![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Методические указания по выполнению лабораторных работ по моделированию систем регулирования в среде matlab SimulinkСодержание книги
Поиск на нашем сайте
Методические указания по выполнению лабораторных работ по моделированию систем регулирования в среде MATLAB Simulink
Лабораторная работа №1. Моделирование систем управления в пакете MATLAB Simulink
Задание Ознакомиться с работой в программном пакете MATLAB Simulink. Научиться строить и редактировать модели САУ в пакете MATLAB Simulink. Научиться изменять параметры блоков, строить переходные процессы.
Цель работы Целью данной работы является знакомство с работой в MATLAB Simulink и особенностями пользовательского интерфейса данного программного пакета, создание и редактирование модели САУ, построение графиков переходного процесса на полученной модели.
Программа работы Программа работы включает в себя:
Методические указания по выполнению работы
Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB.Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов. После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink.Это можно сделать одним из трех способов: · Нажать кнопку · В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enterна клавиатуре. · Выполнить команду Open … в меню File и открыть файл модели (mdl - файл). Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink. Обозреватель разделов библиотеки Simulink Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы: 1. Continuous – линейные блоки. 2. Discrete – дискретные блоки. 3. Functions & Table – функции и таблицы. 4. Math – блоки математических операций. 5. Nonlinear – нелинейные блоки. 6. Signals & Systems – сигналы и системы. 7. Sinks – регистрирующие устройства. 8. Sources – источники сигналов и воздействий. 9. Subsystems – блоки подсистем. Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вида: · Пиктограмма свернутого узла дерева содержит символ “+”, а пиктограмма развернутого содержит символ “-”. · Для того чтобы развернуть или свернуть узел дерева, достаточно щелкнуть на его пиктограмме ЛКМ. При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна отображается его содержимое.
Создание модели Для создания модели в среде Simulink необходимо создать файл модели. В окне MATLAB нажать кнопку File ЛКМ, в появившемся меню выбрать позицию New, щелкнуть ЛКМ, переместиться вправо, выбрать п. Model, зафиксировать ЛКМ. В появившемся окне с именем United навести курсор на синюю рамку окна, нажать ЛКМ и, удерживая ее, переместить окно в нужную часть дисплея. Если требуется увеличить размеры рабочей части окна, необходимо подвести курсор к символу
Требования к отчету по лабораторной работе Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · краткое описание исследуемой системы · полученную в результате моделирования схему · результаты вычислений и графики при различных значениях начального сигнала (не менее трех) · выводы о проделанной работе. При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.
Лабораторная работа №2. Моделирование автоматического регулятора частоты вращения (АРЧВ) в среде MATLAB Simulink.
Задание Создать модель автоматического регулятора частоты вращения в программном пакете MATLAB Simulink. Получить графическую характеристику работы полученной модели.
Цель работы Целью данной работы является знакомство с работой автоматического регулятора частоты вращения (АРЧВ).
Программа работы Программа работы включает в себя: 1. Создание модели АРЧВ в Simulink 2. Выполнение расчета и построение результирующих графиков 3. Подготовка отчета по лабораторной работе в соответствии с требованиями
Требования к отчету по лабораторной работе Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · краткое описание исследуемой системы · полученную в результате моделирования схему · результаты вычислений и графики при различных значениях частоты · выводы о проделанной работе. При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.
Лабораторная работа №3. Моделирование автоматического регулятора возбуждения (АРВ) в среде MATLAB Simulink.
Задание Создать модель автоматического регулятора возбуждения в программном пакете MATLAB Simulink. Подобрать параметры звеньев цепи для достижения полной компенсации возмущающих воздействий. Получить графическую характеристику работы полученной модели.
Цель работы Целью данной работы является знакомство с работой автоматического регулятора возбуждения (АРВ).
Программа работы Программа работы включает в себя: 1. Создание модели АРЧВ в Simulink 2. Подбор параметров элементов модели 3. Выполнение расчета и построение результирующих графиков 4. Подготовка отчета по лабораторной работе в соответствии с требованиями
Требования к отчету по лабораторной работе Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · краткое описание исследуемой системы · полученную в результате моделирования схему · результаты вычислений сформировать в таблицу и включить в отчет · привести в отчете несколько характерных графиков · выводы о проделанной работе. При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.
Методические указания по выполнению лабораторных работ по моделированию систем регулирования в среде MATLAB Simulink
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-03-14; просмотров: 428; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.30 (0.006 с.) |