Настройка и инициализация энкодера.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 8Следующая ⇒

▷ Похожие статьи

Для синхронных двигателей с абсолютными энкодерами, если физическая связь между валом двигателя и энкодером изменялась (т.е. замена энкодера, проскальзывание энкодера и т.д.) позиция энкодера должна быть определена заново.

Есть 2 функции, доступные для определения позиции энкодера в PM двигателях:

Статическое Определение Абсолютной Позиции Энкодера (SPI). Процесс SPI может узнать положение энкодера без движения (т.е. с канатами и тормозами), но не определяет, требуется ли изменение фазировки каналов A / B - это будет описываться далее.

Динамическое Определение Абсолютной Позиции нкодера (DPI). Эта функция определяет положение энкодера, но требуется движение шкива с минимальным трением (т.е. сбалансированный лифт или без канатов). Преимущество этого метода состоит в том, что надлежащая фазировка каналов А / В может быть определена автоматически.

SPI может быть сделано с канатами и тормозами. Для начала функционирования SPI перейдите в LL05 и следуйте инструкциям на LCD дисплее: LL05 - SPI (“Старт”)

Пользователю будет предложено: 1. Отключите тормоз 2. Установите скорость ревизии равную 0 3. Пустите лифт в ревизии. После успешного завершения LED 1 мигает зеленым, а LED 2 красным цветом.

В процессе SPI, двигатель сделает серию измерений и LCD дисплей будет показывать измерения абсолютной позиции энкодера. Во время настройки девять измерений будут записаны, первое измерение не учитывается, а из восьми оставшихся вычисляется среднее значение. После завершения на дисплее будет отображаться последнее измерение и среднее значение. Положение энкодера,  найденое SPI будет записано в параметр LE06.

После завершения процесса, пользователю будет предложено провести процедуру Синхронизации Энкодера, установить правильную фазировку каналов A/B энкодера и правильное направление вращения. При ручной подборке правильной фазировки каналов А/В энкодера в параметре LE03 необходимо повторно провести тест энкодера.

 Если процесс Синхронизации Энкодера был проведен ранее, пользователь может прервать процесс Синхронизации Энкодера без потери Абсолютной Позиции Энкодера.

Восстановите цепи управления тормозом и установите скорость ревизии.

Ручная настройка синхронной безредукторной лебедки с энкодером.

Значение параметра

0: м/с

3: Синхронный без редуктора

1: Двоичный код выбора скорости

1.00 m/s – установить ограничение скорости m/s в соответствии с ном. скоростью лифта

Провести операцию: 10: Восст. параметров KEB по умолчанию, после загрузки в параметре US05 должно быть сообщение «1: Конфигурация OK»

Выбрать конфигурацию для данной лебедки. Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее).

Выбрать конфигурацию для данной станции управления лифтом (например, УЭЛ). Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее).

УЭЛ,УЛ,УКЛ

3: декодировать с Li16 + D(Дотяг. - Коррекция - Номинальная

- Ревизия)

27: Выбор Скорости

27: Выбор Скорости

27: Выбор скорости

0: Нет функции

25: Направление Вверх

26: Направление Вниз

1: Работа с UPS

0: Входы Вверх и Вниз + Функция по входу направления

00400826h

0: Общий сброс

 (для примера была взята лебедка ЕПМ)

Данные с шильдика

Для синхронных двигателей важно, что соотношение        между скоростью двигателя и номинальной частотой        соотносится с     числом полюсов. Число полюсов должно всегда быть четным числом. Важно проверить следующие отношения! Смотрите      рассчитанное       Число полюсов в диагностическом Экране #12 для проверки. Если при проверке число пар полюсов получается не целым, то необходимо подобрать параметры LM02 и LM04 (немного увеличив значения LM02 и LM04) таким образом, чтобы число пар полюсов двигателя было целым.

LM05: Номинальное Напряжение

Данные с шильдика

LM07: Номинальный Момент

LE: Параметры энкодера

LE01: Энкодер 1, Интерфейс

16: Endat

LE02: Разрешение Энкодера 1 (имп/об)

2048 INC

LE03: Энкодер 1, Направление

0: Без инверсии

LE12: Энкодер 1, Состояние 

16: Значение системной позиции передается, энкодер и интерфейс исправны

Описание

Значение системной позиции передается, энкодер и интерфейс исправны

Неисправность кабеля - Инкрементальный канал

Неисправность кабеля - Абсолютный канал

Большое Системное Отклонение

Введеное разрешение не соответствует разрешению энкодера

Энкодер форматируется

Обнаружен новый энкоднер

Память энкодера не отформатирована. Свяжитесь с KEB

Нет связи с интерфейсом

Неправильно подключен энкодер или неисправен

интерфейс. Это будет отображаться с инкрементальными энкодерами TTL

LE35: Трансляция Сигналов

Энкодера 1 (имп/об) 

(значение LЕ35 и соответствующий ему коэффициент деления импульсов энкодера)

Для исполнения лифтов без машинного помещения. Результат деления числа импульсов энкодера (за один оборот) на коэффициент деления; это значение надо умножить на два (т.к. полиспаст)

Значение LE35

Коэфф. деления

96

64

112

128

Из документации на лифт

0.1-0.13 m/s

1.00 m/s значение равное US.06

0.2-0.63 m/s

0.1-0.25 m/s

Значения по умолчанию

Рекомендуемые значения

1: Старт 

Произвести тест двигателя, следуя подсказкам на дисплее.

1: Старт 

Произвести статическое определение абсолютной позиции энкодера, следуя подсказкам на дисплее, после данной процедуры рекомендуется отменить предложенную синхронизацию энкодера, а при необходимости инверсии треков А-В, либо инверсии направления движения двигателя использовать для настройки параметр LE03. При изменении данного параметра провести повторно тест Энкодера

0: Без инверсии

1: Инверсия треков A-B  

2: Инверсия направления вращения двигателя

3: Инверсия треков A-B и направл.вращ.двигателя