Вибір типу навантажувача та перевірка його стійкості

 

Враховуючи задані (H_В, Q_Н, L, V_Н, S, R_C, K, t_Р, a) та визначені параметри (G_Н, Y, P_ст, P_р) з додатку 3 необхідно обрати найближчий за своїми характерис-тиками навантажувач. В розрахунковій записці надається схема обраного на-

 

вантажувача з позначенням його основних елементів та розмірів.	Надалі усі
розрахунки ведуться за його параметрами.
Умови перевірки стійкості передбачають використання в розрахунках
найбільших значень параметрів навантажувача (задану номінальну	вантажо-

 

підйомність та визначені за Додатком 3 найбільші кути нахилу рами вантажо-підйомника, максимальну можливу висоту підйому вантажу, найбільшу швид-кість пересування навантажувача).

 

За усіма умовами перевірки коефіцієнт запасу стійкості (відношення мо-менту утримуючих сил до моменту сил, що перекидають навантажувач) має пе-ревищувати значення 1,1. Якщо деякі умови не виконуються, то обирається інший навантажувач.

 

Необхідно перевірити стійкість навантажувача за такими умовами:

 

1. Перевірка п’яти умов подовжньої стійкості навантажувача.

 

 

1.1. Перша умова: навантажувач з піднятим на повну висоту номіналь-ним вантажем і повністю відхиленим вперед вантажопідйомником стоїть на го-ризонтальному майданчику.

 

1.2. Друга умова: навантажувач з піднятим на повну висоту номіналь-ним вантажем і нормально встановленим до основи навантажувача вантажо-підйомником стоїть на похилому майданчику з ухилом 4% (a = 2°16’).

 

1.3. Третя умова: навантажувач з вантажем на 10% більше номінально-го, піднятим від землі на висоту h = 0,3м, і повністю відхиленим назад ванта-жопідйомником рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з упо-вільненням а = 1,5 м/с².

 

1.4. Четверта умова: навантажувач з номінальним вантажем, піднятим на висоту h = 0,3м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на майданчику з ухилом 18% (a = 10°12’).

 

1.5. Навантажувач без вантажу з вилами на висоті h = 0,3м, і повністю відхиленим назад вантажопідйомником з'їжджає зі схилу на максимальній швидкості і з різким поворотом.

 

2. Перевірка поперечної стійкості навантажувача: навантажувач з під-нятим на повну висоту номінальним вантажем і повністю відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на похилому майданчику з ухилом 6% (a = 3°26’).

 

Перша умова подовжньої стійкості навантажувача

 

Навантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і пов-ністю відхиленим вперед вантажопідйомником стоїть на горизонтальному май-данчику (Рис. 3).

 

 

Рис. 3. Розрахункова схема до першої умови стійкості

 

Координата центру ваги вантажу з урахуванням нахилу вантажопідйом-ника вперед визначається через відомі параметри навантажувача

			a			c
		L'= x +		+ h3 +			sin a, м,	(17)
де x +	a	– плече сили ваги вантажу щодо осі привідного моста, м;
х –	відстань від вісі привідних	коліс до спинки вантажного	захвату
(Додаток 3), м;
a, с –	габаритні розміри вантажу, м;
h3 –	максимальна можлива висота підйому вантажу (Додаток 3), м;
a –	найбільший кут нахилу вантажопідйомника вперед (Додаток 3), град.

Координата центру ваги навантажувача L_Ц.В., обраного за Додатком 3, ви-значається через відомі значення розподілу навантажень на вісі без вантажу. Для цього за розрахунковою схемою (Рис. 1) складають рівняння рівноваги мо-ментів без окремого урахування ваги вантажопідйомника.

Коефіцієнт запасу стійкості

k =	^GН ^× ^LЦ.В.	³ 1,1,	(18)
	QН × L'

де G_Н – вага навантажувача (Додаток 3), кН;

Q_Н – задана номінальна вантажопідйомність перевантажувача, кН.

 

Друга умова подовжньої стійкості навантажувача

 

Навантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і нор-мально встановленим до основи навантажувача вантажопідйомником стоїть на похилому майданчику з ухилом 4% (a = 2°16’) (Рис. 4).

 

 

Рис. 4. Розрахункова схема до другої умови стійкості

 

Координата центру ваги вантажу

 

L'= x + ^a, м. 2

Висоту центру ваги навантажувача h_Ц.В. визначаємо за Додатком 3. Коефіцієнт запасу стійкості

k 2 =	G Н × (LЦ.В. - h Ц.В. × tg a)	³1,1,
				c
	QН × L'+ h		+			× tg a

де a = 2°16’ – ухил робочого майданчика.