Основные результаты и выводы.

1. Разработана математическая модель реализации навигационной системы на базе наземных навигационных передатчиков, позволяющая производить оценку точностных и надежностных характеристик АП СНС при работе в автономном и совместном режиме с СНС ГЛОНАСС на высоких широтах.

2. Разработана математическая модель компенсации погрешностей дрейфа гироскопа.

 

На основании результатов, можно сделать следующие выводы:

1. Комплексирование СНС с НД, радиовысотамерами обеспечивают требуемые точности определения навигационных параметров для проведения специальных работ с применением БЛА на высоких широтах.

2. В случая отсутсвия сигнала от СНС или от НД, погрешности определения координат БИНС могут быть компенсированы с помощью внутренних алгоритмов прогнозиорования.

 

 

Заключение.

Диссертация направлена на решение актуальной научно-технической задачи улучшение точностных и надежностных характеристик АП СНС при проведении специальных полётов БЛА на высоких широтах в соответствии с требуемыеми навигационными характеристиками.

В работе получены следующие результаты:

****

 

Список литературы.

1. Выступлением Президента РФ на заседании Совета Безопасности «О защите национальных интересов России в Арктике и Основами государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2020 года и дальнейшую перспективу»

2. «Стратегия развития Арктической зоны Российской Федерации и обеспечения национальной безопасности на период до 2020 года, утвержденная 20 февраля 2013г. Президентом РФ

3. Чикагская конвенция о международной гражданской авиации.

4. Н.П.Юшкин Арктика в стратегии реализации топливно-энергетических перспектив – М.:Наука, 2006.-С.254

5. Арктика: зона мира и сотрудничества/ Отв.ред. – А.В.Загорский.-М.:ИМЭМО РАН, 2011.-195с.

6. А.И.Пилясов «Научные исследования и инновации в арктическом регионе» http://russiancouncil.ru

7. First ever release of USGS arctic offshore assessment/Offshore.-2009.

8. Arctic.info.ru

9. Arcticfrontiers.com

10. И.В. Никулина Геоэкономические тенденции в Арктике: причины, проблемы, факторы. ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет» Якутск www.rusnauka.com

11. Ю.П.Токарев «Методы управления беспилотными летательными аппаратами в общем воздушном пространстве с использованием полетной информации при автоматическом зависимом наблюдении.Санкт-петербург 2011г.

12. Б. Алешин «Перспективы развития комплексов с беспилотными летательными аппаратами на период до 2025 года. ascourier.net

13. А.Б.Сухачев Беспилотные летательные аппараты. Состояние и перспективы развития. – М.:МНИТИ,2007

14. http://www.iecca.ru

15. CNS/ATM  Материалы международной конференции Россия XXI век.

16. А.А. Апполонов Улучшение точностных и надежностных  характеристик аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в высоких широтах Москва 2009 г.

17. 21russia.ru

18. https://www.eurocae.net

19. http://www.faa.gov

20. Воздушный кодекс РФ

21. Поправка №43 к международным стандартам «Правила полётов» (Приложение 2 «Конвенция о международной гражданской авиации»)

22. Федеральные правила использования воздушного пространства.

23. Федеральные авиационные правила.

24. Нормы летной годности.

25. И.С. Голубева, Ю.И. Янкевич Развитие, основы устройства, проектирования, конструирования и производства летательных аппаратов (дистанционно-пилотируемые летательные аппараты) – М.:Изд-во МАИ

26. А.Б Сухачев Беспилотные летательные аппараты. Состояние и перспективы развитя. –М.:МНИТИ,2007.

27. Bento Maria de Fatima. Unmanned Aerial Vehicles: An Overview // Inside GNSS. 2008. Vol. 3. № 1. 

28. ФАП Полёты в полярных районах Северного и Южного полушария Земли

29. М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себрякова. Управление и наведение беспилотных манёвренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий – М.:Физматлит,2003

30. Б.С.Алешин, К.К.Веремеенко, А.И.Черноморский Ориентация и навигация подвижных объектов.- М.:ФИзматлит,2006

31. В.В.Матвеев Инерциальные навигационные системы –.Изд.ТулГУ 2012г.

32. Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Учебное пособие. – Кировоград: ПОЛИМЕД, 2011.

33. В.Л.Легостаев Методы, алгоритмы и структура программно-технического комплекса бесплатформенной инерциально навигационной системы.

34. О.А. Степанов Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. – СПб: ГМЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор»,2003.

35. Ю.А,Соловьев Комплексирования глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими навигационными измерителями/Радиотехника 1999г.№1

36. С. Ривкин З.М.Бирман, И.М.Окон, Определение параметров ориентации объекта бесплатформенной инерциальной навигационной системы.-СПб,: ГМЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор»,1996.

37. Соловьев Спутниковые навигационные системы

38. Тяпкин, В. Н.Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012.

39. А.А. Поваляев Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование изменений и определения относительных координат- М.:Радиотехника,2008

40. http://stat.glonass-iac.ru

41. О.А.Горбачёв Навигационное обеспечение воздушных судов гражданской авиации в условиях возмущенной ионосферы. Диссертация на соискания учённой степени доктора технических наук.,М.:2009

42. Распределение по Земному шару атмосферных помех и их характеристик. Документы X пленарной ассамблеи МККР. Отчет 322. - М: Связь, 1965

43. В.А.Борсоев Методы и средства навигационного обеспечения полётов и управления воздушными судами в высоких широтах. Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук.М.,2004.

44. В.В.Лукин Состояние природной среды Антарктиды. Оператиывные данные российских антарктических станций. Санкт-Петербург ГНЦ РФ Арктический и антарктический НИИ, 2001

45.  Understanding GPS: Principles and Applications / Ed. by E D. KaplanAitech House, Inc., Norwood, Massachusetts, 1996.

46. Global Positioning System: Theory and Application / Edited by B.W. Parkinson, J.J. Spilker Jr. – AIAA. Inc., Washington, vol. 1, 1996.

47. Ю.А. Соловьев Точность определение относительных координат и синхронизации шкал времени объектов при использовании спутниковых радионавигационных систем. Радиотехника ИПРЖР, 1998, №9

48. М.С.Ярлыков, А.Т.Кудинов Повышение качества функционирования спутниковых радионавигационных систем за счёт информационной избыточности//Радиотехника,1998,№2

49. М.С.Ярлыков, А.А.Базаров, С.С.Салямех. Помехоустойчивый навигационно-посадочный комплекс на основе спутниковой радионавигационной системы//Радиотехника,1996,№12

50. Ю.А.Соловьев Точность определения относительных координат и синхронизации шкал времени объектов при использовании спутниковых радионавигационных систем //Радиотехника, ИПРЖР, 1998, №9.

51. А.А.Апполонов Повышение надежности взаимодействия спутниковых радионавигационных систем и систем на базе псевдоспутников в высоких широтах. Научный вестник МГТУ ГА №150,2009

52. А.А.Апполонов Повышение надежности взаимодействия спутниковых радионавигационных систем и систем на базе псевдоспутников в высоких широтах при использовании псевдоспутников. Научный вестник №158, 2010г.

53. А.А.Апполонов, Э.В. Баринов Формирование радиопомех с изменяющейся частотой для имитации помеховой обстановки при дифференциальных методах навигации оперделений в аппаратуре потребителей СНС. Научный вестник МГТУ ГА№139, 2008г.

54. Ван Дайк К. Использование спутниковых радионавигационных систем для обеспечения требуемого уровня характеристик глобальной спутниковой системы//Радиотехника. Радиосистемы. Радионавигационные системы и комплексы,1996,№1

55. A. Jovancevic, N. Bhatia, J. Noronha, В. Sirpatil, M. Kirchner, D.Saxena. Piercing the Veil. Tests of a Flexible Pseudolite-Based Navigation System. GPS World. Mar, 2007.

56. Л.Е.Варкин Теория сложных сигналов. М.,изд-во «Советское радио»,1970.

57. Л.Е.Варкин Системы связи с шумоподобными сигналами.-М.:Радио и связь,1985

58. С.В.Кореванов

59. Д.О.Шолохов Разработка методов комплексирования и оценивания измерительных систем беспилотного летательного аппарата. Диссертация на соискания учённой степени кандидата технических наук. Москва.2012г.

60. К.А.Неусыпин, И.В.Логинова, Вопросы теории и реализации интеллектуальных систем – М.:Сигналь МПУ, 1999г.

61. А.В. Пролетарский распределенная интеллектуализированная система управления средств выведения на основе концепции системного синтеза//Труды Восьмого международного симпозиума/Под.ред К.А.Пупкова. – Москва,2008

62. Анохин П.К. Биология и нейрофизиология условного рефлекса. - М.: Медицина, 1968.

63. С. Основский Нейронные сети для обработки информации/Пер. с польского И.Д.Рудникоцкого. – М.:Финансы статистика, 2004.

64. К.А.Пупков, В.Г.Коньков Интеллектуальные системы. –Москва,2003.