Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Построение профиля кулачка с плоским толкателем⇐ ПредыдущаяСтр 15 из 15
Исходными данными для построения профиля кулачка являются: радиус R окружности, вписанной в профиль кулачка; диаграммы перемещения S (φ) и аналога скоростей S ¢ (φ) толкателя (рис. 15.8). На рисунке 15.9 построим профиль кулачка, пользуясь способом обращения движения. При этом обращенное движение толкателя (т. е. движение толкателя относительно кулачка) слагается из вращения его оси вокруг точки О в направлении, противоположном вращению кулачка, и перемещению вдоль оси в соответствии с законом движения S (φ). Расстояние от точки касания кулачка с толкателем до оси толкателя изменяется по закону S ¢ (φ). Так как профиль кулачка можно рассматривать как геометрическое место точек касания на плоскости кулачка, то построение профиля кулачка можно свести к выполнению следующих построений. Построим окружность радиуса R и через её центр О проводим ось S толкателя. Точку пересечения оси и окружности обозначим через В0. Начиная от точки В0, в направлении, противоположном вращению кулачка, на построенной окружности откладываем дуги, соответствующие углам поворота кулачка φп, φ i и т.д. Точки деления на окружности радиуса R обозначим через С i, С n и т.д. Из точки О проводим лучи ni, nn через точки деления Ci, С n соответственно. Пользуясь диаграммой S (φ), откладываем на лучах ni, nn отрезки Cibi = Si, Cnbn = Sn и т.д. Через точки bi, bn перпендикулярно лучам ni, nn проводим лучи τ i, τ n, соответственно. На построенных таким образом лучах τ i, τ n откладываем отрезки biki = S ¢ i, bnkn = S ¢ n и т.д., взятые с диаграммы аналога скоростей S ¢ (φ) толкателя с учётом знака. Через построенные точки ki, kn и т.д. проводим плавную кривую линию, которая будет являться профилем кулачка.
Расчёт замыкающей пружины
В кулачковых механизмах с силовым замыканием контакт между звеньями высшей кинематической пары обеспечивается замыкающей пружиной (рис. 15.10).
Предварительное натяжение пружины должно составлять от 20 до 40 % наибольшей силы пружины. Наибольшая сила пружины должна в 1,5 - 2 раза превышать наибольшую силу инерции толкателя в области, где возможен отрыв толкателя от поверхности кулачка. Указанные условия учитываются c помощью коэффициентов k 1 = 0,2 - 0,4 и k 2 = 1,5 - 2. Обозначим через d - начальное растяжение и с - жёсткость пружины. Тогда величина силы пружины будет определяться формулой Рпр= с × (d + S), где S - перемещение толкателя. Учитывая, что предварительное натяжение будет возникать при S = 0, а наибольшая сила пружины возникает при S = h, составим следующие два уравнения: c × d = k1 × c (d + h), (15.3) c × (d + h) = k2 × F и, (15.4) где k 1 = 0,2 - 0,4; k 2 = 1,5 - 2; F и = m × a 0 - наибольшая по модулю сила инерции толкателя; m - масса толкателя; a 0 = S ¢¢ 0 × ω2 k - наибольшее по модулю ускорение толкателя; S ¢¢ 0 - наибольшее по модулю значение аналога ускорения толкателя на интервалах, где S ¢¢ < 0; ω k - угловая скорость кулачка. Решая систему двух уравнений (15.3) и (15.4), получим формулы, определяющие начальное растяжение d и жёсткость пружины с. Для кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем (рис. 15.10 а) получим следующие формулы. Предварительное растяжение пружины: (15.5) Жёсткость пружины: (15.6) Для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем (рис. 15.10 б) формулы имеют следующий вид: Предварительное растяжение пружины: (15.7)
Жёсткость пружины: (15.8) где lAB - длина коромыслового толкателя; lAD - расстояние от оси вращения A коромысла до точки присоединения D пружины к коромыслу (выбирается из конструктивных соображений, например, можно принять lAD = 0,5 × lAB); JA - момент инерции коромысла относительно его опоры А; JA / l 2 AD - приведённая к точке присоединения D пружины масса толкателя.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Основной 1. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов и др.; под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1987, 1998, 2001, 2004. 2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - М.: Наука, 1988. 3. Левитская О.Н. Курс теории механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. - М.: Высш. шк., 1985. 4. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: учеб. пособие / Г.А. Тимофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Юрайт; ИД Юрайт, 2010.
Дополнительный 5. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников. - М., 1977. 6. Кожевников С.Н. Механизмы: справ. пособие / С.Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин; под ред. С.Н. Кожевникова.- М., 1976. 7. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А.Ф. Крайнев.- М., 1987. 8. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев.- М., 1998, 2002,2004, 2008. 9. Евдокимов Ю.И. Теория механизмов и машин. Ч. 1: Структура, кинематика и кинетостатика механизмов: курс лекций / Новосиб. гос. аграр. ун-т; Инженер. ин-т. - Новосибирск: Изд-во НГАУ, 2013. - 136 с. 10. Лабораторные работы по теории механизмов и машин / Новосиб. гос. аграр. ун-т; сост. Ю.И. Евдокимов. - Новосибирск, 2009. 11. Тесты по теории механизмов и машин машин / Новосиб. гос. аграр. ун-т; сост. Ю.И. Евдокимов. - Новосибирск, 2007. 12. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин в примерах: учеб-метод. пособие / Новосиб. гос. аграр. ун-т; сост. Ю.И. Евдокимов. - Новосибирск, 2011.
СОДЕРЖАНИЕ
Евдокимов Юрий Иванович
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ЧАСТЬ 2
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 79; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.220.253.4 (0.023 с.) |