Цель и задачи дипломного проектирования

Цель дипломного проектирования — систематизация, расширение и закрепление теоретических знаний студентом, приобретение им навыков самостоятельного решения задач, проектирования и эксплуатации робототехнических и мехатронных систем, других средств автоматизации технологических процессов, их элементов и программного обеспечения.

В соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта [1], в результате работы и защиты дипломного проекта студент должен показать, что компетентен в решении следующих типов задач по виду профессиональной деятельности[9]:

— научно-исследовательская деятельность. Задачи:

1) изучение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по тематике исследования, его систематизация и обобщение;

2) математическое описание мехатронных и робототехнических систем, их программная реализация и анализ методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования роботов и робототехнических систем, а также их виртуальных моделей (например, симуляторов), проведение экспериментальных исследований на реальном объекте и (или) на симуляторе. К этому типу задач могут быть отнесены также задачи оптимизации распределения функций объекта между аппаратными и программными средствами и др.;

3) участие в работах по организации и проведению натурных экспериментов на действующем объекте по заданной методике. Обработка результатов с приме­нением современных информационных технологий и технических средств;

4) проведение вычислительных экспериментов с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления.

— проектно-конструкторская деятельность. Задачи:

1) определение и формализация задач, определение требований к компонентам мехатронных и робототехнических систем, разработка отдельных подсистем и устройств, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления;

2) создание многокомпонентных систем, включающих мехатронные устройства, роботы и элементы технологического оборудования;

3) разработка алгоритмического и программного обеспечения для решения задач управления и проектирования;

— сервисно - эксплуатационная деятельность. Задачи:

1) настройка (отладка) и регламентное эксплуатационное обслуживание на конкретном объекте аппаратно-программных средств автоматизации и управления, испытания и модернизация мехатронных и робототехнических устройств и систем, их программирование, обучение и интеграция в автоматизированную систему CAD/CAM, поддержание средств в работоспособном состоянии;

2) профилактический контроль технического состояния и функциональная ди­агностика систем, ремонт заменой модулей;

3) приемка и освоение вводимых средств и комплексов автоматизации и управления на объекте;

4) составление инструкций по эксплуатации аппаратно-программных средств и систем автоматизации и управления и программ регламентных испытаний;

5) составление заявок на оборудование и запасные части, подготовка техниче­ской документации на ремонт оборудования;

— организационно-управленческая деятельность. Задачи:

1) организация работы коллектива, принятие управленческих решений, осуществление технического контроля за участком производства;

2) анализ и обеспечение необходимых экономических показателей производственной деятельности, другие задачи системного и робототехнического инжиниринга, относящиеся к этому виду деятельности.

К задачам указанных видов деятельности могут быть отнесены также задачи системного инжиниринга [3].