указаний.

Подготовка к работе

2.2.2.1 Перед началом работ по эксплуатации и техническому обслуживанию аппаратуры необходимо провести входной контроль в следующем объеме:

• целостность транспортной упаковки;
• целостность защитных покрытий аппаратуры;
• отсутствие механических повреждений деталей и узлов;
• прочность крепления всех составных частей аппаратуры;
• сохранность кабельных соединений и разъемов;
• комплектность на основании соответствующего раздела паспорта.

2.2.2.2 Аппаратура и КПА размещаются на рабочих местах состоящих из двух столов по 2 квадратных метра каждый.

Соединение аппаратуры и приборов производится по схемам, приведенным в соответствующих разделах настоящей инструкции.

При любом виде работ перед включением аппаратуры необходимо убедиться в правильной сборке испытательной схемы.

Примечание: Должен обеспечиваться кратчайший выход ВЧ кабелей с рабочих мест на открытое пространство вне помещения для выносной установки антенн спутниковой навигации спутниковой связи.

Использование изделия

Описание управления

На компьютер управляющего комплекса возложены задачи по формированию и обработке информации связи, ведению навигационного сопровождения связи и оперативного управления средствами радиосвязи, а также поддержание коммуникационных интерфейсов. Основные функции управляющего компьютера сведены в функциональную схему, рис.2.1.

Информационный обмен с бортом МКА производится через средства радиосвязи которые сопряжены с управляющим компьютером через Модемно-согласующее устройство (МСУ-8). Со стороны компьютера связь с МСУ-8 и информационный обмен обеспечивает коммуникационный порт COM-1. Интерфейс с данным портом построен с использованием буферных накопителей.

Обработка принимаемого потока информации заключается в исполнении правил заданных протоколов информационного обмена, поддержания протокола в сложных условиях не стационарных процессов в радиоканалах, разбраковки или реставрации информации пораженной помехами.

Восстановленные потоки информации обмена поступают на декодирование, где они принимают заданные формы документов обмена, а значения параметров преобразуются в соответствующие физические величины.

Информация телеметрического характера и различные данные, которые могут быть использованы в оперативном управлении МКА, отображаются на дисплее компьютера в реальном времени.

Вся поступающая информация сохраняется на жестком диске компьютера в виде файлов различных форматов, бинарных, текстовых специальных и пр. Сразу после сохранения файлов очередной принятой информации они доступны для ручного и автоматического использования. Так, обрабатывающие компьютеры наземного комплекса могут через сетевой интерфейс обмена данными управления.

Обработка передаваемого потока информации заключается в формировании последовательностей заданных протоколов информационного обмена и помехозащитного кодирования.

Для нужд управления предусмотрено несколько вариантов ввода информации. Команды управления непосредственного исполнения (разовые команды) могут быть введены оперативно, набором 4-х символов номера. При этом на дисплее компьютера отображается номер команды и автоматически дается подсказка о выполняемой функции этой команды. Далее оператор производит передачу команды по радиоканалу.

Для оперативного набора команды с указанным временем исполнения одной кнопкой производится переключение на данный вид команды, а после ввода номера также дается подсказка о выполняемой функции команды и организуется диалог ввода времени исполнения, после чего команда оператор производит передачу команды по радиоканалу.

И разовые и временные команды могут быть набраны и выданы из меню команд. Меню двухступенчатое, сначала группы функций, а затем список команд в этой группе. Выбранная из списка разовая команда сразу переходит в диалог ее выдачи в радиоканал, а выбранная из списка временная команда предваряется диалогом ввода указанного времени исполнения.

И разовые и временные команды могут быть выданы из списка команд, в любом сочетании. Список команд может быть подготовлен как в самом управляющем компьютере, при этом используется режим выбора через меню команд, так и иными средствами комплекса управления.

Списки команд представляются файлами заданной структуры. Файловый обмен может быть осуществлен как обычными средствами компьютера (диски, флешь и пр.), так через сеть обмена данными управления.

Кроме команд на передачу могут быть выведены массивы данных, также представляемые файлами определенных структур. Подготовка массивов обычно производится специализированными программами, в зависимости от назначения данных. Обмен файлами массивов данных также может быть осуществлен как обычными средствами компьютера (диски, флешь и пр.), так через сеть обмена данными управления.

О всех используемых режимах, о файлах принятых данных, о переданных командах и массивах, о всех действиях оператора и различных событиях непременно, автоматом производится запись в протоколе работ, который хранится на жестком диске компьютера и доступен интерфейсу обмена данными управления. Все записи сопровождаются текущим временем управления.

Текущее время управления основано на системном времени компьютера. Коррекция времени компьютера может производиться любыми предусмотренными средствами. В составе средств управления предусмотрен приемник сигналов времени спутниковых навигационных систем. По этим сигналам производится регулярная коррекция системного времени компьютера управления.

Время управления используется и для вычислений текущих координат КА. Эти вычисления производятся ежесекундно, т.е. в реальном времени на каждую секунду определяется местонахождения КА. Основой для таких вычислений являются начальные условия (НУ (TLE)) описывающие параметры движения КА по орбите.

Формирование или получение начальных условий может быть многовариантно. В том числе получение из открытых международных источников или формирование собственных на основе данных бортовой навигационной аппаратуры пользователя (НАП). Файл НУ доступен интерфейсу обмена данными управления.

По НУ оперативно рассчитывается прогноз ближайших сеансов связи, обычно на текущие сутки вперед. Расписание выводится на отображение и используется в управлении сеансами связи.

По вычисленным текущим координатам КА производится вычисление целеуказаний, т.е. вычисление значений азимута и угла места применительно к данным техническим средствам управления. Целеуказания также вычисляются (перевычисляются) ежесекундно.

Вычисленные целеуказания используются для автоматического наведения антенн на КА. Данные целеуказаний преобразуются в необходимый вид и через интерфейс связи управления аппаратурой направляются в Контроллер ориентации антенн (СОА-3).

Предусмотрено взаимодействие с несколькими типами средств наведения антенн, для их выбора предусмотрен соответствующий интерфейс.

Оперативно перевычисляемые текущие координаты КА используются и для вычислений доплеровского сдвига частот, также ежесекундного. Результаты вычислений доплеровского сдвига частот используются для компенсации данного сдвига, как в канале приема, так и в канале передачи. Сдвиг добавляется или вычитается к частотам определенным параметрами связи заданного КА. Полученные таким образом текущие значения частот радиосвязи (на каждую секунду) используются для управления средствами радиосвязи. Для того они через интерфейс связи управления аппаратурой отправляются на средства связи, где по поступающим данным ежесекундно перестраиваются частоты приема и передачи радиосигналов.

Предусмотрено взаимодействие с несколькими типами средств радиосвязи, для их выбора предусмотрен соответствующий интерфейс.

 

 

Рисунок 2.3.1.1 -. Схема функциональная управления

3 техническое обслуживание

Общие указания

3.1.1 Настоящий раздел РЭ определяет виды, периодичность, трудозатраты, технологическую последовательность и методику выполнения технического обслуживания изделия и предназначен для руководства при планировании и проведении технического обслуживания изделия.

 

3.1.2 Под техническим обслуживанием изделия понимают мероприятия, обеспечивающие контроль за техническим состоянием, поддерживающие его в исправном состоянии, предупреждение отказов при работе и обеспечение ресурса.

 

3.1.3 Техническое обслуживание изделия предусматривает плановое выполнение комплекса работ в следующем объеме:

ЕТО – еженедельное техническое обслуживание;

ТО-1 - полугодовое техническое обслуживание;

ТО-2 - годовое техническое обслуживание.

ЕТО проводится на изделии в случае необходимости, а также после транспортирования.

ТО-1 проводится осенью перед наступлением зимы и весной после окончания зимы.

ТО-2 совмещается с весенним ТО-1.

 

3.1.4 Виды и периодичность ЕТО, ТО-1 и ТО-2 указаны в таблице 3.3.1.1, технологическая последовательность – в таблице 3.3.2.1, а методика выполнения этих работ – технологическими картами.

Нормы расхода материалов, применяемые средства измерения, инструмент и расходные материалы для проведения этих работ указаны в таблице 3.3.2.2 и таблице 3.3.2.3.

 

3.1.5 Результаты выполнения работ по ТО-2, заносятся в соответствующие разделы формуляра.

 

 

3.1.6 Ориентировочные трудозатраты, необходимые для проведения технического обслуживания изделия составляют:

ЕТО – 1 чел., 20 мин; 10 мин

ТО-1 - 1 чел., 40 мин; 2 чел. 4 часа)

ТО-2 - 1 чел., 100 мин. 2 чел. 3 дня

Трудозатраты даны без учета времени, необходимого на подготовку, развертывание изделия и его обслуживания.

 

3.1.7 Техническое обслуживание составных частей изделия приведены в документации производителя, поставляемой с ними.

Меры безопасности

3.2.1 К проведению работ по техническому обслуживанию изделия допускаются лица, имеющие практические навыки его эксплуатации и обслуживания.

ПОМНИТЕ! Небрежное и неумелое обращение с изделием, нарушение руководства по эксплуатации и мер безопасности могут вызвать выход его из строя.

 

3.2.2 Устранение неисправностей в изделии производится только при отключенном источнике питания.

 

3.2.3 Во время проведения работ по техническому обслуживанию при включенном изделии КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ:

подключать соединительные кабели и провод заземления;

заменять предохранители;

проверять наличие напряжения на клеммах и проводниках путем прикосновения к ним рукой или неизолированным предметом.

 

НИЛАКТ РОСТО

 

 

	УТВЕРЖДАЮ   Начальник НИЛАКТ РОСТО   _________________В.С. Ямников   «_____»__________2005г.

 

 

ДистанционноЕ обслуживание

Космических аппаратов,

Наземный комплекс

ДОКА-Н

Руководство по эксплуатации

ПЛИС 468389. 003 РЭ

 

Гл.конструктор НИЛАКТ _____________А.П. Папков   "____"__________2005 г.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

введение.. 3

1 описание и работа изделия.. 5

1.1 Назначение изделия. 5

1.2 Технические характеристики изделия. 6

1.3 Состав изделия. 8

1.4 Устройство и работа изделия. 10

1.4.6 Взаимодействие средств КСУ МКА.. 14

1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности.. 14

1.6 Маркировка и пломбирование. 14

1.7 Упаковка.. 14

1.8 Описание и работа составных частей изделия. 15

Антенная система. 15

Трансивер. 15

Модемно-согласующие устройства (МСУ) 15

Управляющий компьютер. 17

GPS приемник (НАП) 17

Функции ПО СПОД.. 17

2 использование по назначению.... 20

2.1 Эксплуатационные ограничения. 20

2.2 Подготовка изделия к использованию... 21

2.2.1 Меры безопасности. 21

2.2.2 Подготовка к работе. 21

2.3 Использование изделия. 22

2.3.1 Описание управления. 22

3 техническое обслуживание.. 27

3.1 Общие указания. 27

3.2 Меры безопасности.. 29

3.3 Порядок технического обслуживания. 30

4 текущий ремонт.. 36

5 Хранение.. 36

6 Транспортирование.. 37

Лист регистрации изменений.. 38

 

 

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) входит в комплект поставки наземного комплекса управления ДОКА–Н (далее по тексту – изделие) и должно находиться при нем.

В РЭ изложено устройство и работа изделия, приведены указания о мерах безопасности, о подготовке изделия к работе, указания о маркировке и пломбировании, об упаковывании, о правилах хранения и транспортирования, приведен перечень и последовательность операций технического обслуживания.

РЭ содержит сведения, необходимые для полного использования технических возможностей изделия при эксплуатации.

РЭ является основным документом для технического обслуживания, определяющим виды, содержание, периодичность и методику выполнения технического обслуживания.

 

В РЭ приняты следующие сокращения:

 

COA	- контроллер ориентации антенн
АСН	- аппаратура спутниковой навигации
АФУ	- антенно-фидерные устройства
БА	- бортовая аппаратура.
БКУ	- бортовой комплекс управления
ЗРВ	- зона радиовидимости
КА	- космический аппарат
КО	- контакт отделения.
КСУ	- комплекс средств управления
КПА	- контрольно-проверочная аппаратура.
КПИ	- командно-программная информация
МКА	- малогабаритный космический аппарат
МИД	- массив исходных данных
МСУ	- модемно-согласующее устройство
НАП	- навигационная аппаратура пользователя.
НИ	- навигационная информация
НУ	- начальные условия
ПО	- программное обеспечение
СИО	- станция информационного обмена
СС	- сеанс связи
СОИ	- система отображения информации о полете МКА
СППИ	- станция приема-передачи информации
СПОД	- система планирования и обработки данных
ТМ	- телеметрия.
ТМИ	- телеметрическая информация.
ТУ	- теневые участки
ЦУП	- центр управления полетами
ЭВМ	- электронно-вычислительная машина.

1 описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Наземный комплекс Дистанционного обслуживания космических аппаратов ДОКА-Н ПЛИС 468389.003 предназначен для работы в ка­честве радиоприемного и радиопередающего пункта с функциями формирования передаваемой и регистрации принимаемой информации командного, телеметрического и информационного обслуживания КА.

 

1.1.2 Радиопередающие и радиоприемные устройства комплекса рабо­тают в диапазонах частот выделенных международными регламента­ми для проведения экспериментальных радиосвязей.

 

1.1.3 Формирование передаваемой и регистрация принимаемой информации командного, телеметрического и информационного обслуживания КА, а также ее предварительная обработка и обмен этой информацией с другими службами управления КА осуществля­ется посредством ЭВМ IBM-совместимого типа.

 

1.1.4 Комплекс (кроме антенн) относится к аппаратуре класса 1 группы 1.1 климатического исполнения УХЛ, устанавливаемой в отапливаемых помещениях (по классификации ГОСТ РВ 20.39.304-98):

• от 288 до 308 К (от 15 до 35 ⁰C);
• влажности воздуха 45-80% при температуре 298 К (25 ⁰С);
• давлении 84-106,7 кПа. (630-800 мм. рт. ст.).

 

1.2 Технические характеристики изделия

Наземный комплекс управления ДОКА-Н имеет технические характеристики, приведенные в таблице 1.2.1:

Таблица 1.2.1

Антенная система (АФУ)

Диапазон частот, МГц	143-148 и 432-440
Виды управления	Автоматическое от управляющего компьютера, ручное с передней панели оператора
Режимы наведения	Автоматическое наведение от компьютера на основе расчётных целеуказаний Ручное от оператора или клавиатуры компьютера
Пределы углов вращения, град.	Азимут: 0…..360 Угол места: 0…180
Максимальные скорости наведения, град./сек	Азимут: не менее 6 Угол места: не менее 3
Ширина диаграммы направленности по уровню –3 дБ, угл град.	28

Канал передачи

Диапазоны частот по каналу передачи, МГц	145,8-146,0	435,3 – 435,5
Максимальное отклонение несущей частоты от номинала, кГц	±1	±1
Мощность передающего устройства не менее, Вт	5-100	5-75
Ширина полосы излучения по уровню минус 3дБ, кГц
Вид модуляции выходного сигнала	АМ, ЧМ, ФМ	АМ, ЧМ, ФМ
Скорость передачи командной информации, кбит/сек	1,2/2,4/4,8/9,6	1,2/2,4/4,8/9,6
Уровень побочных излучений, дБ	минус 50	минус 50

Канал приема