Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Метод обращения движения (инверсии) ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
В применении к задаче кинематического синтеза кулачковых механизмов метод обращения движения выражается в следующем виде: мысленно придаем всему механизму, т. е. кулачковой шайбе, толкателю и стойке, вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью (-ωк), равной, но противоположно направленной угловой скорости кулачка. Тогда угловая скорость кулачка становится равной ωк + (-ωк) = 0, т. е. кулачок как бы становится неподвижным. Толкатель (рис. 1, а), если он в прямом движении перемещался поступательно, помимо своего абсолютного движения приобретает вместе со своими неподвижными параллелями добавочное движение — вращение вокруг оси А кулачка с угловой скоростью, равной (- ωк). При этом, однако, относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается. Точно так же и в случае кулачкового механизма с коромыслом (рис. 1, б) при обращении движения останавливаем кулачок, но придаем добавочное движение толкателю. При этом точка С его подвеса перестает оставаться неподвижной: она описывает в обращенном движении окружность радиуса АС в направлении, обратном абсолютному вращению кулачка. Таким образом, метод обращения движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения толкателя его движение относительно кулачка; сам же кулачок становится как бы неподвижным звеном.
Кинематический синтез кулачковых механизмов типа I Задачей кинематического синтеза кулачковых механизмов является проектирование профиля кулачка при заданных законе движения ведомого звена и основных конструктивных параметрах, обеспечивающих работу механизма без заклинивания. В нашем случае диаграмма s — φ построена методом графического интегрирования, и минимальный радиус r0 теоретического профиля кулачка определен на основании динамического синтеза. Случай первый, когда е = 0 (рис. 10 ) (центральный кулачковый механизм). Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведем в масштабе μs,в котором отложены ординаты на графике s — φ. Через произвольную точку А0 (рис. 10),лежащую на продолжении оси абсцисс графика s — φ, проводим вертикаль A0F, траекторию точки А толкателя и размечаем ее в соответствии с диаграммой s — φ. Для этого через точки a1; а2,... проводим горизонтальные прямые до пересечения в точках A1A 2 и т. д. с прямой A0F. От точки A0 откладываем вниз отрезок А00, изображающий в масштабе μs минимальный радиус r0 кулачка. Точка О — центр вращения кулачка. Обратим движение механизма. Для этого на прямой A0F выберем произвольную точку В0, выделим из плоскости отрезок ОВ0 и сообщим ему по отношению к неподвижной плоскости вращательное движение вокруг точки О с угловой скоростью ω1 в сторону, противоположную вращению кулачка. При этом сохраним по отношению к этому отрезку заданные движения кулачка и толкателя.
В результате сложения относительного поступательного движения толкателя вдоль отрезка OВ0 и переносного вращательного движения вместе с отрезком ОВ0 кулачок будет представляться неподвижным и мы получим относительное движение толкателя по отношению к кулачку, которое будет восприниматься как абсолютное.
Рис. 10
Для построения ряда последовательных положений точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом: 1. Строим окружность радиуса ОВ0; 2. Откладываем от прямой ОВ0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы φу; φд; φв; φб и получаем точки В4; В5; В9 пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса ОВ0 . 3. Дуги В0В4 и В5В9,соответствующие углам φу и φв, делим на части в
соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s2 — φ1 (точки В1; В3; В6; В7; В8). 4. Засекаем радиусы ОВ1 ; ОB2; и т. д. дугами окружностей радиусов 0А1; 0А2 и т. д. в точках А1’; А2’ и т. д. Соединяя плавной кривой точки А0; А1’; А2’ и т. д., получаем теоретический профиль кулачка. Участки теоретического профиля (дуги А4’А5’, А9’А0), соответствующие фазовым углам φд и φб, описывается дугами окружностей радиусов ОА4’ и ОА0. Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса r ролика, имеющих центры на теоретическом профиле. На участках KL и DC практический профиль описываются дугами радиусов (ОА4’ — r) и (ОА0 — r). Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина r радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям: r < 0,8 ρmin и r < (0,4 - 0,5)r0. Здесь ρmin — минимальный радиус кривизны профиля кулачка.
Б. Случай, когда е ≠ 0 (рис. 11). Предположим, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения выполняем в масштабе μs2. Через произвольную точку А0, лежащую на продолжении оси абсцисс диаграммы s2 — φ1, проводим вертикаль A0F — траекторию точки А толкателя, — и размечаем ее в соответствии с диаграммой s — φ для чего через точки a1; а2 и т. д. проводим горизонтальные прямые до пересечения с прямой A0F в точках Ах; А.2 и т. д. Слева от прямой A0F на расстоянии эксцентриситета е проводим прямую ЕО и засекаем ее из точки A0 дугой радиуса А0О,равного (в масштабе μs) заданному радиусу r0 теоретического профиля кулачка. Точка О является центром вращения кулачка. При заданном вращении кулачка против часовой стрелки эксцентриситет откладывается влево от траектории точки А0, а при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки — вправо.
Рис. 11
Из точки О опускаем перпендикуляр OD0 на прямую A0F. Обратим движение механизма. Тогда кулачок будет представляться нам неподвижным. Траектория абсолютного движения точки А толкателя (прямая D0B0) в ее обращенном движении все время будет касаться окружности радиуса е в точках D1; D2; D3 и т. д. Для построения последовательных положений (А1’; А2’ и т. д.) точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом: 1) строим окружность радиуса ОВ0; 2) откладываем от прямой ОВ0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы φу; φд; φв; φб и получаем точки В4; В5; В9 пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса ОВ0 ; 3) дуги B0B4 и В5В9,соответствующие углам φ у и φв, делим на части в
соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s — φ, (точки В1; В2; В3; В6; В7; В8); 4) проводим из точек В1; В2 и т. д. касательные к окружности радиуса е (B1D1; B2D2 и т. д.); 5) засекаем касательные дугами окружностей радиусов 0А1, ОА2 и т. д. в точках A1’;А2’ и т. д. Соединяя плавной кривой точки A0; A1’;А2’ и т. д. получаем теоретический профиль кулачка. Определение радиуса r ролика и построение практического профиля производим так же, как и в случае, когда е = 0.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; просмотров: 870; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.220.253.4 (0.008 с.) |