![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Задачи, решаемые с помощью ткд мп
1. Анализ номенклатуры деталей по конструкторско-технологичным характеристикам. 2. Группирование деталей для разработки тех. процессов. 3. Подетальная специализация производственных подразделений (участков, цехов, заводов) 4. Повышение стойкости 5. Унификация и стандартизация деталей технологических процессов Основной целью ТКД МП является – уменьшение трудоемкости и сокращение сроков подготовки производства. Промышленные роботы. (ПР) ГОСТ 25686-85 · Манипулятор – управляемое устройство (машина) для выполнений двигательных функций, аналогичные функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве оснащенные рабочими органами. Облегчает перемещение тяжёлых заготовок от 20 кг.
· Автооператор – это автоматическая машина состоящий из исполнительного устройства в виде манипулятора или если совокупности манипулятора и устройства передвижения и не перепрограммируемого устройства управления.
· Промышленный робот – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Промышленные роботы для установки заготовки и снятия со станка обработанной детали применяют трёх исполнений: портальные (подвесные), напольного типа (отдельно стоящие) и пристраиваемые к станку. Каждое из исполнений имеет набор присущих ему положительных черт и свою область использования: Портальные ПР отличаются наибольшей грузоподъёмностью, могут обслуживать несколько станков, не загромождают ту часть рабочего пространства, в которой действует наладчик во время настройки комплекса и наблюдения за его работой; отдельно стоящие ПР наиболее универсальны, они обладают большим пространством обслуживания, исполнительным устройствам придано большое число (до 6…8) степеней подвижности; пристраиваемые ПР наименее металлоёмки, общая площадь РТК сокращается. Работа ПР синхронизирована с другими составными элементами РТК. Всё более широкое использование находит микропроцессорное управление ПР. В современных ПР реализованы режимы ручного управления, обучения, наладки и работы. В захватные устройства встраивают сенсорные датчики внешней информации: контактные (тактильные) и локаторные ближнего и дальнего действия. Датчики внутренней информации обеспечивают контроль скорости и положения рабочих органов ПР.
Заготовки в магазинах располагают в ориентированном положении. Имеется два вида магазинов заготовок: при первом заготовки располагают в нескольких, но определённых местах, на неподвижной подставке в зоне действия ПР; для второго вида магазин характерно поочерёдное перемещение заготовок в зону обслуживания захватного устройства робота в одно и то же место. Наиболее часто такой магазин сконструирован в виде тактового стола, имеющего подвижные платформы под заготовки. · Степень подвижности – управляемое перемещение, т.е. движение по управляемой программе. (рис.14.) ТМ 1984 года – В справочнике Технолого машиностроителя есть глава про «промышленные роботы».
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-05-11; просмотров: 72; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.141.46.190 (0.006 с.) |